
- •Предисловие
- •1. Основные положения технической гидромеханики
- •1.1. Основные понятия и определения
- •1.2. Жидкость и ее некоторые физико-механические характеристики
- •Требования к рабочим жидкостям гидроприводов
- •Старение жидкостей в процессе эксплуатации
- •2. Основы гидростатики
- •2.1. Силы, действующие в жидкости. Гидростатическое давление
- •2.2. Основное уравнение гидростатики
- •2.3. Равновесие тяжелой несжимаемой жидкости
- •2.4. Равновесие жидкости при наличии негравитационных массовых сил
- •Задание 2.
- •2.5. Приборы для измерения давления
- •2.6. Домкрат и гидравлический мультипликатор
- •Задача.
- •Гидравлический пресс
- •2.9. Равновесие и остойчивость тел, погруженных в жидкость
- •2.9.1. Закон Архимеда
- •2.9.2. Равновесие тел погруженных в жидкость
- •2.10. Давление жидкости на плоские стенки
- •2.11. Давление жидкости на цилиндрические поверхности
- •2.12. Внутреннее гидростатическое давление в трубах
- •Механика течения жидкости
- •3.1. Расход жидкости
- •3.2. Основные понятия струйчатого движения
- •3.3. Закон неразрывности потока
- •3.4. Уравнения движения идеальной жидкости
- •3.5. Энергия элементарной струйки
- •3.6. Энергия потока жидкости
- •3.7. Уравнение Бернулли
- •3.8. Графическое представление и практическое применение уравнения Бернулли
- •3 .9. Виды потоков жидкости
- •3.10. Потери давления
- •3.11. Гидравлический удар
- •3.12. Кавитация
Старение жидкостей в процессе эксплуатации
Срок службы масла зависит от таких условий работы привода, как:
величины номинального и максимального давлений;
нагруженности гидросистемы;
рабочей температуры масла;
качества обслуживания;
условий окружающей среды (запыленность и т.п.);
длительности контакта с оловом, медью и цинком, оказывающих катализирующее воздействие.
Старение рабочей жидкости условно можно разбить на три этапа. В начальный период, после заправки процессы окисления и накопления механических примесей протекают за короткое время (время до 200 ч). Это период «приработки» рабочей жидкости. Затем скорость накопления продуктов окисления и механических примесей стабилизируется, наступает второй период – «стабилизации». Длительность второго периода определяет срок службы рабочей жидкости. Его продолжительность определяется качеством обслуживания гидропривода (правильно подобранные и своевременно обслуживаемые фильтры и их элементы; применение устройств для стабилизации температуры рабочей жидкости; защита баков от попадания воды; применение комплекса мер для предупреждения газонасыщености жидкостей и уменьшения пенообразования рабочей жидкости в баке). Третий период – период резкого ухудшения параметров рабочей жидкости.
Качественную оценку состояния рабочей жидкости проводят по ряду параметров. Важнейшими из них являются:
Изменение вязкости – длительное дросселирование при высоких температурах приводит к изменению вязкости. Нормами предусматривается изменение вязкости не более чем на 20% от первоначальной величины.
Кислотное число. В процессе эксплуатации накапливаются продукты окисления масла. Данное число определяется количеством (мг) едкого калия, необходимого для нейтрализации кислот в 1 г масла. Максимально кислотное число в процессе эксплуатации не должно превышать 30% (в состоянии поставки).
Большое значение для гидроприводов технологических машин, работающих на открытом воздухе, имеет величина температуры замерзания жидкости и ее стабильность.
В гидроприводах промышленных роботов, работающих в закрытых отапливаемых помещениях, в качестве рабочих жидкостей обычно применяют минеральные масла вязкостью до 40 мм2/с и со степенью очистки не менее 25 мкм, а для следящих систем - не менее 10 мкм.
Для промышленных роботов, работающих в условиях повышенных или пониженных температур, необходим подбор соответствующих жидкостей.
По ГОСТ РФ в настоящее время предусматривается следующее обозначение гидравлических жидкостей (например):
HLP – 68
H - рабочая жидкость для гидравлических систем на основе минерального масла;
L – наличие присадок для повышения антикоррозионной защиты;
P - наличие присадок для повышения защиты от износа;
68 – индекс вязкости при определенной температуре.
Контрольные вопросы
Отметьте особенности жидкостей.
Охарактеризуйте основные физические свойства жидкостей: плотность; сжимаемость; температурное расширение; вязкость.
Для чего служит вискозиметр?
Дайте характеристику рабочих жидкостей гидроприводов (индекс вязкости и др.).
Перечислите требования к рабочим жидкостям.
Отметьте особенности старения рабочих жидкостей.