
- •Глава 2 автоматизация производства в машиностроении. Общие понятия и определения
- •Роль и значение автоматизации
- •Автоматизация производственных и технологических процессов
- •Уровни автоматизации производственных процессов.
- •Современные черты автоматизации производства машин
- •Основные направления развития автоматизации производства
- •Автоматизация управления и контроля в производстве
- •Первичные преобразователи (датчики)
- •Свойства и разновидности измерительных преобразователей
- •Измерительные цепи
- •Контактные резистивные преобразователи
- •Реостатные и потенциометрические преобразователи
- •Электромагнитные первичные преобразователи
- •Емкостные первичные преобразователи
- •Пьезоэлектрические преобразователи
- •Тензометрические преобразователи
- •Оптические преобразователи
- •Тепловые преобразователи
- •Терморезисторы
- •Усилители
- •Электромашинные усилители
- •Гидро- и пневмоусилители
- •Корректирующие устройства
- •Переключающие устройства и распределители
- •Электромагнитные реле.
- •Электромеханические муфты
- •Логические элементы
- •Аналого-цифровые и цифроаналоговые преобразователи
- •Задающие устройства
- •Исполнительные устройства
- •Управляемые исполнительные электродвигатели постоянного тока
- •Двигатели переменного тока
- •Электромагниты
- •Синхронные шаговые двигатели
- •Гидравлические серводвигатели
- •Пневматические серводвигатели
- •Исполнительные механизмы
- •Электропривод
- •Гидропривод
- •Пиевмопривод
- •Системы автоматического регулироваиия
- •Регуляторы
- •Средства управления
- •Микропроцессоры и эвм в системах управления
- •Устройства сопряжения эвм с объектом управления
- •Программное обеспечение систем управления
- •Математическое обеспечение эвм
- •Алгоритмы
- •Операционная система.
- •Программы.
- •Программируемые логические контроллеры
- •Системы числового программного управления
- •Автоматизация производства на базе гибких производственных систем и робототехники
- •Технологические предпосылки автоматизации на базе гибких производственных систем и робототехники
- •Современные гибкие производственные системы
- •Автоматизироваиные рабочие места
- •Системы управления промышлениыми роботами
Терморезисторы
Известно, что большинство металлов и полупроводников меняют при нагреве электрическое сопротивление. Химически чистые металлы, как правило, обладают положительным температурным коэффициентом сопротивления (ТКС), т. е. с ростом температуры их сопротивление растет. В интервале температур 0••• 100 °С ТКС составляет 0,35 … 0,68 %/К.
Для измерения температур используются материалы, обладающие:
большим ТКС;
стабильным по времени ТКС;
линейной зависимостью сопротивления от температуры (постоянным по температуре ТКС);
большим удельным сопротивлением;
хорошей воспроизводимостью (малым разбросом свойств термосопротивлений при изготовлении);
устойчивостью к воздействиям окружающей среды.
В первую очередь таким требованиям удовлетворяет платина.
Из-за низкой стоимости получили широкое распространение термосопротивления из меди, вольфрама и никеля.
Зависимость сопротивления платиновътх терморезисторов от температуры выражается соотношениями: в диапазоне 0...650 °С
Дешевые медные терморезисторы можно применять до температур порядка 200 °С в атмосфере, свободной от влажности и корродирующих газов. При введении нелинейной температурной поправки их можно использовать для измерения температур вплоть до 260 °С.
Промышленные платиновые терморезисторы работают в диапазоне температур 200...650 °С (известны случаи использования их при температурах 264... 1000 °С).
Никелевые терморезисторы обладают высоким сопротивлением и, как следствие, высокой разрешающей способностью, однако при температурах выше 100 °С их характеристика становится нелинейной, а при 300 °С и выше ТКС становится неоднозначным. Медные и никелевые терморезисторы выпускают в стеклянной герметизирующей изоляции, что повышает стабильность их характеристик и коррозионную стойкость.
Вольфрамовые терморезисторы применяют до температур порядка 400 °С (при более высоких температурах металл окисляется). Некоторые характеристики основных металлов, применяемых при изготовлении терморезисторов, приведены в табл. 3.4.
Таблица 3.4
Материал |
ТКС (0... 100 °С) |
Удельное сопротивление при 20 °С, Ом • мм/м |
Температура плавления, °С |
Платина |
0,039 |
0,105 |
1773 |
Медь |
0,00427 |
0,017 |
1083 |
Никель |
0,0069 |
0,08 |
1455 |
Вольфрам |
0,0048 |
0,055 |
3410 |
Термометры сопротивления являются одними из наиболее точных преобразователей температуры. Так, платиновые терморезисторы позволяют измерять температуру с погрешностью порядка 0,001 °С.
Выпускают промышленные проволочные терморезисторы (термометры сопротивления) двух типов: платиновые ТСП и медные ТСМ.
Чувствительный элемент термометра сопротивления, выполненный в виде спирали или катушки на слюдяном (ТСП) или пластмассовом (ТСМ) каркасе, помещен в герметический корпус из металлической гильзы с резьбовым штуцером и головкой с четырьмя выводами для подключения к измерительной цепи двух-, трех- или четырехпроводной линией.
Платиновые термометры ТСП изготавливаются с сопротивлением при 0°С Ro = 10 Ом (так называемая градуировка 20) для измерения температур 0...650 °С, и с Ro = 46 Ом и Ro = 100 Ом для температур от 200... 500 °С.
Медньre термометры ТСМ изготавливаются с Ro = 53 Ом или Ro = 100 Ом для измерения температур в диапазоне -50...+ 180 °С. На рис. 3.27 приведено устройство платинового термометра сопротивления. Платиновая проволока 1 намотана на слюдяную пластину 2 с нарезкой. Снаружи проволока накрыта слюдяными накладками 4 и закреплена серебряной полоской 3. Катушка 5 и серебряные выводы б помещены в металлический защитный чехол 7.
Полупроводниковые терморезисторы (термисторы) из германия, индия, смеси меди с марганцем (тип ММТ), смеси кобальта с марганцем (тип КМТ) обладают по сравнению с металлическими терморезисторами меньшими габаритными размерами и большим ТКС. Рабочий температурный диапазон составляет -60... +300 °С. С ростом температуры сопротивление падает (а < 0), причем зависимость сопротивления от температуры существенно нелинейна.
На рис. 3.28 для сравнения приведена температурная зависимость для меди и полупроводника, хорошо аппроксимируемая формулой
где А- коэффициент, имеющий размерность сопротивления; В коэффициент, имеющий размерность температуры; 6- абсолютная температура в К.
Коэффициенты А и В, как правило, не зависят от температуры и определяются экспериментально.
Если А и В неизвестны, но известны R, и Rz при температурах 6, yt 0, , то для температуры 0
Полупроводниковые терморезисторы имеют номинальное сопротивление в диапазоне 0,33 ...1000 кОм, предельная рабочая температура медно-марганцевых термисторов (ММТ) - 120 °С, кобальтово-марганцевых термисторов (КМТ) - 180 °С.
Основным недостатком полупроводниковых терморезисторов (помимо нелинейной характеристики) является значительный разброс от образца к образцу как номинального сопротивления (± 20 %), так и постоянной В(± 17 %). Это требует индивидуальной градуировки преобразователей, что затрудняет их массовое использование.
Конструктивное исполнение терморезисторов может быть различным. Металлические терморезисторы часто выполняют подобно тензорезисторам (см. рис. 3.17, а) в виде высокотеплопроводной подложки 1, чувствительного элемента из медной или платиновой проволоки 2 и выводных электродов 3.
Серийно выпускаемые полупроводниковые терморезисторы внешне подобны обычным высокоомным резисторам. Они состоят из полупроводникового стержня (или таблетки), покрытого краской или герметичной металлической или стеклянной оболочкой диаметром 3...7 мм и металлических выводных проводников. На рис. 3.29 приведены примеры конструкций термисторов, состоящих из полупроводникового стержня 1, контактных колпачков 2 с токоотводами 3. Стержень 1 часто защищается фольгой 4 и стеклянным изолятором 6 и помещается в корпусе 5.
В качестве измерительной цепей для термосопротивлений, как правило, используют обычные неравновесные мосты. Во избежание нагрева чувствительного элемента измерительным током напряжение питания моста выбирается в диапазоне 1,5...5 В, обеспечивающее ток через элемент порядка нескольких миллиампер.
Особенностью металлических термосопротивлений является сравнительно узкий диапазон изменения и малое сопротивление чувствительного элемента, что требует учета сопротивления соединительных проводов и изменения при их нагреве. Например, если используется медный терморезистор с сопротивлением R~ _ = 53 Ом совместно с медной соединительной линией сопротивлением R„ = 5 Ом, то изменение общего сопротивления цепи