
- •Статистическая теория радиотехнических систем Учебно-методическое пособие по практическим занятиям
- •Введение
- •2. Программа курса «Статистическая теория радиотехнических систем»
- •2.1 Математические модели сигналов и помех в радиотехнических системах
- •2.2 Основы статистической теории обнаружения и различения сигналов при наличии помех
- •2.3 Основы статистической теории оценок неизвестных параметров сигнала при наличии помех. Разрешение сигналов по параметрам
- •Список рекомендуемой литературы
- •3. Контрольные вопросы по курсу стртс
- •Раздел 2.1
- •Раздел 2.2
- •Раздел 2.3
- •4. Методические указания к практическим работам
- •4.1 Задание по практике №1 Статистическое описание случайных сигналов
- •Основные положения теории случайных сигналов.
- •Задание к работе
- •4.2 Задание по практике № 2 Статистические свойства смеси регулярного сигнала и узкополосного стационарного гауссова шума
- •Некоторые сведения из теории гауссовых сигналов
- •Задание на работу
- •4.3 Задание по практике № 3 Оптимальное обнаружение полезного сигнала на фоне шума
- •Основные положения байесовой теории оптимального обнаружения
- •Задание на работу
- •Определение параметров огибающей временной автокорреляционной функции радиосигналов.
- •Согласованная фильтрация видеосигнала.
- •Экспериментальное определение характеристик обнаружения приемника - обнаружителя
- •4.4 Задание по практике № 4 Оценка неизвестных параметров полезных сигналов при наличии помех
- •Основные положения статистической теории оценок
- •Задание на работу
Задание к работе
1. Образовать
выборок объемом
из независимых случайных величин
(отсчетов), принадлежащих случайному
стационарному сигналу
с одномерной ПРВ следующего вида:
2. Изобразить графически выборочные реализации сигнала для 2-х различных (по выбору) значений параметров, определяющих каждую из заданных ПРВ.
3. Вычислить теоретические значения
математического ожидания
и дисперсии
для случайного сигнала с одномерными
ПРВ, указанными выше.
4. Вычислить программно выборочные
оценки
и
путем усреднения элементов
- ой выборки по времени в соответствии
с (13). Сравнить результаты с теоретическими
значениями величин. Сделать выводы.
5. Вычислить программно оценку
ковариационной функции
для целочисленных значений
.
Дать ответ на вопрос о том, чему равно
значение
и соответственно
.
Получить график для оценки нормированной
АКФ, выполнив нормировку на величину
.
6. На основе процедуры
вычислить программно оценки ПРВ
.
На одном рисунке представить графики
оценки
и теоретической ПРВ.
В качестве оценки ПРВ обычно рассматривают
гистограмму. Процедура ее расчета имеет
два параметра: М– количество разрядов
(подинтервалов), на которое разбивают
интервал выборочных значений от
до
;
- массив выборочных значений (выборка),
т.е.
,
где
.
Обращение к процедуре в виде A:=
вызывает в ЭВМ следующую последовательность
действий: 1) – упорядочение
ой
выборки по возрастанию от
до
и определение левой и правой границ
каждого из М подинтервалов; 2) –
сортировку элементов
- ой выборки по М разрядам и подсчет
частот – количества элементов выборки
,
где
,
попавших в каждый из М подинтервалов;
3) – формирование выходного массива А
в виде матрицы размером (Мx2).
В первом столбце этой матрицы расположены
координаты середин всех М подинтервалов,
обозначим их
(
).
Поскольку подинтервалы имеют равную
ширину
,
то, очевидно,
.
Во втором столбце расположены частоты
,
причем
.
Теоретическое значение вероятности
попадания случайной величины
в окрестность точки
длиной
равна площади фигуры, ограниченной
кривой
.
Таким образом,
.
Рисунок 1. Кривая плотности вероятностей
и область, площадь которой равна
вероятности
попадания сигнала в некоторый момент
времени в интервал
.
В качестве оценки
истинной (теоретической) вероятности
попадания
случайного сигнала в интервал шириной
с центром в точке
можно принять величину
,
равную отношению количества удачных
наблюдений
к их общей величине
.
Соответственно, для оценки ПРВ в точке
можно использовать (3) в виде
.
При выполнении данного пункта задания
следует вывести на один график изображение
оценки
(при этом используйте тип графика
solidbar) и теоретическую
кривую ПРВ, вычислив ее предварительно
для множества середин подинтервалов
.
7. Изучить рассеяние (разброс) оценок среднего значения сигнала в зависимости от объема выборки , выполнив необходимые расчеты при =5; 20; 100; 200. Количество реализаций (опытов) полагать в этом случае равным =50. Сделать выводы.
8. Изучить влияние параметров
и
на поведение теоретической и
экспериментальной ПРВ гауссового вида,
выполнив расчет для следующих значений
параметров:
=0,
=1
и 3; затем
=3,
=1
и 3.
9. Исследовать влияние соотношения объема выборки N и количества разрядов гистограммы М на поведение оценки ПРВ. Рекомендуется задать М=10 и 20 при N=200 и 2000. При этом следует обратить внимание на п. 5 в замечаниях к работе.
10. Сделать выводы по результатам выполненных исследований.
В Приложении 1 приведена программа (отчет), содержащая выполнение основных (не всех) пунктов задания по работе. В заключение изложим некоторые рекомендации по выполнению задания:
Следует обратить внимание на термины и понятия, которые используются в разделе 1, и усвоить их смысл. Это наиболее сложная часть всей работы, которая требует знаний теории вероятностей и изучения материала курса лекций.
Весьма вероятно возникновение проблем с применением (программированием) пакета Mathcad. Обращайтесь к литературе, например, [2]. Проблемы эти временные, с ними сталкиваются и опытные программисты. Успех приходит после преодоления ошибок.
Все функции доступные в пакете Mathcad можно находить, обратившись в меню к значку «f(x)». В работе необходимы генераторы случайных величин (СВ): runif(N,a,b) – обеспечивает формирование выборки объема N c равновероятной ПРВ в интервале (a; b); rnorm(N,
) – генератор СВ с гауссовой ПРВ, где
- среднее квадратическое (стандартное) отклонение случайной величины и - математическое ожидание; rexp(N, ) – генератор СВ с экспоненциальной ПРВ, где - параметр, определяющий математическое ожидание и дисперсию СВ.
В программе для оценок использованы иные обозначения, нежели в описании к работе. В частности,
. Аргумент АКФ, равный модулю
при представлении случайного сигнала дискретной временной последовательностью принимает значения,
, т.е. j целочисленная переменная с максимальным значением
.
При выполнении п. 9 с большими значениями N возможно значительное увеличение времени счета вследствие существенных затрат времени на расчет оценки АКФ. Этого можно избежать, если перед расчетом
ввести локальное значение объема выборки
. При этом, конечно, необходимо внести коррекцию в расчетную формулу и обеспечить условие
.