
- •Предисловие
- •1. Основные положения технической гидромеханики
- •1.1. Основные понятия и определения
- •1.2. Жидкость и ее некоторые физико-механические характеристики
- •Требования к рабочим жидкостям гидроприводов
- •Старение жидкостей в процессе эксплуатации
- •2. Основы гидростатики
- •2.1. Силы, действующие в жидкости. Гидростатическое давление
- •2.2. Основное уравнение гидростатики
- •2.3. Равновесие тяжелой несжимаемой жидкости
- •2.4. Равновесие жидкости при наличии негравитационных массовых сил
- •Задание 2.
- •2.5. Приборы для измерения давления
- •2.6. Домкрат и гидравлический мультипликатор
- •Задача.
- •Гидравлический пресс
- •2.9. Равновесие и остойчивость тел, погруженных в жидкость
- •2.9.1. Закон Архимеда
- •2.9.2. Равновесие тел погруженных в жидкость
- •2.10. Давление жидкости на плоские стенки
- •2.11. Давление жидкости на цилиндрические поверхности
- •2.12. Внутреннее гидростатическое давление в трубах
- •Механика течения жидкости
- •3.1. Расход жидкости
- •3.2. Основные понятия струйчатого движения
- •3.3. Закон неразрывности потока
- •3.4. Уравнения движения идеальной жидкости
- •3.5. Энергия элементарной струйки
- •3.6. Энергия потока жидкости
- •3.7. Уравнение Бернулли
- •3.8. Графическое представление и практическое применение уравнения Бернулли
- •3 .9. Виды потоков жидкости
- •3.10. Потери давления
- •3.11. Гидравлический удар
- •3.12. Кавитация
3.4. Уравнения движения идеальной жидкости
При движении идеальной жидкости в отличие от состояния ее равновесия, равнодействующая сил, приложенных к элементарному объему, отлична от нуля и согласно принципу Даламбера равна силе инерции. Проекциями, отнесенной к массе объема жидкости силы инерции на оси х, у, z, являются
.
Введя их в уравнения равновесия жидкости (2.2), получим систему дифференциальных уравнений Эйлера движения идеальной жидкости
3.5. Энергия элементарной струйки
Известно, что механическая энергия любого тела характеризуется двумя величинами: кинетической и потенциальной энергиями. Так, если тело или частица имеет массу m и движется со скоростью v, то ее кинетическая энергия
потенциальная энергия тела (частицы), поднятого на высоту
Кроме того, если масса жидкого тела занимает объем V и находится под давлением р, то это тело еще обладает потенциальной энергией давления
Действительно, если сосуд наполнять жидкостью под давлением, то в нем будет накапливаться энергия, которая может стать достаточной для разрушения сосуда.
На основании изложенного полная механическая энергия элементарной струйки (частицы), имеющей массу m и некоторую скорость u, определится так:
Так
как
,
то
.
Удельная энергия струйки, т. е. энергия, отнесенная к единице веса, определится делением всех членов последнего уравнения на вес элементарной струйки — mg:
.
2g
3.6. Энергия потока жидкости
Учитывая, что поток жидкости представляет собой совокупность множества элементарных струек, и принимая движение потока установившимся или плавно изменяющимся, можно определить удельную энергию потока жидкости конечных размеров. Рассмотрим поток жидкости в виде наклонной трубы с плавно изменяющимся сечением (рис. 3.4). Внутри потока выделим некоторую точку с. Обозначим расстояние от этой точки до произвольно выбранной плоскости О - О (плоскость сравнения) -Z1 , давление жидкости в центре тяжести сечения — р, среднюю скорость движения жидкости в выбранном сечении — v.
Полная удельная энергия потока равна сумме удельной кинетической энергии потока Эк и удельной потенциальной энергии Эп,
Эу= Эк + Эп,
Определим слагаемые правой части:
где
п
— число
элементарных струек; и
— скорости
элементарных струек; v
— средняя
скорость потока;
— коэффициент,
учитывающий неравномерность
распределения скорости по сечению.
,
что, согласно гидростатическому
закону,формулируется так:
для всех точек, данного объема покоящейся жидкости удельная потенциальная энергия относительно выбранной плоскости сравнения постоянна.
Тогда выражение для полной удельной энергии потока в выбранном сечении примет вид
.
Если
использовать зависимость
,то
.
Поскольку распределение скоростей в потоке неизвестно, то в гидравлике эти скорости принимаются одинаковыми, а при определении кинетической энергии потока вводится поправочный коэффициент , учитывающий изменение кинетической энергии вследствие неравномерности распределения скоростей в живом селении потока. Коэффициент называют коэффициентом кинетической энергии по имени ученого, открывшего его,— коэффициентом Кориолиса. Он может быть определен опытным путем, а при расчетах с достаточной точностью может приниматься: =1,0—1,13 - для равномерных турбулентных потоков и =2,0 - для равномерных ламинарных потоков.