Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Методичка (Дослідження руху механічної системи)...doc
Скачиваний:
5
Добавлен:
13.11.2019
Размер:
5.28 Mб
Скачать

4 Вибір варіантів завдань розрахункової роботи вимоги до виконання роботи

Текстова умова задач розрахункової роботи супроводжується десятьма рисунками і двома таблицями числових значень заданих величин. Вибір варіантів здійснюється по трьох останніх цифрах шифру /номер залікової книжки/: номер рисунка - остання цифра шифру /першій справа/; число­ві значення заданих величин - з таблиці /а/ і /б/. Дані таблиці “а” відповідають передостанній цифрі шифру, а таблиці “б” - третій справа. Наприклад, при номері залікової книжки 0903549 рису­нок до задач береться дев’ятий, а числові значення заданих величин з таблиці “а” згідно з варіантом 4, з таблиці “б” - згідно з варіантом 5. Взірець титульного листа наведений на сторінці 56.

Розрахункова записка повинна бути виконана чорнилами, чітко і акуратно, на листах паперу стандартного розміру /формат 297-210/, скріплених в один зошит. Розв’язок задач супроводжуєть­ся короткими текстовими поясненнями /які формули або теореми застосовуються, звідки отримуються ті чи інші результати і т.д./ і детальним викладом всіх розрахунків, що виконуються.

5 Взірець виконання розрахункової роботи

Приклад. Механічна система (рис. 5.1) складається з вантажів 3 і 4 (коефіцієнт їх тертя по поверхні = 0,1), циліндричного суцільного однорідного котка 1 радіусом 0,1 м (коефіцієнт тертя кочення якого К = 0,02 м), та ступінчастих шківів 2 і 5, радіуси яких 0,8 м; 0,6 м; 0,4 м; 0,3 м. Ділянки ниток, які з’єднують тіла системи, паралельні відповідним площинам. Масу шківа 2 вважати рівномірно розподіленою уздовж зовнішнього ободу, радіус інерції шківа 5 0,2 м. До системи прикладена сила = 50(10+ )Н, яка залежить від переміщення точки її прикладання. При русі на шківи 2 і 5 діють моменти опору та . Визначити пришвидшення вантажу 3 п’ятьма методами в той момент часу, коли коток 1 переміститься на віддаль = 0,6 м, якщо 10 кг, 12 кг, 4 кг, 8 кг, 5 кг, = 0,4 Нм, = 0 Нм. В початковий момент часу ( ) система знаходилась у стані спокою. В розрахунках прийняти: .

Рисунок 5.1

5.1 Визначення напряму руху механізму

Для визначення напряму руху механізму знайдемо натяг нитки АВ, яка з’єднує шків 5 з котком 1, створений силами ваги вантажів 3 і 4 , моментом і змінною заданою силою в момент часу коли коток пройде віддаль =0,6 м (рис. 5.2, а) і (рис. 5.2, б).

а б

Рисунок 5.2

(Н)

.

Визначимо значення змінної сили в момент часу, коли коток 1 пройде шлях =0,6 м.

Згідно рис. 5.2, а і рис. 5.2, б.

, (5.1)

. (5.2)

Із (5.1) і (5.2)

. (5.3)

Інтегруючи по часу (5.3) ( ) отримаємо

. (5.4)

Тоді

(Н). (5.5)

Отже

(Н).

Так як , то рух здійснюється в напрямку, як показано на рис. 5.3.

Рисунок 5.3