7. Задача 3

Механічна система (рис.8.1) складається із вантажу 1, двох ступінчатих шківів 2 та 3 (рис.8.1 - 3, 4, 5, 6, 0), або одного ступінчатого шківа 2 і однорідного суцільного шківа 3 (рис.8.1 - 2, 7, 9) або гальмівної колодки 3 (рис.8.1 - 1, 6) та вантажу 4 (рис.8.1 - 4, 6, 8, 0). Маса кожного ступінчатого шківа, радіус інерції якого не заданий, рівномірно розподілена уздовж його зовнішнього ободу. Ділянки ниток, котрі з’єднують тіла системи, паралельні відповідним площинам. Під дією сил ваги, сили F₃ (рис.8.1 - 1, 3, 5, 9), або моменту М (рис.8.1 - 2, 7), що прикладені до відповідних шківів, система починає рух зі стану спокою. При русі системи також діють: моменти опору М_О2 та М_О3, сили тертя ковзання вантажу по нерухомій площині (коефіцієнт тертя ковзання f=0,1).

Визначити:

І. Напрям руху системи;

2. Значення величини, вказаної в таблиці 8а, в той момент часу, коли тіло 1 переміститься на відстань S=0,5м при таких даних: R₂=0,2м; r₃=0,2м; R₃=0,4м. Інші необхідні для розв’язання дані вибрати з таблиць 8а та 8б.

Примітка: Відношення задається для зміни з’єднань тіл з шківом 2 механічної системи.

Таблиця 8а

Варіант	m1, кг	m2, кг	m3, кг	F3, к H	М, Н · м	Знайти
1	12	4	2	10	-	ε2
2	10	2	4	-	0,8	ε3
3	8	6	10	6	-	V1
4	6	2	8	-	-	V4
5	4	2	6	10	-	a2
6	10	4	2	-	-	a4
7	8	6	4	-	0,6	ε3
8	2	4	6	-	-	V1
9	8	2	10	4	-	а1
0	10	6	4	-	-	ε2

Таблиця 8б

Варіант	α, град	МО2 Н · м	МО3 Н · м	Радіуси інерції, м
				ρ2	ρ3
1	30	0,2	0,1	-	0,1	2
2	45	0,3	0,2	0,2	-	0,5
3	60	0,1	0,1	-	0,2	2
4	90	0,2	0,2	0,1	-	0,5
5	60	0,2	0,1	-	0,2	2
6	45	0,1	0,2	0,2	-	5
7	30	0,2	0,1	-	0,1	2
8	60	0,1	0,2	0,2	-	0,5
9	30	0,2	0,1	-	0,2	2
0	45	0,1	0,2	0,2	-	0,5

Рисунок 8.1