
- •Предисловие
- •Введение в теорию вероятностей События
- •Понятие вероятности
- •Аксиомы вероятности
- •Следствия из аксиом вероятности
- •Классический способ вычисления вероятностей
- •Геометрический способ вычисления вероятностей
- •Условная вероятность
- •Правило произведения
- •Формула полной вероятности
- •Формула гипотез (Байеса)
- •Независимость двух событий
- •Свойства независимых событий
- •Независимость трех и более событий
- •Последовательность независимых испытаний с двумя исходами
- •Локальная теорема Муавра Лапласа
- •Приближение Пуассона
- •Интегральная теорема Муавра Лапласа
- •Теория Вероятностей
- •Дискретные случайные величины
- •Функция распределения
- •Свойства функции распределения
- •Вырожденная случайная величина
- •Распределение Бернулли
- •Биномиальное распределение
- •Геометрическое распределение
- •Равномерно распределённая случайная величина
- •Непрерывные случайные величины
- •Нормально распределённая случайная величина
- •Плотность вероятности дискретной случайной величины
- •Смешанные случайные величины
- •Н езависимость двух случайных величин
- •Независимость трёх и более случайных величин
- •Математическое ожидание
- •Примеры нахождения математических ожиданий
- •Распределение Пуассона
- •Экспоненциальное распределение
- •Распределение Коши
Аксиомы вероятности
В математике даётся следующее определение понятия вероятность: каждому событию A ставится в соответствие вещественное число P(A), удовлетворяющее следующим трём аксиомам:
Неотрицательность. P(A)0,
Нормированность. P(Ω)=1,
Аддитивность (аксиома сложения). Если AiAj= при i≠j, то
, или то же самое в развёрнутом виде: P(A1A2A3…An…)=P(A1)+P(A2)+P(A3)+…+P(An)+… . В частности для двух событий: если AB=, то P(AB)=P(A)+P(B). Или то же самое словами: Вероятность наступления хотя бы одного из попарно несовместных событий равна сумме вероятностей этих событий.
Теперь возникает закономерный вопрос гуманитария: «Почему так, и какая связь этого с житейским пониманием вероятности». Выше было установлено, что вероятность приближённо равна частоте (при достаточно большом количестве испытаний) и «приближается» к ней при неограниченном увеличении числа испытаний (я всё-таки глагол «приближается» пишу в кавычках, так как ни о какой монотонности убывания величины |f–p| не может быть и речи). И житейские представления о вероятности, кроме как с понятием частоты, связать не с чем. Убедимся в выполнении свойств частоты, соответствующих трём аксиомам вероятности.
Частота равна отношению двух неотрицательных чисел (числа наступивших событий и количества испытаний) и не может быть отрицательной.
Если событие достоверное, то оно происходит при любом испытании. Число появлений события совпадает с числом экспериментов. Оказываются равными числитель и знаменатель дроби, равной частоте. Поэтому частота появления достоверного события равна единице.
Разберём простейший случай. Пусть событий не бесконечно много, а всего два. Пусть поведено N испытаний, событие A произошло K раз, а событие B наступило L раз. Причём, поскольку A и B несовместные события, то одновременно они произойти не могли, и, следовательно, хотя бы одно из этих событий наступило столько же раз, сколько наступило ровно одно из них, то есть (K+L) раз. Тогда частота наступления события A равна K/N, частота наступления события B равна L/N, а частота наступления хотя бы одного из этих событий равна (K+L)/N. И действительно справедливо равенство K/N+L/N=(K+L)/N.
Теперь остаётся надеяться (а математик аксиомы постулирует, не испытывая никаких психологических проблем), что у вероятности свойства такие же как и у частоты.
Следствия из аксиом вероятности
Вероятность противоположного события P(A ) = 1 – P(A).
Доказательство. Поскольку A A = и A A = Ω, то по нормированности вероятности и аксиоме сложения: 1 = P(Ω) = P(A A) = P(A) + P(A ). Следовательно P(A ) = 1 – P(A), как впрочем и P(A) = 1– P(A ). Это свойство часто используется при нахождении вероятностей реализации хотя бы одного из некоторого набора событий. Обычно гораздо проще найти вероятность противоположного события (заключающееся в том, что должны будут одновременно реализоваться все события из этого набора) и вычесть её из единицы.
Вероятность невозможного события P()=0.
Д
оказательство.
Поскольку
= Ω\Ω =Ω,
то по вероятности противоположного
события P(Ω
)=1 – P(Ω)=1–1=0.
Монотонность вероятности. Если AB, то P(A) ≤ P(B).
Доказательство. Разобьём событие B на два несовместных события A и B\A (см. рис. 1). Теперь из A(B\A)= и A(B\A)=B по аксиоме сложения следует, что P(B)=P(A)+P(B\A). Но по неотрицательности вероятности P(B\A) ≥ 0 и поэтому P(B) = P(A) + P(B\A) ≥ P(A) + 0 = P(A). Это свойство названо монотонностью, поскольку напоминает определение возрастающей функции на промежутке, согласно которому большему значению аргумента соответствует большее значение функции.
Ограниченность вероятности. P(A) ≤ 1.
Доказательство. Любое событие AΩ. По свойству монотонности и аксиоме нормированности P(A) ≤ P(Ω) = 1.
П
равило сложения. P(AB)=P(A)+P(B)–P(AB). В отличие от аксиомы сложения здесь события A и B какие угодно (в аксиоме сложения они были обязательно несовместные).
Доказательство. Разобьём событие
AB
на три несовместных события A\B,
B\A и AB
(см. рис. 2). Теперь из того, что
AB=(A\B)(B\A)(AB),
и попарной несовместности этих трёх
событий, то есть из того, что (A\B)(B\A)=,
(A\B)(AB)=
и (B\A)(AB)=,
согласно аксиоме сложения следует, что
P(AB)=P(A\B)+P(B\A)+P(AB).
Заметим, что при этом разбиении, событие
A автоматически окажется
разбитым на два несовместных события:
A\B и AB.
И из того, что (A\B)(AB)=
и A=(A\B)(AB)
по аксиоме сложения следует, что
P(A)=P(A\B)+P(AB).
Аналогичное явление произойдёт и с
событием B. Оно тоже будет
разбито на два несовместных события:
B\A и AB.
И из того, что (B\A)(AB)=
и B=(B\A)(AB)
по аксиоме сложения следует, что
P(B)=P(B\A)+P(AB).
Теперь из трёх полученных равенств с
помощью арифметики можно доказать
требуемое утверждение:
Подставляя
второе и третье равенства, в первое,
получим
P(AB)=P(A)–P(AB)+P(B)–P(AB)+ P(AB)= P(A)+P(B)–P(AB).
Неравенство для совокупности событий.
, или то же самое в развёрнутом виде: P(A1A2A3…An…) ≤ P(A1)+P(A2)+P(A3)+…+P(An)+… . В частности для двух событий: P(AB) ≤ P(A)+P(B).
Доказательство проведём только для двух событий. По правилу сложения P(AB)=P(A)+P(B)–P(AB). По неотрицательности вероятности P(AB) ≥ 0. Следовательно, P(AB)=P(A)+P(B)–P(AB) ≤ P(A)+P(B)–0=P(A)+P(B). Напомним, что равенство наступает при AB=.