- •Міністерство освіти і науки України
- •Кафедра теоретичної механіки
- •Передмова
- •1 Програма
- •2 Методичні вказівки з вивчення теоретичного матеріалу
- •3 Методичні вказівки до рішення задач динаміки
- •4 Вибір варіантів завдань розрахункової роботи вимоги до виконання роботи
- •5 Взірець виконання розрахункової роботи
- •5.1 Визначення напряму руху механізму
- •5.2 Кінематичний розрахунок
- •5.3 Визначення пришвидшення вантажу методом складання диференціальних рівнянь руху кожної ланки механізму
- •5.4 Визначення пришвидшення вантажу за теоремою про зміну моменту кількості руху механічної системи
- •5.5 Визначення прискорення вантажу по теоремі про зміну кінетичної енергії системи
- •5.6 Визначення пришвидшення вантажу за загальним рівнянням динаміки
- •5.7 Визначення пришвидшення вантажу за рівнянням Лагранжа іі роду
- •5.8 Числовий розрахунок пришвидшення вантажу
- •5.9 Визначення швидкості вантажу з механізму
- •5.10 Визначення натягу нитки
- •6 Задача 1
- •Задача 2
- •Задача 3
- •Перелік типових задач
- •Перелік рекомендованих джерел
- •Додаток а
- •Міністерство освіти і науки України
- •Кафедра теоретичної механіки дослідження руху механічної системи
2 Методичні вказівки з вивчення теоретичного матеріалу
Вивчати теоретичний матеріал рекомендується по пунктам приведеної вище програми або по розділах (параграфах) одного з підручників [2-13]. При вивченні теоретичного матеріалу по параграфах підручника після проробки відповідного параграфу необхідно в програмі-питання знайти питання, на яке дає відповідь матеріал вивченого параграфа.
При вивченні теоретичного матеріалу особливу увагу звертайте на формулювання відповідних визначень, теорем, законів і т.п. У точних формулюваннях, як правило, важливе кожне слово. Проте не слід механічно завчати формулювання. Важливо зрозуміти їх суть і вміти викласти їх своїми словами.
Більшість питань програми буде розглянуто на лекційних заняттях. Однако є питання /див. графік вивчення теоретичного матеріалу/, вивчення яких виносяться на самостійну роботу студентів. При самостійному вивченні цих питань корисно скласти короткий конспект, в якому необхідно привести:
1 Точне формулювання відповідних визначень, теорем, законів і т.п.;
2 Формули /співвідношення, рівняння/, які математично виражають сформульоване визначення /теорему, закон/. При цьому необхідно вияснити, що означає кожна буква, індекс при букві в записаному співвідношенні;
3 Доведення сформульованої теореми. Однак, доведення завчати не слід. Необхідно зрозуміти ідею доведення, відтворити його самостійно.
4 Висновки /наслідки/, які можуть бути отримані з доведеної теореми.
Так як вивчення кожного теоретичного курсу не є самоціллю, а спрямоване на практичне вирішення конкретних задач життя /техніки/, то в кінці відповіді на питання бажано навести приклад /задачу/, вирішення якого базується на вивченому матеріалі. Вдумливе вирішення цих прикладів сприяє виробленню вміння примінення теоретичного матеріалу до вирішення практичних задач.
При складанні конспекта бажано справа або зліва залишити широке поле. Тут Ви зможете в будь-який момент зробити необхідні доповнення /уточнення/, навести інший варіант доведення і т.п..
Наявність такого конспекту, до того ж якщо він узгоджується з конспектом лекцій і програмою-питання, яка наведена вище, набагато полегшить Вам роботу при підготовці до практичних занять і до здачі іспиту /заліку/.