Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задачи / Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задача 213

213. _{К ползуну 3 кривошипно-ползунного механизма приложена сила} P₃=100 Н, а к кривошипу AB – уравновешивающий момент M_у, коэффициент трения между ползуном 3 и направляющими xx равен f=0,1; размеры звеньев l_AB=100 мм, l_BC=200 мм. При положении звена AB, определяемом углом φ₁=90°, найти реакцию R₂₃ в шарнире C (трением в шарнирах A и B механизма пренебречь). При решении рассмотреть случаи: а) трение между ползуном 3 и направляющими xx отсутствует, б) трение между ползуном и направляющими учитывается, ползун движется вправо, в) трение учитывается, ползун движется влево.

Тело находится в покое при уравновешивании приложенных к нему сил.

;

;

.

Движение тела под действием сил трения возможно, когда суммарная реакция опоры лежит вне угла трения.

.

Тело движется равномерно при уравновешивании приложенных к нему сил.

;

;

.

Движение тела под действием сил трения возможно, когда суммарная реакция опоры лежит вне угла трения.

.

Тело движется равномерно при уравновешивании приложенных к нему сил.

;

;

.