- •Гідравліка, гідро та пневмоприводи опорний конспект
- •Загальні положення. Програма курсу “Гідравліка, гідропневмоприводи” розрахована на 135 годин, з яких 14 годин відводяться на виконання лаборатоорно практичних робіт.
- •Програмою передбаченно виконання однієї домашньої контрольної
- •Розділ 1. Гідравліка.
- •Тема 1.1. Рідини і їх властивості.
- •Тема 1.2. Основи гідростатики.
- •Питання для самоперевірки.
- •Тема 1.3. Основи кінематики та динаміки рідин.
- •Питання для самоперевірки.
- •Задачі.
- •Тема 1.4. Гідравлічні опори.
- •Питання для самоперевірки.
- •Задачі.
- •Тема 1.5. Витікання рідини через отвори і насадки.
- •Методичні вказівки.
- •Питання для самоперевірки.
- •Тема 1.6. Рух рідини по напірних турбопроводах.
- •Питання для самоперевірки.
- •Задачі.
- •Розділ 2. Гідромашини і гідравлічний привод.
- •Тема 2.1. Загальні повідомлення про гідравлічні машини.
- •Методичні вказівки.
- •Питання для самоперевірки.
- •Задачі.
- •Тема 2.2. Об’ємні насоси.
- •Методичні вказівки.
- •Питання для самоперевірки.
- •Задачі.
- •Тема 2.3. Об’ємний гідропривод.
- •Методичні вказівки.
- •Питання для самоперевірки.
- •Задачі.
- •Тема 2.4. Обладнання і схеми об’ємного гідроприводу.
- •Методичні вказівки.
- •Питання для самоперевірки.
- •Задачі.
- •Тема 2.5. Лопатні насоси.
- •Методічні вказівки
- •Питання для самоперевірки.
- •Задачі.
- •Тема 2.6. Гідродинамічні передачі.
- •Методичні вказівки.
- •Питання для самоперевірки.
- •Розділ 3. Пневматичний привод.
- •Тема 3.1. Загальні повідомлення про гідравлічні машини і пневматичний привод.
- •Методичні вказівки.
- •Питання для самоперевірки.
- •Тема 3.2. Компресори і компресорні пересувні установки.
- •Методичні вказівки.
- •Питання для самоперевірки.
- •Задачі.
- •Тема 3.3. Пневматичні двигуни та пневматичні ручні машини.
- •Методичні вказівки.
- •Корпус ; 2. Поршень-бойок ; 3. Робочий інструмент ; 4. Клапан.
- •Тема 3.3. Системи керування машин з пневматичним приводом.
- •Методичні вказівки.
- •Питання для самоперевірки.
- •Розділ 4. Експлуатація та ремонт машин з гідро-пневмоприводами.
- •Тема 4.1. Експлуатаціія машин з гідро-пневмоприводами.
- •Методичні вказівки.
- •Питання для самоперевірки.
- •Тема 4.2. Технічне обслуговування і ремонт гідро-пневмоприводів.
- •Методичні вказівки.
- •Питання для самоперевірки.
- •Список літератури.
- •Мандрус в.І., Лещій н.П., Звягин в.М., Машинобудівна гідравліка. Задачі та приклади розрахунків, Львів, Світ, 1995.
Розділ 1. Гідравліка.
Тема 1.1. Рідини і їх властивості.
Література: (1) ст.4-15, 65, (2) ст. 5-23, (4) ст 4-8.
МЕТОДИЧНІ ВКАЗІВКИ.
Гідравліка- це наука про закони рівноваги та руху рідини в руслах (трубопроводах, каналах) та застосування цих законів до вирішення конкретних задач в практиці.
Рідина- це тіло, яке має властивість текучості, тобто воно здатне змінювати свою форму під дією незначних сил. В гідравліці під рідиною
розуміють звичайні крапельні рідини та гази, якщо швидкість їхньої течії мала порівняно зі швидкістю звуку в крапельках рідин і газів ввжають одинаковими.
Розглянемо основні з точки зору гідромеханіки властивості рідин та газів.
Питома маса- це відношення маси рідини М до її об’єму V:
=M/V
У Cl розмірність питомої маси – кг/м3.
Питома вага- це відношення ваги, або сили тяжіння рідини, G до її об’єму V:
=G/V=Mg/V=g
Розмірність питомої ваги в Cl- H/м3.
Об’ємне стиснення- це зміна об’єму V і питомої маси рідини зі зміною тиску. Об’єм Vp і питому масу р зі зміною тиску обчислюють за формулами
Vp=(1-pp) p=o/1-pp
де Vo, o- об’єм і питома маса за початкових умов;
р- об’ємний коефіцієнт стиснення, тобто відносна зміна об’єму при дії одиниці тиску:
р=V/Vo 1/p
Пружність- це властивість рідини поновлювати свій об’єм після припинення дії сил. Її описує модуль пружності:
Е=1/р
Для води Е=2000 МПа20 000 кгс/см2, тобто зі зміною тиску на 1кг/см2 об’єм води змінюється всьго на 1/20 000 частин. Приблизно таке ж значення об’ємного модуля пружності мають інші рідини. Тому вважають, що рідини практично нестисливі.Об’ємний модуль пружності при обчисленнях беруть до уваги лише при високих тисках, великих об’ємах та у випадку гіравлічного удару.
Стисливість газів, на відміну від рідин, має велике значення. Для ідеального газу (таким газом можна вважати будь- який газ при тиску до 10 МПа) діє закон Клапейрона- Менделеева:
pV=MRT,
де р- тиск; V- об’єм; М- маса; Т- абсолютна температура газу; R- унівесальна газова стала. Для повітря R=287 Дж/кгК, для природного газу – 520 Дж/кгК. Враховуючи, що питома маса =М/V, отримаємо
P=RT; =p/RT
Для реальних газів (це гази при тиску до 10 МПа) можна користуватися формулами
p=ZRT; =p/ZRT,
де Z- коефіцієнт стиснення газів.Значення коефіцієнтів Z при t=50оС:
Тиск, МПа 10 20 30 40
Z 1,02 1,08 1,16 1,26
Температурне розширення- це зміна об’єму і питомої маси рідини зі зміною температури:
Vt=Vo(1-tt);
t=o/1+tt,
де Vt, t- об’єм і питома маса рідини при температурі t; t- зміна температури; t- температурний коефіцієнт об’ємного розширення:
t=V/Vo 1/t
На значення t впливають тиск і температура. Для води при t=20oC і атмосферному тиску t=2010-5 град-1, для сталі t=310-5 град-1.
В’язкість- властивість рідини чинити опір під час її руху. Дотичні напруження між шарами рідини описує формула Н.П.Петрова за гипотезою Ньютона:
=du/dy,
y
де -
динамічна в’язкість, Пас;
du/dy-
градієнт швидкості, або
швидкість
зсуву; y- відстань
u+du
від стінки до шару ріди
dy u швидкістю u.
У
гідравлічних розрахунках
використовують поняття
y
кінематичної
в’язкості u
=/
Рис 1. Розподіл швидкостей в’язкої рідини в перерізі потоку.
Її розмірність в системі СІ- м2 /c, у системі СГС- см2/с; 1 см2/с
називається стоксом (Ст).
На в’язкість суттєво впливає темпераура. Зі збільшенням температури в’язкість рідини зменшується, а газів- зростає.
У гідравліці для теоритичних міркуваннь та висновків Л.Ейлер запропонував поняття ідеальної рідини. Це умовно нев’язка рідина, яка не розширюється, не стискається. Насправдї ми маємо справу з реальною рідиною, тобто будь-якою з усіма притаманними їй властивостями, що реально існує.
Питання для самоперевірки.
Що вивчає гідравліка?
В чому різниця між рідинами і твердими тілами?.
Що таке питома вага, густина, який зв’язок між ними? Вкажіть розмірність в системі Сі і в других системах.
Який зв’язок між коефіцієнтом об’ємного стиснення і об’ємним модулем пружності?
Що таке коефіцієнт температурного розширення?
Що називається в’язкісию рідини?
В чому суть гіпотези Ньютона про тертя?
Від чого залежать кінематичний та динамічний коефіцієнти в’язкості? Їх розмірність в системі СІ і других системах?
В чому різниця між ідеальною і реальною рідиною?.
Що називається тиском насиченої пари ідеальної рідини? Від чого вона залежить?
