Контрольные вопросы:

1. Объясните принцип работы и конструкцию агломашины.

2. Из скольких участков (зон) и каких состоит агломашина.

6

Практическая работа № 3

«Определение мощности электродвигателя лебедки противоугонного устройства перегрузочного грейферного крана»

Цель работы: Изучение конструкции и назначения противоугонного устройства перегрузочного грейферного крана и определи* мощности электродвигателя.

Теоретическая часть

Для удержания крана при действии ветровой нагрузки предназначены противоугонные устройства. Они срабатывают автоматически при остановке крана. На каждой ноге крана установлено два устройства клещевого типа с грузовым клином.

Захваты противоугонного устройства должны обеспечивать достаточную для удержания неподвижно стоящего крана силу трения при максимальном давлении ветра.

Максимальная ветровая нагрузка:

где - распределенная ветровая нагрузка,

- наветренная площадь конструкции крана, ;

где - коэффициент сплошности ( - для ферм, для механизмов и сплошных металлоконструкций)

- геометрическая площадь конструкции, .

Определенная часть ветровой нагрузки воспринимается механизмом передвижения моста и действием его тормозов. Сопротивление передвижению моста:

где - вес крана без груза, кН;

- коэффициент трения в подшипниках ходовых колес, ;

- диаметр цапфы ходового колеса, м;

- коэффициент трения качения колес по рельсам,

диаметр ходового колеса, ;

1

- коэффициент, учитывающий дополнительные сопротивления передвижению моста крана.

Усилие, воспринимаемое противоугонными устройствами:

где - коэффициент запаса,

Необходимое усилие прижатия губки захвата к головке рельса:

где - число клещевых захватов на кране с двумя губками, ;

- коэффициент сцепления губок с рельсом,

Усилие пружины (сила сжатия):

где - диаметр проволоки, ;

-диаметр пружины, ;

- допускаемое напряжение сжатия,

Рис.3.1.Схема к расчету

противоугонного устройства.

Горизонтальная составляющая силы нажатия клина на ролик, обеспечивающая необходимое прижатие губок, определяется из уравнения моментов относительно оси поворота рычага 0:

где а, b, с - размеры на схеме (с=1,75м, Ь=1,5м, а=0.25м)

Для определения веса клина проектируются приложенные к нему силы на вертикальную ось:

;

где - сила нормального давления на клин, кН;

- сила трения, кН;

- угол наклона клина, град.

2

г де ' - приведенный коэффициент трения,

где - коэффициент трения в цапфах ролика,

- диаметр цапфы ролика, м;

- коэффициент трения качения ролика по клину;

- диаметр ролика, м

Подставляя вместо , и f'их значения имеется:

Так как одна лебедка поднимает два клина, то мощность электродвигателя лебедки определяется по формуле:

где - скорость подъема клина, м/с.

- к.п.д. механизма;

По найденной мощности выбирается тип электродвигателя. Примечание: геометрическая площадь конструкции определяется как произведение длины моста крана на его высоту :

Контрольные вопросы:

1. Каких типов перегрузочных грейферных кранов нашли применение в металлургическом производства

2. В каком виде грузопотока металлургического производства нашли применение перегрузочные грейферные краны .

3. Объясните принцип работы противоугонного устройства перегрузочного грейферного кран.

3