
- •СанктПетербург
- •§1. Дифференциальные уравнения первого порядка. Основные определения
- •§2. Интегрирование основных типов уравнений первого порядка
- •10 .Уравнения с разделенными переменными Уравнением с разделенными переменными называется уравнение вида:
- •20 .Уравнения с разделяющимися переменными Уравнением с разделяющимися переменными называется уравнение вида:
- •30 .Однородные уравнения первого порядка Однородным уравнением называется уравнение, которое можно привести к виду:
- •Где новая неизвестная функция, зависящая от . Подставив в уравнение (2.8) по формуле (2.9), получим уравнение относительно функции
- •Вычислив интегралы, находим
- •Заменив в силу произвольности на и выполнив элементарные преобразования, получим
- •Подставив в последнее уравнение по формуле (2.10), находим общий интеграл исходного уравнения
- •40. Линейные уравнения первого порядка . Уравнения Бернулли
- •При построении общего решения будем предполагать, что функция зависит только от , то есть , а функция зависит от и , то есть .
- •Тогда уравнение (2.16) примет вид
- •50 .Уравнения в полных дифференциалах
- •Уравнение (2.20) называется уравнением в полных дифференциалах, если его левая часть представляет собой дифференциал некоторой функции , то есть существует функция такая, что
- •В этом случае общий интеграл уравнения имеет вид
- •Для того чтобы уравнение (2.20) являлось уравнением в полных дифференциалах, необходимо и достаточно выполнение условия
- •§3. Дифференциальные уравнения высших порядков. Основные определения
- •§4.Линейные дифференциальные уравнения второго порядка с постоянными коэффициентами
- •10. Построение общего решения линейного однородного уравнения
- •20. Построение частного решения линейного неоднородного уравнения методом неопределенных коэффициентов
- •§5. Построение решения задачи Коши линейных дифференциальных уравнений второго порядка с постоянными коэффициентами операционным методом
- •Приложение 1.
- •§6.Нахождение решения задачи Коши приближенным методом Эйлера (на примере уравнения первого порядка)
- •§7. Пример выполнения контрольной работы
- •Проинтегрировав последнее уравнение, окончательно получим
- •Очевидно, что это уравнение является уравнением с разделенными переменными(§2, пункт 1). Интегрируя, находим общее решение в неявном виде (общий интеграл)
- •Подставляя из начального условия в последнее соотношение и , получим, что . Окончательно решение задачи Коши в неявной форме имеет вид
§7. Пример выполнения контрольной работы
Задача1. Найти общее решение (общий интеграл) уравнения
.
Решение. Уравнение записано в дифференциальной форме и после элементарных преобразований приводится к виду
.
Сравнивая полученное уравнение с (2.5), убеждаемся, что задача1 – уравнение с разделяющимися переменными. (§2,пункт 2). Разделяя переменные, имеем
.
Проинтегрировав последнее уравнение, окончательно получим
.
Задача2. Найти общее решение уравнения
.
Решение. Уравнение записано в обычной, недифференциальной форме. Поделив обе части уравнения на , получим
.
Сравнивая полученное выражение c (2.13), убеждаемся, что уравнение является линейным (§2, пункт4).
,
.
Решение ищем в виде .
Из (2.17) получим уравнение для нахождения функции v
.
Разделяя переменные,
имеем
.
Интегрируя, находим
или
.
Подставляя найденное
в (2.18), получаем уравнение для определения
.
Разделяя переменные и интегрируя, находим
.
Окончательно, общее решение исходного уравнения имеет вид
.
Задача3. Найти решение уравнения
,
удовлетворяющее
начальному условию
.
Решение. Уравнение записано в недифференциальной форме. Очевидно, что его нельзя привести к виду (2.8), (2.13), (2.14), то есть уравнение не является однородным, линейным и Бернулли. Перейдем к дифференциальной форме записи (2.2). Для этого заменим на , умножим обе части уравнения на и все перенесем в левую часть. В результате имеем
.
Очевидно, что это уравнение является уравнением с разделенными переменными(§2, пункт 1). Интегрируя, находим общее решение в неявном виде (общий интеграл)
.
Подставляя из начального условия в последнее соотношение и , получим, что . Окончательно решение задачи Коши в неявной форме имеет вид
.
Задача4. Найти решение уравнения
,
удовлетворяющее начальному условию .
Решение. Уравнение записано в дифференциальной форме, но с помощью элементарных преобразований его нельзя привести к виду (2.5). Следовательно, уравнение не является уравнением с разделяющимися переменными. Проверим, не является ли оно уравнением в полных дифференциалах (§2, пункт 5).
,
.
Найдем частные производные
,
.
Таким образом, , и уравнение является уравнением в полных дифференциалах.
.
Дифференцируя последнее выражение по , получим
.
С другой стороны,
.
Приравнивая правые части полученных равенств, находим
или
.
Тогда
.
Полагая
и подставляя
в выражение для функции
,
находим
.
Общий интеграл имеет вид
.
Подставляя в
последнее уравнение из начального
условия
и
,
находим, что
.
Тогда решение уравнения, удовлетворяющее
начальному условию, имеет вид
.
Задача5.
Методом
неопределённых коэффициентов найти
решение уравнения
,
удовлетворяющее начальным условиям
.
Решение.
Общее решение можно записать в виде
,
где
- общее решение соответствующего
однородного уравнения, а
-
некоторое частное решение данного
уравнения. Характеристическое уравнение
имеет вид
.
Оно имеет два равных вещественных корня
,
и, следовательно, общее решение
соответствующего однородного уравнения
примет вид
.
Правая часть исходного уравнения
является многочленом второй степени.
Число λ =
0 не является корнем характеристического
уравнения, значит, частное решение
данного дифференциального уравнения
будем искать в виде многочлена второй
степени с неопределёнными коэффициентами
.
Для того, чтобы найти эти коэффициенты,
вычислим
и
,
а затем подставим их в исходное уравнение.
Итак,
.
При подстановке в уравнение получим
.
Сгруппируем по степеням х:
.
Приравнивая друг другу коэффициенты
при одинаковых степенях х
в правой и левой частях равенства,
получим систему трех уравнений с тремя
неизвестными
,
решив которую, найдём значения
.
Таким образом,
,
а общее решение исходного уравнения
есть
.
Теперь чтобы определить значения
,
воспользуемся начальными условиями
,
предварительно продифференцировав
найденное решение:
.
Получим систему
,
решив которую, найдём значения
.
Окончательно получаем частное решение
данного дифференциального уравнения,
удовлетворяющее заданным начальным
условиям в виде
.
Задача6.
Найти
частное решение дифференциального
уравнения
,
удовлетворяющее начальным условиям
,
двумя способами: а) методом неопределённых
коэффициентов; б) операционным методом.
Решение
методом
неопределённых коэффициентов.
Общее решение можно записать в виде
,
где
- общее решение соответствующего
однородного уравнения, а
-
некоторое частное решение данного
уравнения. Характеристическое уравнение
имеет вид
.
Оно имеет два разных вещественных корня
,
и, следовательно, общее решение
соответствующего однородного уравнения
примет вид
.
Правая часть исходного уравнения
является экспонентой. Число λ
= 1 не является
корнем характеристического уравнения,
значит, частное решение данного
дифференциального уравнения будем
искать в виде
,
где А -
неопределённый коэффициент. Вычислим
производные, а затем подставим их в
исходное уравнение. Итак,
.
При подстановке в уравнение получим
,
то есть
,
откуда легко видеть, что А
= -1/9. Таким образом
,
а общее решение исходного уравнения
есть
.
Теперь чтобы определить значения
,
воспользуемся начальными условиями
,
предварительно продифференцировав
найденное решение
.
Получим систему
,
решив которую, найдём значения
.
Частное решение данного дифференциального
уравнения, удовлетворяющее заданным
начальным условиям, примет вид
.
Решение
операционным методом. Обозначим
через
решение
исходного уравнения, удовлетворяющее
заданным начальным условиям, а через
его изображение. Тогда
.
Так как у нас
,
то
.
По таблице изображений находим
и составляем вспомогательное уравнение
или
,
откуда получаем
.
Представим полученную дробь в виде
суммы простейших дробей с неопределёнными
коэффициентами
.
Приравнивая
числители, получим соотношение для
определения коэффициентов
Теперь
если задать
,
то получим
,
если
задать
,
то получим
,
если
задать
,
то получим
.
Итак,
.
Пользуясь таблицей изображений, находим
решение
.
Задача
7. Найти решение уравнения
,
удовлетворяющее условию
,
на отрезке
с шагом
.
Решение. Используем приближенный метод Эйлера (§6).
,
,
,
,
,
,
Используя (6.3) , находим
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
.
Вычисления удобно представить в виде таблицы
|
|
|
|
0 |
0 |
0,5 |
1,05 |
1 |
0,1 |
0,547619 |
1,104762 |
2 |
0,2 |
0,593074 |
1,164069 |
3 |
0,3 |
0,636552 |
1,227724 |
4 |
0,4 |
0,678219 |
1,295546 |
5 |
0,5 |
0,718219 |
1,367368 |
6 |
0,6 |
0,75668 |
1,443036 |
7 |
0,7 |
0,793717 |
1,522408 |
8 |
0,8 |
0,829431 |
1,605351 |
9 |
0,9 |
0,863914 |
1,691742 |
10 |
1 |
0,897247 |
1,781467 |
По найденным
значениям
строится интегральная кривая.
Список литературы:
1.Пискунов Н.С. Дифференциальное и интегральное исчисление для ВТУЗов. т.1,2 -М.:ИНТЕГРАЛПРЕСС, 2001.
2.Матвеев Н.М. Обыкновенные дифференциальные уравнения.СПб, Специальная литература, 1996
Учебное издание
АРТАМОНОВА НИНА ЕВГЕНЬЕВНА
ЛАПШИНА НАТАЛИЯ ВАЛЕРИАНОВНА
ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ
Методические указания к выполнению контрольной работы №7 для студентов заочного факультета
Печатается в авторской редакции
Подписано в печать с оригинал-макета
Формат 60x84 1/16. Бумага для множ. апп. Печать офсетная.
Усл. печ. л. Уч.-изд.л. Тираж
Заказ Цена
Петербургский государственный университет путей сообщения.
190031. СПб., Московский пр., 9.
Тип. ПГУПС, 190031. СПб., Московский пр., 9.