
- •Механизмы передачи вращательного движения
- •Лекция 1
- •Механизмы передачи вращательного движения
- •Механизм называется вращательным, если его подвижные звенья совершают вращательное движение.
- •Фрикционные механизмы (передачи)
- •Передача цилиндрическими катками
- •Фрикционная передача коническими катками
- •Ф рикционный вариатор скорости
- •Ременные передачи
- •Зубчатые передачи
- •Передача цилиндрическими зубчатыми колесами
- •Зубчатая коническая передача
- •Червячная передача
Передача цилиндрическими зубчатыми колесами
При параллельных осях вращающихся звеньев применяются зубчатые цилиндрические передачи двух видов:
а) внешнего зацепления;
б) внутреннего зацепления.
Рассмотрим зубчатую цилиндрическую передачу внешнего зацепления. В соответствии с ГОСТ 2.770-68 эта передача может быть изображена как и передача цилиндрическими фрикционными катками, но без знака фрикционной передачи и с жестким креплением обоих звеньев на валах. Мы изобразим упрощенное изображение зубчатой передачи также в соответствии с ГОСТ 2.770-68.
О
пределим
передаточное отношение зубчатой пары,
изображенной на рисунке 5.
На цилиндрических зубчатых колесах имеются два цилиндра, которые при работе катятся друг по другу без проскальзывания - начальные цилиндры. В сечении плоскости чертежа мы видим начальные окружности. Запишем условие непроскальзывания начальных окружностей в точке их соприкосновения Р- полюсе зацепления:
,
.
Передаточное отношение от первого колеса ко второму:
.
Зададимся количеством зубьев колес Z1 и Z2 и определим шаг зубьев по начальной окружности колес:
,
.
Шаг
зубьев первого колеса
должен быть равен шагу зубьев второго
колеса
,
иначе колеса не смогут обкатываться
друг по другу. Зубья одного колеса должны
строго совпадать с впадинами другого
колеса:
;
;
;
.
Тогда передаточное отношение от первого колеса ко второму:
.
Полученная формула применима если: геометрические оси вращения колес неподвижны, колеса зацепляются непосредственно, зацепление внешнее.
Рассмотрим цилиндрическую зубчатую передачу внутреннего зацепления. Условное изображение такой передачи приведено на рисунке 6. При внутреннем зацеплении большое колесо имеет зубья, выполненные в форме впадин меньшего колеса. Меньшее колесо располагается внутри большого.
З
убчатые
колеса с внутренним зацеплением
применяются в механизмах, в которых
возникает необходимость получения
большого передаточного отношения при
малых габаритах передачи. Межосевое
расстояние передачи внутреннего
зацепления
меньше, чем в передаче внешнего зацепления
при прочих равных параметрах.
Изготовление зубчатых колес внутреннего зацепления имеет большую трудоемкость, по сравнению с колесами внешнего зацепления, поэтому его применение ограничено экономическими соображениями (в оборонной промышленности, в горных машинах).
Выкладки, приведенные при определении передаточного отношения зубчатой пары внешнего зацепления, справедливы и для определения передаточного отношения зубчатой пары внутреннего зацепления:
.
В
этом случае передаточное отношение
положительно, поскольку угловые скорости
и
совпадают по направлению.
Зубчатая коническая передача
Зубчатые конические передачи применяются при передаче вращательного движения между скрещивающимися и пересекающимися осями. В большинстве случаев применяются конические передачи для передачи вращательного движения между пересекающимися осями под углом 90- ортогональные передачи. Упрощенное изображение ортогональной конической передачи показано на рисунке 7.
Конические зубчатые колеса по аналогии с цилиндрическими зубчатыми колесами имеют начальные конусы. Начальные конусы в процессе работы конической передачи перекатываются друг по другу без скольжения. По аналогии с фрикционной конической передачей передаточное отношение зубчатой конической передачи определяется по формуле:
.