3.2.5 Параметри налаштування трипозиційних регуляторів:

Опис параметрів налаштування приводяться в керівництві по експлуатації на відповідну модель регулятора.

1) Зона нечутливості DB. У різних типах регуляторів може бути представлена як:

•Повне значення (див. ріс.3.10) або половинне значення зони нечутливості (див. ріс.3.12).

•За допомогою знаку параметра «зона нечутливості регулятора» можна встановити напрям дії регулятора. При завданні позитивного значення параметра забезпечується зона регулювання без перекриття, при завданні негативного значення - забезпечується зона регулювання з перекриттям.

2) Ширина зони гістерезису.

Може набувати як позитивних, так і негативних значень.

Можливе завдання для різних виходів (нагрівання, охолоджування), що управляють, різних зон гістерезису - гістерезис нагрівання, гістерезис охолоджування. Це необхідно для того, щоб врахувати асиметрію об’єкта управління.

3) Напрям дії регулятора.

•Може встановлюватися зворотне або пряме управління (див. мал. 3.12).

Можливість програмування різних параметрів дозволяє створити велику кількість різноманітних трипозиційних систем регулювання.

3.2.6 Трипозиційне імпульсне управління

Трипозиційний імпульсний регулятор застосовується для управління інтегральними виконавчими механізмами, реверсивними електродвигунами, насосами і іншим устаткуванням.

Параметрами налаштування трипозиційного імпульсного регулятора є:

Напрям дії регулятора. Пряме, зворотне.

Тривалість імпульсу нагрівання (більше, Би, Yб), що управляє, - tб.

· Пауза між імпульсами нагрівання (більше, Би, Yб), що управляють, - tпб.

· Тривалість імпульсу охолоджування (менше, М, Yм), що управляє, - tм.

· Пауза між імпульсами охолоджування (менше, М, Yм), що управляють, - tпм.

· Зона нечутливості DB (повне або половинне значення).

•Ширина зони гістерезису (позитивні або негативні значення, для нагрівання, охолоджування).

Як приклад на ріс.3.14 приведений процес трипозиційного імпульсного регулювання (при зворотному напрямі регулювання).

Параметри налаштування регулятора представлені на малюнку 3.14.

Структурна схема трипозиційної імпульсної системи регулювання приведена на мал. 3.11.

Алгоритм роботи трипозиційного імпульсного регулятора аналогічний алгоритму представленому в розділі. 3.2.2, мал. 3.12-а, за винятком формування вихідних імпульсних сигналів. У трипозиційному імпульсному регуляторі вихідні сигнали (більше-менше) формуються імпульсами програмованої тривалості і паузи.

Малюнок 3.14 - Процес регулювання з трипозиційним імпульсним законом

При програмуванні різних співвідношень тривалість-пауза змінюється швидкість переміщення виконавчого механізму, що у свою чергу викликає точніший вихід на задану точку, проте даний тип регулятора є більш інерційним в порівнянні із звичайним трипозиційним регулятором.

Величини тривалості tб, tм і пауз tпб, tпм встановлюються так, щоб був знайдений оптимальний компроміс між мінімально допустимою тривалістю включення виконавчого механізму або блоку (наприклад, реле, контактора, магнітного пускача, що охолоджує пристрої, компресора), частотою включення і отримуваного в результаті цього характеру регульованої величини.