
- •Основы векторной алгебры и анализа
- •Векторы
- •Производные и интегралы
- •Кинематика
- •Движение с постоянным ускорением
- •Прямолинейное движение
- •Равноускоренное движение в плоскости
- •Движение по окружности
- •Относительность движения
- •Движение с переменным ускорением Рассматривая формулу определения ускорения в общем случае
- •Аналогично, рассматривая формулу определения скорости в общем случае
- •Обратная задача механики
- •Прямая задача механики
- •Динамика
- •Движение тел под действием постоянных сил
- •Движение вдоль вертикальной прямой
- •Движение по горизонтальной прямой
- •Движение по наклонной плоскости
- •Движение по окружности
- •Движение связанных тел
- •Движение тел под действием переменной силы
- •Библиографический список
- •Проекция вектора на ось При работе с векторами удобно придерживаться следующих обозначений: – вектор (в учебниках обозначается жирной буквой без стрелочки);
- •Обратите внимание: проекции вектора на разные оси могут быть разными, а модуль вектора не зависит от выбора осей.
- •Пять частных случаев вычисления проекции
- •Действия над векторами
- •Правила дифференцирования и таблица производных
- •Правила интегрирования и таблица интегралов
- •Справочные сведения Некоторые физические постоянные
- •644046, Г. Омск, пр. Маркса, 35
Движение по окружности
Задача 37. (2) Грузило, движущееся на леске по окружности с постоянным тангенциальным ускорением, к концу восьмого оборота имело скорость 6,4 м/с, а после 30 с движения его нормальное ускорение стало 92 м/с2. Найти радиус этой окружности.
Задача 38. (2) Мальчик, катающийся на карусели, движется при остановке карусели по окружности радиусом 9,5 м и проходит путь 8,8 м, имея в начале этой дуги скорость 3,6 м/с, а в конце – 1,4 м/с. Определить полное ускорение мальчика в начале и конце дуги, а также время его движения по этой дуге.
Задача 39. (2) Муха, сидящая на краю лопасти вентилятора, при его включении движется по окружности радиусом 32 см с постоянным тангенциальным ускорением 4,6 см/с2. Через сколько времени после начала движения нормальное ускорение будет вдвое больше тангенциального и чему будет равна линейная скорость мухи в этот момент времени? Сколько оборотов муха сделает за это время?
Задача 40. (2) При открывании двери ручка из состояния покоя движется по окружности радиусом 68 см с постоянным тангенциальным ускорением, равным 0,32 м/с2. Найти зависимость полного ускорения ручки от времени.
Задача 41. (3) Для экономии места въезд на один из высочайших в Японии мостов устроен в виде винтовой линии, обвивающей цилиндр радиусом 65 м. Полотно дороги составляет с горизонтальной плоскостью угол 4,8о. Найти ускорение автомобиля, движущегося по этой дороге с постоянной по модулю скоростью, равной 85 км/ч?
Относительность движения
Задача 42. (2) Два корабля движутся относительно берегов со скоростью 9,00 и 12,0 узлов (1 узел = 0,514 м/с), направленной под углом 30 и 60о к меридиану соответственно. С какой скоростью второй корабль движется относительно первого?
Задача 43. (3) Мальчик, который может плавать со скоростью, в 2,5 раза меньшей скорости течения реки, хочет переплыть эту реку так, чтобы его как можно меньше снесло вниз по течению. Под каким углом к берегу мальчик должен плыть? На какое расстояние его снесет, если ширина реки равна 190 м.
Задача 44. (3) Два тела одновременно начинают двигаться из одной точки в поле силы тяжести с одинаковой скоростью, равной 2,6 м/с. Скорость одного тела направлена под углом π/4, а другого – под углом –π/4 к горизонту. Определить относительную скорость этих тел через 2,9 с после начала их движения.
Движение с переменным ускорением Рассматривая формулу определения ускорения в общем случае
как дифференциальное уравнение с разделяющимися переменными, скорость тела можно найти после интегрирования:
.
Аналогично, рассматривая формулу определения скорости в общем случае
как дифференциальное уравнение с разделяющимися переменными, положение тела в пространстве можно найти после интегрирования:
.
Путь, пройденный телом за промежуток времени (Δt = t – t0), можно вычислить как интеграл от модуля скорости:
.
Радиус-вектор, как и любой другой вектор, можно выразить через проекции и орты выбранной системы координат. Формула
;
представляет радиус-вектор в декартовой системе координат.
Система функций
является уравнением
траектории в параметрической форме,
где параметром является время t.
Если движение происходит в одной
плоскости, например xOy,
то можно получить уравнение траектории
в явном виде:
,
для чего нужно из первых двух функций
системы исключить время.
Вопросы для самопроверки и задачи
1) Выведите формулы зависимости скорости и перемещения от времени, если известна зависимость ускорения от времени.
2) Выведите уравнение траектории движения тела, брошенного под углом к горизонту.
3) Запишите радиус-вектор в виде разложения по базису декартовой системы координат.
4) Выведите формулы для нахождения скорости и ускорения тела в декартовой системе координат.