Лабораторная работа №2.
Рассчитайте АЧХ (амплитудно - частотная характеристика) и ФЧХ (фазово - частотная характеристика) и постройте графики соответствующих функций по заданной передаточной функции:
.
Вариант |
A |
B |
C |
D |
1 |
3 |
-1 |
4 |
2 |
2 |
4 |
-4 |
4 |
8 |
3 |
9 |
-4 |
4 |
8 |
4 |
1 |
-2 |
2 |
5 |
5 |
8 |
-1 |
4 |
7 |
6 |
3 |
-3 |
2 |
7 |
7 |
4 |
-9 |
8 |
18 |
8 |
9 |
-2 |
2 |
9 |
9 |
4 |
-10 |
2 |
7 |
10 |
5 |
-10 |
4 |
9 |
11 |
10 |
-1 |
2 |
8 |
12 |
7 |
-6 |
2 |
2 |
13 |
8 |
-4 |
2 |
7 |
14 |
4 |
-2 |
2 |
1 |
15 |
5 |
-6 |
4 |
1 |
16 |
2 |
-8 |
2 |
5 |
17 |
2 |
-5 |
2 |
5 |
18 |
6 |
-6 |
4 |
2 |
19 |
5 |
-3 |
4 |
3 |
20 |
8 |
-4 |
4 |
7 |
21 |
10 |
-1 |
4 |
9 |
22 |
2 |
-7 |
2 |
7 |
23 |
4 |
-3 |
4 |
2 |
24 |
6 |
-1 |
2 |
4 |
25 |
9 |
-6 |
4 |
6 |
26 |
6 |
-1 |
4 |
5 |
27 |
1 |
-6 |
4 |
7 |
28 |
5 |
-7 |
2 |
6 |
29 |
3 |
-6 |
2 |
9 |
30 |
3 |
-2 |
2 |
2 |
Лабораторная работа №3.
А) Определить устойчивость линейной системы автоматического регулирования по критерию Гурвица, характеристическое уравнение которой имеет вид T1p(T2p + 1)(T3p2 + T4p + d) + 1=0 с параметрами приведенными в таблице.
Параметры уравнения |
|||||
Вар-нт |
T1,с |
T2,с |
T3,с |
T4,с |
d |
1 |
10 |
0,5 |
0,05 |
0,02 |
0,04 |
2 |
8 |
0,6 |
0,08 |
0,06 |
0,05 |
3 |
15 |
0,7 |
0,18 |
0,07 |
0,08 |
4 |
14 |
0,8 |
0,03 |
0,17 |
0,01 |
5 |
8 |
0,9 |
0,05 |
0,21 |
0,02 |
6 |
21 |
0,3 |
0,17 |
0,08 |
0,03 |
7 |
12 |
0,7 |
0,13 |
0,05 |
0,07 |
8 |
18 |
0,4 |
0,14 |
0,01 |
0,08 |
9 |
10 |
0,9 |
0,06 |
0,13 |
0,05 |
10 |
7 |
0,3 |
0,15 |
0,08 |
0,03 |
11 |
9 |
0,5 |
0,15 |
0,18 |
0,04 |
12 |
12 |
1 |
0,1 |
0,2 |
0,08 |
13 |
14 |
1,5 |
0,08 |
0,13 |
0,09 |
14 |
16 |
2 |
0,04 |
0,17 |
0,04 |
15 |
13 |
1,6 |
1 |
0,21 |
0,05 |
16 |
7 |
1,5 |
0,9 |
0,19 |
0,07 |
17 |
6 |
1,1 |
1,3 |
0,09 |
0,08 |
18 |
5 |
1,2 |
0,7 |
0,07 |
0,04 |
19 |
10 |
0,8 |
1,5 |
0,02 |
0,03 |
20 |
5 |
1,4 |
0,12 |
0,01 |
0,01 |
21 |
8 |
0,8 |
0,84 |
0,08 |
0,08 |
22 |
10 |
0,7 |
0,45 |
0,04 |
0,04 |
23 |
7 |
0,5 |
0,42 |
0,09 |
0,06 |
24 |
6 |
1,4 |
0,97 |
0,17 |
0,08 |
25 |
12 |
1,2 |
0,41 |
0,05 |
0,09 |
26 |
14 |
1 |
0,76 |
0,09 |
0,04 |
27 |
8 |
1,4 |
0,34 |
0,04 |
0,07 |
28 |
9 |
0,8 |
0,05 |
0,18 |
0,03 |
29 |
16 |
0,9 |
0,89 |
0,12 |
0,08 |
30 |
8 |
1,5 |
0,48 |
0,14 |
0,04 |
Б) Определить устойчивость линейной системы автоматического регулирования по критерию Рауса, характеристическое уравнение которой имеет вид T1p(T2p + 1)(T3p2 + T4p + d) + 1=0.
В) Определить устойчивость линейной системы автоматического регулирования по критерию Михайлова, характеристическое уравнение которой имеет вид T1p(T2p + 1)(T3p2 + T4p + d) + 1=0