Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задачи / Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задача 237

237. _{Определить реакции в кинематических парах} A, B и C и уравновешивающий момент M_у, приложенный к колесу 1 двухступенчатой передачи с зубчатыми колесами, если к колесу 3 приложен момент M₃=3 Н×м. Модуль зацепления m=20 мм, числа зубьев колес z₁=20, z₂=50 и z₃=40, угол зацепления α₀=15°.

Для уравновешивания механизма под действием внешних сил к одному из его звеньев должна быть приложена сила или момент сил. Механизм находится в равновесии при уравновешивании приложенных к нему сил и моментов сил.

;

.

Силовой расчёт механизма производится с последнего звена.

;

;

;

;

;

;

.