
- •Лекция 2 (2 часа) Условные графические изображения элементов в схемах электроприводов.
- •Изображение обмоток электромеханической коммутирующей аппаратуры
- •Изображение электрических машин
- •Размеры условных графических обозначений
- •Лекция 3 (4 часа) Электропривод металлорежущих станков Назначение и классификация. Основные и вспомогательные движения в станках. Выбор типа электропривода основных движений станков.
- •Основные и вспомогательные движения в станках
- •Выбор типа электропривода основных движений станков
- •Электропривод токарных станков Назначение и устройство токарных станков
- •Лекция 4 (4 часа) Типовые схемы электроприводов станков.
- •Электропривод и схема управления токарно-винторезного станка
- •Автоматизированный электропривод токарно-револьверных станков
- •Электропривод фрезерных станков
- •Типы электроприводов фрезерных станков
- •Электропривод и схема управления вертикально- фрезерного станка
- •Лекция 5 (8 часов) Электропривод подъемных кранов.
- •Конструкция и основные характеристики мостовых кранов
- •Требования к электроприводу крановых механизмов
- •Краткая характеристика основного кранового электрооборудования
- •Рабочие режимы и механические характеристики крановых электродвигателей
- •Системы крановых электроприводов
- •Типовые электроприводы крановых механизмов
- •Контроллер ккт61а
- •Магнитный контроллер тса
- •Электроприводы с тиристорными преобразователями
- •Лекция 6 (6 часов) Электропривод механизмов непрерывного транспорта.
- •Основные требования, предъявляемые к электроприводам механизмов непрерывного транспорта
- •Требования к электроприводам конвейеров
- •Требования к электроприводу канатных дорог
- •Требования к электроприводам эскалаторов и многокабинных лифтов
- •Особенности электропривода конвейеров
- •Включение двигателей по схеме электрического вала
- •Типовые схемы электроприводов механизмов непрерывного транспорта
- •5.4.3. Типовая схема электропривода эскалатора
- •Лекция 7 (4 часа) Электропривод подъемников.
- •Устройство и кинематические схемы лифтов
- •Точная остановка лифтов
- •Требования к электроприводам, основные системы электроприводов лифтов
- •Основные узлы и элементы схем управления лифтами
- •Механические селекторы
- •Узел автоматического выбора направления движения на механических селекторах
- •Индуктивные датчики селекции
- •Диаграмма работы индуктивных селекторов
- •Индуктивный релейный селектор
- •Узел выбора направления движения на логических элементах
- •Лекция 8 (4 часа) Электропривод компрессоров, вентиляторов и насосов.
- •Назначение и устройство компрессоров, вентиляторов и насосов Назначение и устройство вентиляторов
- •Назначение и устройство компрессоров
- •Устройства автоматизации механизмов центробежного и поршневого типов Устройства автоматизации компрессоров
- •Устройства автоматизации насосов Электропривод механизмов центробежного и поршневого типов
- •Особенности регулирования частоты вращения мощных двигателей электроприводов центробежного типа
- •Типовые схемы электропривода механизмов центробежного и поршневого типов Типовая схема управления компрессорной установкой
Назначение и устройство компрессоров, вентиляторов и насосов Назначение и устройство вентиляторов
Вентиляторы предназначены для вентиляции производственных помещений, отсасывания газов, подачи воздуха или газа в камеры электропечей и т.п.
Из таблицы 2.1 видно, что они имеют небольшой перепад давления (до 104 Па) между всасом и напором.
По конструкции вентиляторы делятся на центробежные и осевые. Центробежные и осевые вентиляторы отличаются конструкцией воздушной полости и расположением приводного электродвигателя (рисунок 4.1).
а) – центробежный б) - осевой
Рис.4.1 Схема центробежного (а)и осевого (б) вентиляторов
У центробежных воздушная полость выполнена в виде «улитки» при расположении электродвигателя вне этой полости, а у осевого — электродвигатель расположен внутри воздушной полости (раструба), что обеспечивает его охлаждение потоком воздуха.
воздуха (газа) через раструб вентилятора.
Рабочее колесо 1 центробежного вентилятора (рисунок 4.1а) расположено в корпусе эксцентрично, что позволяет повысить давление на напоре. Воздух засасывается через боковое отверстие (всас) 3 кожуха и выбрасывается через выходной раструб (напор) 2.
Осевой вентилятор (рисунок 4.1б) имеет рабочее колесо с несколькими лопатками 1, подобными по форме лопаткам гребного или воздушного винта. Колесо вращается электродвигателем 2, укрепленным внутри корпуса 3, и создает поток (тягу) воздуха через раструб.
Q= C1ω, М=С2ω 2, Р = С3ω 3,
где Q — производительность вентилятора, м3/с; М — момент на валу вентилятора, Н ∙ м; Р — статическая мощность на валу вентилятора, кВт; С1, С2, С3 — постоянные коэффициенты; ω - угловая скорость вентилятора (двигателя), рад/с.
Зависимость Р = C ω 3 представляет собой кубическую параболу и называется вентиляторной характеристикой(рис.4.3а).
Назначение и устройство компрессоров
Машина, предназначенная для получения сжатого воздуха (или другого газа) давлением свыше 4 атмосфер (4·105 Па), называется компрессором. Сжатый воздух широко используется для привода пневматических молотов, пневматического инструмента, для очистки литья и т. п. Разновидностью компрессоров являются воздуходувки, служащие для подачи воздуха или газов под давлением от 1 до 4 атмосфер.
По принципу действия компрессоры делятся на центробежные и поршневые. Центробежные компрессоры по конструкции подразделяются на турбинные и ротационные.
Поршневые компрессоры бывают одинарного и двойного действия. В поршневом компрессоре одинарного действия (рисунок 4.2а) при вращении кривошипного вала 1 поршень 4 совершает возвратно-поступательные движения. При движении поршня вправо газ засасывается через открытый впускной клапан 2. При движении поршня вверх впускной клапан 2 закрывается и происходит сжатие газа, который после открытия выпускного клапана 3 направляется к потребителям. У компрессоров двойного действия сжатие и подача газа происходит при движении поршня в обе стороны. Мгновенная мощность на валу таких механизмов пропорциональна синусу угла поворота α кривошипа у механизмов одинарного действия (рисунок 4.3б) и (риссунок 4.3в) – у механизмов двойного действия. Поршневые компрессоры имеют более сложную конструкцию, чем центробежные и применяются для получения давлений до 100 МПа.
В ротационном компрессоре (рисунок 4.2б) увеличение давления осуществляется путем сжатия газа в камерах, образуемых с помощью пластин 1, которые перемещаются под действием центробежных сил в направляющих ротора 1 при его вращении и прижимаются к стенкам корпуса. Впускной вентиль 2 и выпускной вентиль 3 во время работы компрессора открыты. Для обеспечения работы компрессора при отсутствии потребления газа служит обходной трубопровод 4 с вентилем 5.
Рис. 4.2. Схемы поршневого (а) и центробежных (б),(в) компрессоров.
В турбинном компрессоре (рис.4.2в) ротор 1 с лопастями при вращении захватывает газ из впускного трубопровода 2 и выбрасывает его в выпускной трубопровод 3. Увеличение давления происходит за счет повышения скорости движения частиц газа, и его сжатии между лопастями и корпусом компрессора при эксцентричном расположении ротора.
Рисунок 4.3. Графики зависимости мощности на валу двигателя от скорости - для центробежных механизмов (а) и от угла поворота кривошипа – для поршневых механизмов одинарного (б) и двойного (в) действия
Статическая мощность Р2 на валу центробежных компрессоров изменяется пропорционально третей степени угловой скорости ω (рисунок 4.3а), если отсутствует противодавление. Достоинствами таких компрессоров являются простота конструкции, надежность в эксплуатации и высокая надежность. Они применяются для получения давлений до 6·105 Па (турбинные) и до 15·105 Па (ротационные).
Особенностью поршневых компрессоров является неравномерность выхода воздуха на напоре, что требует дополнительных устройств, выравнивающих неравномерность, например, установкой маховика на валу приводного электродвигателя.
Для уменьшения колебаний давления воздуха у потребителя после компрессора устанавливают ресивер (промежуточный воздухосборник), который представляет собой герметичный резервуар.
Наличие трущихся частей, а следовательно, и повышенного нагрева требует вспомогательных обслуживающих систем:
- системы охлаждения (СВО — система водяного охлаждения),
- системы смазки (масляная система).
Наибольшая неравномерность получается у компрессоров одинарного действия (подача воздуха только при движении поршня вверх, как показано на рисуноке 4.3б). Для уменьшения неравномерности применяются компрессоры двойного действия (подача воздуха производится при движении поршня в обе стороны). Высокие давления воздуха (газа) получают в многоступенчатых компрессорах, в которых сжатие происходит последовательно в нескольких цилиндрах или камерах.
Назначение и устройство насосов
Насосы предназначены для перемещения жидкостей в горизонтальном и вертикальном направлениях. Насосы по принципу действия и конструкции бывают: центробежные, поршневые, винтовые и шестеренчатые. Наибольшее распространение получили механизмы центробежного и поршневого типов. Их устройство подобно устройству центробежных и поршневых компрессоров. Поршневые насосы применяются для перекачки вязких жидкостей и воды при напоре (давлении) до 100 Мпа (1000 ат). Как и для поршневых компрессоров, для поршневых насосов одинарного действия характерна неравномерность хода и пульсирующая нагрузка на электродвигатель: всасывание – холостой ход, сжатие – рабочий ход, то есть подача осуществляется только при движении поршня вперед. Такие насосы имеют пульсирующую нагрузочную характеристику, как у поршневых компрессоров (рис.4.3б). Для уменьшения неравномерности нагрузки поршневые насосы могут изготавливаться двойного, тройного и четвертного действия. Механизмы двойного действия осуществляют подачу при ходе поршня в обе стороны, характеристика (4.3в). Механизмы тройного и четвертного действия выполняются двухпоршневыми, в них пульсация нагрузки уменьшается в три и четыре раза, что упрощает работу двигателя. Кроме обусловленной конструкцией неравномерности нагрузки, работа поршневых насосов может сопровождаться гидравлическими ударами и неравномерным течением жидкости в трубопроводе. Для сглаживания пульсаций нагрузки, вызванных указанными действиями, на валу приводного двигателя устанавливают массивный маховик.
Центробежные насосы получили более широкое распространение, чем поршневые. Течение жидкости через механизм насоса во время работы непрерывное и нагрузка на двигатель равномерная. Позволяют получать большие значения подач. Поэтому центробежные насосы имеют вентиляторную характеристику, как и центробежные компрессоры.