
- •Тема 1. Основы воздушной навигации.
- •1. Основные определения и термины. Единицы измерения.
- •1.1 Единицы измерения расстояний.
- •1.3 Единицы измерения давления.
- •1.4. Единицы измерения веса.
- •1.5. Единицы измерения температуры.
- •1.6. Единицы объема.
- •2. Классификация технических средств самолетовождения.
- •3. Форма и размеры Земли.
- •4. Основные точки, линии и круги на земном шаре.
- •5. Направления на земной поверхности, единицы измерения.
- •6. Системы координат.
2. Классификация технических средств самолетовождения.
По месту расположения технические средства делятся на самолетные (бортовые) и наземные.
По характеру использования — на автономные и неавтономные.
Автономными называются средства, применение которых не требует специального наземного оборудования.
Неавтономными называются средства, которые выдают информацию на основе их взаимодействия с наземными устройствами.
По принципу действия технические средства самолетовождения делятся на четыре группы.
1. Геотехнические средства самолетовождения позволяют измерять различные параметры естественных (геофизических) полей Земли. К этой группе относятся магнитные компасы, барометрические высотомеры, указатели воздушной скорости, термометры наружного воздуха, часы,
гирополукомпасы, дистанционные гиромагнитные и гироиндукционные компасы, курсовые системы и др,
2. Радиотехнические средства самолетовождения, основанные на измерении параметров электромагнитных полей, излучаемых специальными устройствами, находящимися на борту воздушного судна или на земле. К ним относятся самолетные радиокомпасы и связные радиостанции, радиовысотомеры, самолетные радиолокационные станции, доплёровские измерители путевой скорости и угла сноса, наземные радиопеленгаторы, приводные и радиовещательные станции,
радиомаяки, радиомаркеры, наземные радиолокаторы и др.
Самолетное радионавигационное оборудование и наземные радиотехнические устройства образуют системы самолетовождения.
По дальности действия последние делятся на системы дальней
навигации (свыше 1000 км), ближней навигации (до 1000 км) и системы посадки.
3. Астрономические средства самолетовождения, основаны на использовании небесных светил. К этой группе средств относятся астрономические компасы, авиационные секстанты и
астрономические ориентаторы.
4. Светотехнические средства самолетовождения, основанны на использовании бортовых или наземных источников света. К этой группе средств относятся светомаяки, прожекторы, огни посадочных
систем, пиротехнические средства (дымовые шашки, пирофакелы) и др.
3. Форма и размеры Земли.
Земля имеет сложную геометрическую форму. По предложению немецкого ученого Листинга в 1873 г., с очень большой степенью приближения, за форму Земли принят геоид.
На рис. 1.1 жирной линией показана поверхность геоида.
Рис. 1.1. Поверхность геоида
Геоид - тело, ограниченное уровенной поверхностью, совпадающей с поверхностью Мирового океана в спокойном состоянии .
Характерным для уровенной поверхности является то, что она в каждой своей точке нормальна (перпендикулярна) к направлению действия силы тяжести g (рис. 1.2).
Геоид наиболее реально отражает поверхность Земли, но не имеет простого математического описания, следовательно, неудобен для
решения задач в аэронавигации и геодезии.
В связи с этим поверхность геоида заменяют- аппроксимируют поверхностью эллипсоида вращения, которая имеет правильную геометрическую форму и допускает применение математического моделирования
Уровенная
поверхность (поверхность
геоида)
Миповой
океан
Р
Рис. 1.2 Уровенная поверхность.
Земной эллипсоид вращения получается при вращении меридианного эллипса вокруг его малой оси (рис. 1.3). Форма этого эллипсоида описывается двумя геометрическими параметрами:
большой полуосью а;
малой полуосью b .
Рис. 1.3. Земной эллипсоид вращения
Геометрический центр эллипсоида вращения совмещен с центром масс Земли, его малая полуось - с осью вращения Земли, а большая полуось - с плоскостью экватора Земли.
Земной эллипсоид вращения, ориентированный в теле Земли, называется референц-эллипсоидом. В 1946 г. эллипсоид профессора Ф.Н. Красовского принят в качестве референц-эллипсоида со следующими параметрами:
- большая полуось а = 6 378 245 м;
- малая полуось b = 6 356 863 м;
полярное сжатие с = (a-b)/b = 1/298,3.
По современным данным отклонение земного эллипсоида Красовского от геоида не превышает 100 м, а в пределах территории России и соседних с ней государств не превышает 40м. Этот эллипсоид положен в основу всех геодезических и картографических работ, выполняемых ранее в СССР, а теперь на территории России.
Для упрощения навигационных расчетов форму Земли принимают за шар с радиусом (сферы) R= 6 371 116 м, что соответствует радиусу шара, эквивалентного по площади поверхности земному эллипсоиду Красовского. Для приближенных расчетов радиус земного шара принимают равным 6 371 км.