
- •Механизмы передачи вращательного движения
- •Лекция 1
- •Механизмы передачи вращательного движения
- •Механизм называется вращательным, если его подвижные звенья совершают вращательное движение.
- •Фрикционные механизмы (передачи)
- •Передача цилиндрическими катками
- •Фрикционная передача коническими катками
- •Ф рикционный вариатор скорости
- •Ременные передачи
- •Зубчатые передачи
- •Передача цилиндрическими зубчатыми колесами
- •Зубчатая коническая передача
- •Червячная передача
Ременные передачи
Ременные передачи нашли широкое распространение в машиностроении. Применяются ременные передачи в основном в тех случаях, когда возникает необходимость передачи вращательного движения на сравнительно большие расстояния - при больших межосевых расстояниях. Конструктивно ременные передачи могут быть выполнены для передачи вращательного движения между параллельными, скрещивающимися и пересекающимися осями.
Ремни для передачи движения выполняются плоские, клиновидные или круглые. В соответствии с формой ремня выполняется и шкив: плоский, с клиновидной или круглой канавкой.
В качестве примера рассмотрим ременную передачу для передачи вращательного движения между параллельными осями. На рисунке 4 изображена ременная передача: а) открытого типа, б) перекрестная. 1- ведущий шкив, 2- ведомый шкив, Q- усилие натяжения ремня. Конструкция ременной передачи должна предусматривать возможность натяжения ремня, т. к. в процессе работы вследствие износа и вытяжки ремня происходит ослабление натяжения и проскальзывание ремня на шкивах. На рисунке 4 изображена передача с плоским ремнем. R1 и R2 - расстояния от осей вращения шкивов до нейтрального слоя ремня. Если передача с круглым или клиновидным ремнем, то на линии, изображающей ремень, ставится соответствующее изображение сечения ремня. При открытой передаче направление вращения шкивов совпадает, при перекрестной - не совпадает.
Определим передаточное отношение ременной передачи, исходя из условия непроскальзывания ремня на шкивах:
.
Т
огда
и
.
Фрикционные и ременные передачи имеют следующие достоинства:
простые в изготовлении и эксплуатации;
экономичны.
Однако наряду с достоинствами эти передачи имеют ряд существенных недостатков:
большие нагрузки на опоры, поэтому опоры конструктивно сложны и громоздки;
наличие неконтролируемого проскальзывания, вследствие чего возникают погрешности в передаточном отношении.
Погрешности в передаточном отношении возникают из-за непостоянства коэффициента трения, зависящего от многих факторов: влажности, температуры поверхностей, смазки и др.
Этих недостатков лишены зубчатые передачи.
Зубчатые передачи
Стремление получить передачу вращательного движения без проскальзывания привело к созданию зубчатых передач. На соприкасающихся поверхностях нарезаются зубья, которые дают возможность в процессе взаимного вращательного движения звеньев обкатываться соприкасающимся поверхностям без проскальзывания.
Передача вращательного движения в зубчатом зацеплении осуществляется с помощью сил давления между зубьями.
Зубья выполняются по определенному профилю. По геометрии образующих поверхности зубьев зубчатые передачи бывают нескольких видов: эвольвентное зацепление, зацепление Новикова, цевочное зацепление, циклоидальное зацепление.
Самое большое распространение в технике получило эвольвентное зацепление, предложенное Эйлером, вследствие простоты изготовления эвольвентных поверхностей зубьев.
Введем некоторые основные понятия, необходимые для определения геометрических размеров зубчатого зацепления.
Модуль зубчатых колес (m) - это определенная ГОСТом величина, определяющая геометрию зубьев. Модуль имеет размерность - мм.
Количество зубьев (z) - зубья располагаются равномерно по соприкасающимся поверхностям с равномерным шагом.
Шаг зубьев (p) - это расстояние, измеренное по дуге соответствующей окружности, между двумя соседними одноименными профилями зубьев.
Радиусы начальных окружностей (rw) - это радиусы окружностей пары зубчатых колес, находящихся в непосредственном зацеплении, катящихся в процессе зацепления друг по другу без скольжения.