- •Міністерство освіти і науки України
- •Кафедра теоретичної механіки
- •Передмова
- •1 Програма
- •2 Методичні вказівки з вивчення теоретичного матеріалу
- •3 Методичні вказівки до рішення задач динаміки
- •4 Вибір варіантів завдань розрахункової роботи вимоги до виконання роботи
- •5 Взірець виконання розрахункової роботи
- •5.1 Визначення напряму руху механізму
- •5.2 Кінематичний розрахунок
- •5.3 Визначення пришвидшення вантажу методом складання диференціальних рівнянь руху кожної ланки механізму
- •5.4 Визначення пришвидшення вантажу за теоремою про зміну моменту кількості руху механічної системи
- •5.5 Визначення прискорення вантажу по теоремі про зміну кінетичної енергії системи
- •5.6 Визначення пришвидшення вантажу за загальним рівнянням динаміки
- •5.7 Визначення пришвидшення вантажу за рівнянням Лагранжа іі роду
- •5.8 Числовий розрахунок пришвидшення вантажу
- •5.9 Визначення швидкості вантажу з механізму
- •5.10 Визначення натягу нитки
- •6 Задача 1
- •Задача 2
- •Задача 3
- •Перелік типових задач
- •Перелік рекомендованих джерел
- •Додаток а
- •Міністерство освіти і науки України
- •Кафедра теоретичної механіки дослідження руху механічної системи
Перелік типових задач
Тут наведено перелік задач [7], які Ви повинні вміти розв’язувати після вивчення розділу динаміки курсу теоретичної механіки, тобто при готовності до іспиту.
1. Диференційні рівняння руху матеріальної точки: 26.29; 26.10; 26.16; 26.18; 27.30; 27.31; 27.56; Д1÷Д3.
2. Коливальний рух точки: 32.1; 32.13; 32.51; 32.88; 32.87; 32.93; Д4.
3. Відносний рух точки: 33.9; 33.10; 33.13; Д5.
4. Загальні теореми динаміки: 26.1 ÷ 28.4; 30.6; 30.14; 30.16; 35.21; 36.14; 36.15; 37.4 ÷ 37.6; 37.42; 37.55; 37.56; 38.24; 38.25; 38.39; 38.45; Д6 ÷ Д10.
5. Метод кінетостатики (принцип Даламбера): 41.12; 41.15; 41.24; 42.3; 42.6; 42.7; Д11.
6. Загальне рівняння статики: 46.1; 46.8; 46.10; 46.19; 46.26; Д12; Д13.
7. Загальне рівняння динаміки: 47.3; 47.7; 47.9; 47.12; Д14.
8. Рівняння Лагранжа другого роду: 48.2; 48.28; 48.37; Д15; Д16.
Примітка: задачі Д1÷Д3; Д4; Д5; Д6 – Д10; Д11; Д12; Д13; Д14; Д15; Д16 задані в [10].
Перелік рекомендованих джерел
1. “Программа по теоретической механике: для машиностр. приборостр., и транспорт. спец., а также спец. разработки нефтяных и газовых месторождений, газонефтепроводного транспорта, механизации сельск. хоз-ва, гидромелиорации и механизации гидромелиоративных работ высш. учебн. заведений” (Мин-во высш. и средн. спец. образования СССР. – М.: Высш. школа, 1988).
2. Яблонский А.А., Никифорова В.М. Курс теоретической механики. Ч.1. Статика. Кинематика. Учебник. Из-во 4-е, перераб. М., Высш.шк. 1971 и посл.изд.
3. Яблонский А.А., Никифорова В.М. Курс теоретической механики. Ч.2. Ди-намика. Учебник. Изд-во 4-е, перераб. М., Высш.шк., 1971 и посл. изд.
4. Кильчевский М.А. Курс теоретической механики. т.2. М., “Наука”, 1977.
5. Павловский М.А., Путята Т.В. Теоретическая механика. Киев, Высш.шк., 1985.
6. Векерик В.І. та інші. Теоретична механіка. Ч.1. Навчальний посібник. Івано-Франківськ, 1996.
7. Мещерский И.В. Сборник задач по теоретической механике. Учебн. Пособие. М., Наука, 1970.
8. Сборник заданий для курсовых работ по теоретической механике. Учебное пособие под ред. А.А.Яблонского, М., Высш. шк., 1968 и посл. издания.
9. Червинко П.С., Кук Т.М., Огородников П.И. Теоретическая механика. Методические указания и задания к курсовой работе по динамике для студентов-вечерников всех специальностей. Ивано-Франковск, ИФИНГ, 1976., 44с.
10. Теоретична механіка. Програма, методичні вказівки та контрольні завдання. Івано-Франківськ, 1993.
11. Векерик В.І. та інші. Теоретична механіка. Ч.1. Статика. Кінематика. Нав чальний посібник. Івано-Франківськ: Факел, 2002., 273 с.
12.Векерик В.І. та інші. Теоретична механіка. Ч. 2. Динаміка. Навчальний посібник. Івано-Франківськ, Факел, 2002., 342 с.