
- •Предисловие
- •1. Основные положения технической гидромеханики
- •1.1. Основные понятия и определения
- •1.2. Жидкость и ее некоторые физико-механические характеристики
- •Требования к рабочим жидкостям гидроприводов
- •Старение жидкостей в процессе эксплуатации
- •2. Основы гидростатики
- •2.1. Силы, действующие в жидкости. Гидростатическое давление
- •2.2. Основное уравнение гидростатики
- •2.3. Равновесие тяжелой несжимаемой жидкости
- •2.4. Равновесие жидкости при наличии негравитационных массовых сил
- •Задание 2.
- •2.5. Приборы для измерения давления
- •2.6. Домкрат и гидравлический мультипликатор
- •Задача.
- •Гидравлический пресс
- •2.9. Равновесие и остойчивость тел, погруженных в жидкость
- •2.9.1. Закон Архимеда
- •2.9.2. Равновесие тел погруженных в жидкость
- •2.10. Давление жидкости на плоские стенки
- •2.11. Давление жидкости на цилиндрические поверхности
- •2.12. Внутреннее гидростатическое давление в трубах
- •Механика течения жидкости
- •3.1. Расход жидкости
- •3.2. Основные понятия струйчатого движения
- •3.3. Закон неразрывности потока
- •3.4. Уравнения движения идеальной жидкости
- •3.5. Энергия элементарной струйки
- •3.6. Энергия потока жидкости
- •3.7. Уравнение Бернулли
- •3.8. Графическое представление и практическое применение уравнения Бернулли
- •3 .9. Виды потоков жидкости
- •3.10. Потери давления
- •3.11. Гидравлический удар
- •3.12. Кавитация
3.7. Уравнение Бернулли
В потоке жидкости, движущейся в трубке с плавно изменяющимся сечением (см. рис. 3.4), выберем два произвольных сечения / и //. Обозначим р1 и p2 давления в центрах тяжести сечений 1 и 2, v1 и v2 - средние скорости, а z1 и z2—вертикальные координаты оси потока в выбранных сечениях.
Тогда величины полной удельной энергии потока в сечениях / и // соответственно могут быть записаны:
;
.
П
ри
движении реальной жидкости часть энергии
затрачивается на преодоление силы
трения (сопротивления) на пути от первого
сечения до второго. Эта энергия обращается
в тепло и рассеивается. Величину указанных
потерь энергии обозначим h.
Тогда баланс энергии в сечениях
/ и
// можно записать
так:
.
Это уравнение называется уравнением Бернулли для реального потока жидкости. Оно устанавливает математическую связь между основными элементами движения жидкости, т. е. средней скоростью и гидродинамическим давлением. Оно показывает, что за счет преобразования одного вида энергии в другой наблюдается при возрастании скорости уменьшение давления и, наоборот, при уменьшении скорости — возрастание давления.
Физический (энергетический) смысл уравнения Бернулли состоит в том, что при установившемся движении жидкости сумма трех удельных энергий (положения, давления и кинетической) остается неизменной.
Легко убедиться, что каждый член уравнения Бернулли имеет размерность длины и показывает:
-
высоту скоростного напора;
пьезометрическую
высоту, отсчитываемую в каждом сечении
по пьезометру (см. рис.
3.4); z
— геометрическую
высоту; h
— потерянный
напор, равный части энергии, превращенной
в тепло.
Сумма трех высот — скоростного напора, пьезометрической и геометрической — называется гидродинамическим напором:
.
3.8. Графическое представление и практическое применение уравнения Бернулли
Диаграмма
уравнения Бернулли для потока реальной
жидкости показана на рис.
3.4. От центров
тяжести сечений
/ и
// отложены
отрезки, соответственно равные
пьезометрическим высотам
и
,
затем от точек В и В1
отложены вверх отрезки,
соответствующие
высотам скоростного напора в этих
сечениях
Линия О—О - след плоскости сравнения; линия ВВ' называется пьезометрической линией; линия СС' — напорной линией; линия DD' — линией первоначального напора. Очевидно, отрезок D'C' соответствует потере напора h по длине потока на участке между сечениями / — //.
На основании уравнения Бернулли сконструирован ряд приборов, такие, как , водоструйный насос, эжектор и др.
Рассмотрим
применение уравнения Бернулли на примере
водомерного устройства в трубах
— водомера
Вентури (рис.
3.5),
представляющего собой вставку в основную
трубу диаметром
D
трубы меньшего диаметра d,
которая соединена с основной трубой
коническими переходами. В основной
трубе (сечение 1—1)
и в суженном сечении (сечение
//—//) присоединены
пьезометры, по показаниям которых и
определим расход жидкости Q
в трубе.
Выведем общую формулу водомера для определения расхода жидкости.
Предварительно приняв для заданных условий z1=z2=0, 1=1 и 2=1 и h=0 (ввиду малости расстояния между сечениями), можем записать уравнения Бернулли в виде:
.
Отсюда следует, что с увеличением скорости движения пьезометрическое давление уменьшается и наоборот. Это положение используется в водомере Вентури, где по разности показаний пьезометров h, зная диаметры D и d, можно определить мгновенный поток.
где
и
- площади соответствующих сечений
В
водоструйном
насосе (рис.
3.6) вода из бака
1 поступает в
трубу, имеющую сужение. В узком сечении
трубы скорость струи возрастает. При
этом в соответствии с уравнением Бернулли
давление здесь падает ниже атмосферного,
благодаря чему происходит подсасывание
жидкости по трубке, опущенной в бак
2.
При больших скоростях движения жидкость
будет подсасываться из бака
2
непрерывно.
Скорость течения движущейся жидкости можно определить трубкой Пито. Этот прибор (рис. 3.7) представляет собой стеклянную трубку, открытую с двух концов. При этом изогнутый под прямым углом конец трубки располагается в жидкости так, чтобы ось нижнего колена совпадала с линией тока. В трубке Пито создается дополнительное давление от воздействия скорости движущейся жидкости (скоростной напор).
Измерение скорости в потоке закрытого трубопровода можно провести по разности показаний трубки Пито , определяющей полный напор h1=((p/g)+v2/(2g)), и пьезометрической трубки, определяющей пьезометрический напор – h2=p/g. Скорость потока (м/с) в точке расположения нижнего отверстия трубки Пито можно определить по высоте подъема жидкости h3= v2/(2g).
П
рименяя
уравнение Бернулли к случаю истечения
жидкости через малое отверстие при
постоянном напоре, получаем выражение
для расхода жидкости, известное как
формула Торричелли:
где — коэффициент расхода (истечения), который определяется экспериментально и зависит от вида (формы) отверстия; f — площадь поперечного сечения отверстия; h — напор.
Учитывая, что напор h=p/(g), формулу Торичелли преобразуем к виду
где Δp — перепад давления в отверстии.
Эту формулу часто используют для расчета процессов дросселирования, прохождения жидкости через местное гидравлическое сопротивление (золотники, клапаны и другие гидроаппараты).