Классификация плоских кинематических пар

Материальное тело, перемещающееся в плоскости (движущееся плоско), имеет 3 степени свободы. Для определения положения тела необходимо определить три обобщённые координаты – X, Y, _Z (рисунок 15). При соединении звеньев в кинематические пары теряются 1 или 2 степени свободы. Поэтому плоские кинематические пары могут быть только 2^х классов: 1^го и 2^го.

Пример поступательной плоской ки­нематической пары показан на рисунках 6, 7. Пары низшие 2^го класса (одноподвижные) – потеряно 2 степени подвижности. Пример вра­щательной плоской пары 2^го класса показан на рисунке 8.

П римером высшей плоской кинемати­ческой пары 1^го класса (двухподвижной) явля­ется зацепление профилей зубьев эвольвент­ных колёс (рисунок 16). В этой паре потеря­на одна степень подвижности – перемещение вдоль оси X. Возможно обкатывание профилей вокруг точки контакта и смещение вдоль оси Y.

Таблица 1- Примеры кинематических пар

Число степе­ней свободы	Число связей Класс пары	Название	Рисунок	Условное изо­бражение
5	1	Шар– плоскость
4	2	Цилиндр – плоскость
3	3	Шаровой шарнир
2	4	Цилиндри­ческая
1	5	Поступа­тельная