
- •Предисловие
- •1. Основные положения технической гидромеханики
- •1.1. Основные понятия и определения
- •1.2. Жидкость и ее некоторые физико-механические характеристики
- •Требования к рабочим жидкостям гидроприводов
- •Старение жидкостей в процессе эксплуатации
- •2. Основы гидростатики
- •2.1. Силы, действующие в жидкости. Гидростатическое давление
- •2.2. Основное уравнение гидростатики
- •2.3. Равновесие тяжелой несжимаемой жидкости
- •2.4. Равновесие жидкости при наличии негравитационных массовых сил
- •Задание 2.
- •2.5. Приборы для измерения давления
- •2.6. Домкрат и гидравлический мультипликатор
- •Задача.
- •Гидравлический пресс
- •2.9. Равновесие и остойчивость тел, погруженных в жидкость
- •2.9.1. Закон Архимеда
- •2.9.2. Равновесие тел погруженных в жидкость
- •2.10. Давление жидкости на плоские стенки
- •2.11. Давление жидкости на цилиндрические поверхности
- •2.12. Внутреннее гидростатическое давление в трубах
- •Механика течения жидкости
- •3.1. Расход жидкости
- •3.2. Основные понятия струйчатого движения
- •3.3. Закон неразрывности потока
- •3.4. Уравнения движения идеальной жидкости
- •3.5. Энергия элементарной струйки
- •3.6. Энергия потока жидкости
- •3.7. Уравнение Бернулли
- •3.8. Графическое представление и практическое применение уравнения Бернулли
- •3 .9. Виды потоков жидкости
- •3.10. Потери давления
- •3.11. Гидравлический удар
- •3.12. Кавитация
2.9. Равновесие и остойчивость тел, погруженных в жидкость
2.9.1. Закон Архимеда
Рассмотрим силы давления жидкости на тело, погруженное в эту жидкость (рис. 2.15, а).
Тело призматической формы имеет высоту h и площадь верхнего и нижнего оснований . Верхнее основание погружено в жидкость на глубину h1, нижнее — на глубину h2. При этом на тело действуют:
сила гидростатического давления жидкости на верхнее основание
сила гидростатического давления жидкости на нижнее основание
силы давления жидкости на боковые поверхности (грани призмы) не учитываются, так как они взаимно уравновешены.
Равнодействующая сил гидростатического давления равна разности сил P1 и P2 и направлена вверх (в сторону большей) силы):
,
или
Таким образом, на тело, погруженное в жидкость, действует выталкивающая сила, равная весу жидкости, вытесненной телом. Это и есть закон Архимеда, открытый им в 250 г. до н. э.
Закон Архимеда справедлив для тел любой фирмы, так как тело другой, отличающейся от призматической и более сложной формы можно представить состоящим из бесконечного множества элементарных вертикальных призм.
2.9.2. Равновесие тел погруженных в жидкость
На тело, погруженное полностью или частично в жидкость, действуют две силы:
Сила тяжести тела G, приложенная в его центре тяжести С, действует сверху вниз;
Выталкивающая сила Р, приложенная в центре давления или, как называют еще, в центре водоизмещения D, которая направлена снизу вверх (рис.2.15, б).
Центром водоизмещения является центр тяжести вытесненного объема жидкости. В зависимости от соотношения сил G и Р могут быть три состояния тела, погруженного в жидкость:
Если G больше Р, тело тонет;
Если G=Р, тело находится внутри жидкости в безразличном состоянии (тело плавает в погруженном состоянии);
Если G меньше Р, тело всплывает до тех пор, пока сила тяжести вытесненной жидкости (т. е. выталкивающая или подъемная сила Р) не станет равна силе тяжести тела G.
Для равновесия тела, плавающего на свободной поверхности, необходимо, чтобы центр тяжести и центр давления (водоизмещения) лежали на одной вертикали. В самом деле, из рис.2.15, в ясно, что в случае когда центр тяжести тела и центр давления не лежат на одной вертикали (например, при наклоне или, как говорят, крене тела), появляется пара сил Р и G, которая стремится вращать тело.
Введем некоторые понятия. Линия пересечения свободной поверхности жидкости с поверхностью плавающего тела называется ватерлинией. Глубина погружения самой низкой точки под уровень свободной поверхности называется глубиной погружения, или осадкой.
Объем жидкости, вытесненной телом, называют объемным водоизмещением, а сила тяжести этого объема — весовым водоизмещением (которое равно выталкивающей силе Р).
Задача. Прямоугольный понтон площадью 20*30 метров (рис.2.16) плавает в воде. Определить осадку h, если собственный вес понтона с грузом на нем G=12*103 кН.
Решение. По условию плавучести весовое водоизмещение Р равно G, т.е. Р=G= 12*103 кН.
Тогда
по формуле
,
где V
– объем погруженной части понтона
V=20*30*h, м3;
Учитывая плотность воды и силу тяжести можно записать
12*103=10*20*30*h,
откуда осадка понтона
h=12*103/(10*20*30) =2 м