3.3. Порядок виконання роботи

1. Розрахувати сталу часу об’єкта за даними згідно свого варіанту (додаток 1).

2. Набрати в системi Matlab замкнуту систему автоматичного регулювання, як показано на рисунку.

3. В блоці “PID Controller” встановити П-закон регулювання, змінити коефіцієнт передачi П-регулятора i проаналiзувати роботу замкнутої системи, пiдставляючи рiзнi значення коефiцiєнтiв настроювання регулятора. Підібрати коефіцієнт передачі для отримання необхідної якості регулювання.

4. Зняти вказанi викладачем перехiднi процеси i на їх основi написати висновки.

5. Аналогiчно зробити з iншими типами регуляторiв.

6. Провести параметричну оптимізацію та отримати оптимальні налаштування ПІД-регулятора для досліджуваної САР.

Протокол досліджень

Дослiджується система автоматичного регулювання складу продукта з параметрами об’єкта:

Об’єм резервуара, V	м3
Ступінь перемішування,	%
Номінальна витрата розчину, F	м3/с
Час запізнення аналізатора,	С
Стала часу об‘єкта	С
Коефіцієнт передачі об‘єкта

3.4. Контрольні запитання

1. Які основні характеристики процесу перемішування?

2. Як характеризується ефективність перемішування?

3. Які основні параметри мішалки?

4. Зміною яких величин можна впливати на процес перемішування?

5. Які існують збурюючі фактори в досліджуваній системі?

6. Які параметри слід оптимізовувати для конкретної мішалки?

7. Яким способом регулюється концентрація суміші в перемішувачі?

8. Назвіть основний фактор, що обмежує швидкість аналізу продуктів в аналізаторах.

Додаток 1

Варіанти

Назва параметру	1	2	3	4	5	6	7	8
Об‘єм резервуара – V, м3	1	1	2	2	3	3	4	4
Ступінь перемішування -	40	45	50	55	60	65	70	75
Номінальна витрата розчину – F, м3/хв	0,5	1	1.5	2	2.5	3	3.5	4

Назва параметру	9	10	11	12	13	14	15	16
Об‘єм резервуара – V, м3	5	5	6	6	7	7	8	8
Ступінь перемішування -	80	85	90	95	40	45	50	55
Номінальна витрата розчину – F, м3/хв	4.5	5	5.5	6	6.5	7	7.5	8

16