
- •Предисловие
- •1. Основные положения технической гидромеханики
- •1.1. Основные понятия и определения
- •1.2. Жидкость и ее некоторые физико-механические характеристики
- •Требования к рабочим жидкостям гидроприводов
- •Старение жидкостей в процессе эксплуатации
- •2. Основы гидростатики
- •2.1. Силы, действующие в жидкости. Гидростатическое давление
- •2.2. Основное уравнение гидростатики
- •2.3. Равновесие тяжелой несжимаемой жидкости
- •2.4. Равновесие жидкости при наличии негравитационных массовых сил
- •Задание 2.
- •2.5. Приборы для измерения давления
- •2.6. Домкрат и гидравлический мультипликатор
- •Задача.
- •Гидравлический пресс
- •2.9. Равновесие и остойчивость тел, погруженных в жидкость
- •2.9.1. Закон Архимеда
- •2.9.2. Равновесие тел погруженных в жидкость
- •2.10. Давление жидкости на плоские стенки
- •2.11. Давление жидкости на цилиндрические поверхности
- •2.12. Внутреннее гидростатическое давление в трубах
- •Механика течения жидкости
- •3.1. Расход жидкости
- •3.2. Основные понятия струйчатого движения
- •3.3. Закон неразрывности потока
- •3.4. Уравнения движения идеальной жидкости
- •3.5. Энергия элементарной струйки
- •3.6. Энергия потока жидкости
- •3.7. Уравнение Бернулли
- •3.8. Графическое представление и практическое применение уравнения Бернулли
- •3 .9. Виды потоков жидкости
- •3.10. Потери давления
- •3.11. Гидравлический удар
- •3.12. Кавитация
2.2. Основное уравнение гидростатики
Для
вывода основного уравнения гидростатики,
устанавливающего зависимость давления
р в точке от характера действующих
в жидкости массовых сил, рассмотрим
равновесие элементарного прямоугольного
параллелепипеда со сторонами dx,
dy,
dz,
выделенного внутри покоящейся жидкости
(рис. 2.2). Пусть на
единицу массы параллелепипеда действует
массовая сила
её
составляющими X, Y
и Z.
Если на три грани, пересекающиеся в
точке О, будет действовать давление р,
то на соответствующих противоположных
гранях (рис. 2.2) давления будут равны:
;
.
Тогда уравнения равновесия в проекциях на оси х, y, z будут иметь вид
,
или
Три последних уравнения являются основными уравнениями гидростатики и называются уравнениями Эйлера равновесия жидкости или газа.
Эта система уравнений иногда записывается в виде:
(2.2)
Так как
,
и
,
то, очевидно, система уравнений (2.2) может быть представлена в векторном виде
(2.3)
Если систему (2.2) умножим последовательно на dx, dy, dz и сложим, то получим
Так как правая часть последнего уравнения есть полный дифференциал
,
(2.4)
то уравнение (2.4) будет иметь вид
.
(2.5)
Следовательно, при наличии равновесия полным дифференциалом должна быть и левая часть уравнения (2.4). В частности, при постоянной плотности ( = const) получим
Из этого уравнения видно, что массовые силы имеют потенциал и проекции массовых сил можно выразить в виде:
(2.6)
Тогда уравнение (2.5) запишется таким образом:
Из этого следует, то жидкость может находиться в равновесии только в том случае, когда массовые силы, действующие в ней, имеют потенциал, т. е. проекции массовых сил удовлетворяют условию (2.6).
Поверхность, в каждой точке которой давление постоянно, называют поверхностью уровня. Если в уравнении (2.5) положить р = const, то уравнение поверхности уровня будет
Х dx + У dy + Z dz = О,
или
dФ = 0.
Из последнего уравнения следует, что поверхность уровня одновременно является поверхностью равного потенциала или так называемой эквипотенциальной поверхностью.
2.3. Равновесие тяжелой несжимаемой жидкости
Для несжимаемой тяжелой жидкости при отсутствии других массовых сил, кроме сил тяжести, имеем (ось z направлена вертикально вниз) X=Y=0 и Z=g, уравнения равновесия (2.2) в этом случае принимают вид:
,
Первые два из этих уравнений выражают независимость давления от координат х и у, т. е. поверхностями равного давления или поверхностями уровня являются горизонтальные плоскости. Интегрирование третьего уравнения
(2.7)
при постоянных значениях g и приводит к результату
.
(2.8)
Если начало координат поместить на свободную поверхность покоящейся жидкости, на которой постоянное давление р0 задано или для открытого сосуда равно атмосферному давлению, то, как следует из выражения (2.8), при z= 0, С = ро. Подставив значение постоянной С в уравнение (2.8) и имея в виду, что pg = ( - удельный вес жидкости), окончательно получим величину гидростатического давления в виде
(2.9)
Это соотношение является выражением общего гидростатического закона, который формулируется следующим образом:
давление в любой точке покоящейся жидкости равно внешнему давлению, сложенному с весом столба жидкости высотой от поверхности до данной точки и с площадью основания, равной единице.
Заметим, что закон в такой редакции верен как для несжимаемой, так и для сжимаемой жидкостей, т.е. для всех жидкостей и газов и их смесей. :
Размерность всех слагаемых в уравнении (2.9) будет иметь размерность давления — Н/м2.
Закономерности, определяемые уравнением (2.9), широко используются в различных гидростатических машинах и приборах.
К таким машинам можно отнести гидравлический пресс, гидравлический аккумулятор, различные системы объемных передач и пр.
Большая часть гидростатических машин и приборов использует свойства сообщающихся сосудов. Общее свойство сообщающихся сосудов заключается в том, что если на свободных поверхностях сообщающихся сосудов давление одинаково и они заполнены одинаковой жидкостью, то во всех сосудах уровни будут одинаковыми.
М
ожно
показать, что в сообщающихся сосудах,
заполненных жидкостями с различными
удельными весами, высота столбов
жидкостей над уровнем раздела обратно
пропорциональна удельным весам. Из
рис. 2.3 видно, что давления в обоих
сообщающихся сосудах будут одинаковы
на плоскости, проведенной через
поверхность раздела 00.
Приравняв давление в этом сечении в правом и левом сосудах
получим,
что
.
Задача. В U образную трубу (рис. 2.4.) налиты вода и бензин. Определить плотность бензина, если Нб=500мм, hв=350мм. Капиллярный эффект не учитывать.
По основному уравнению гидростатики – давление по сечению 0-0 одинаково как для левой, так и для правой трубы.
ра +бgHб = вghв+pa
где pа – атмосферное давление, для левой и правой труб одинаково;
в =1000кг/м3 - плотность воды.
Отсюда
бgHб = вghв