
- •Введение.
- •Глава 1. Основные эксплуатационно-технические требования к технологии и техническим средствам механизации и автоматизации сортировочных станций.
- •Технология работ по переработке вагонов на сортировочных станциях
- •Основные элементы сортировочной горки
- •Технология работы сортировочной станции
- •1.2. Требования к техническим средствам автоматизации и механизации сортировочных горок
- •Надвиг и роспуск составов
- •Формирование составов
- •Подготовка составов и отправление поездов
- •Структура технических средств и систем сортировочных горок
- •1.3. Основные технические требования к системам и устройствам Система управления скоростью надвига, роспуска и маневровых перемещений составов и групп вагонов
- •Система управления скоростью скатывания отцепов
- •Управление маршрутами движения отцепов
- •Мониторинг перемещения поездов вагонов и локомотивов на путях и в парках станции
- •Управление компрессорной станцией
- •Управление закреплением и освобождением составов
- •Контроль, диагностика состояния и обслуживание технических средств автоматизации и механизации сортировочной станции
- •Информационный обмен с автоматизированной системой управления сортировочной станцией ипу сс
- •Информационный обмен со смежными системами железнодорожной автоматики и телемеханики
- •Требования к напольным устройствам
- •Устройства контроля участка
- •Рельсовые цепи (рц)
- •Радиотехнический датчик стрелочный (ртд-с)
- •Индуктивно-проводной датчик (ипд)
- •Индуктивные датчики для счета осей (со)
- •Комплексированная защита стрелки (кзс)
- •Стрелочный привод
- •Вагонные замедлители
- •Весомер
- •Напольный датчик скорости (рис-взм)
- •Устройство контроля заполнения пути кзп
- •Устройства закрепления и заграждения
- •Устройство авторасцепки вагонов
- •Требования к устройствам электропитания
- •Требования к устройствам воздухоснабжения (увс)
- •Глава 2. Устройства механизации сортировочных горок
- •2.1. Вагонные замедлители тормозных позиций
- •Тормозные средства на постоянных магнитах
- •2.2. Горочные стрелочные электроприводы и схемы управления.
- •Стрелочные приводы спгб-4, спгб-4м
- •2.3. Компрессоры и весомер.
- •Глава 3. Напольные датчики горочных систем автоматизации
- •3.1. Индуктивные датчики Магнитоиндукционный датчик педального типа
- •Индуктивный датчик
- •3.2. Рельсовые цепи
- •3.3. Фотоэлектрические датчики
- •3.4 Радиотехнические датчики ртд-с
- •Дальность действия радиолокационных устройств
- •Структурная и функциональная схема ртд-с
- •Принципиальная схема передающего модуля ртд-с
- •Принципиальная схема приёмного модуля ртд-с
- •Размещение ртд-с в плане
- •3.5. Радиолокационные индикаторы скорости
- •Размещение горочных скоростемеров на тормозных позициях
- •Координаты установки одного скоростемера на тормозной позиции
- •Координаты установки двух измерителей на I и II тормозных позициях
3.4 Радиотехнические датчики ртд-с
Радиотехнические датчики (РТД) обеспечивают пространственный контакт с обнаруженными транспортными средствами и могут работать в двух режимах обнаружения:
• приём отражённого сигнала (канал отражённого сигнала КОС);
• экранирование ТС, излучаемого передатчиком сигнала (канал прямого сигнала КПС).
Основным отличием РТД является их работа в сантиметровом (СВЧ) диапазоне электромагнитных волн. Используется свойство этого диапазона волн – отражаться от обнаруживаемых подвижных объектов. Применение волн диапазона СВЧ вызвано главным образом малой зависимостью их от погодных, климатических факторов и загрязнений.
Видимый диапазон волн (длина волны 0,4 – 0,75 мкм), используемый в ФЭУ, наиболее сильно подвержен влиянию метеоосадков, запылённости, загрязнённости. Чем больше длина волны излучаемого сигнала, тем меньше влияют на неё названные факторы.
Радиотехнический датчик (рис. 3.14) изготавливается в четырёх вариантах комплектации, позволяющих в виду их модульной конструкции строить различные алгоритмы обнаружения ТС.
На рис. 3.15, 3.16 показаны структурные схемы нескольких вариантов построения РТД. В схеме РТД (см. рис. 3.15) передающий модуль, включающий: генератор СВЧ-колебаний (ГСВЧ); генератор модулирующего сигнала (ГМС); передающую антенну А1 –
Рис. 3.14.Радиотехнический датчик РТД-С
устанавливается по одну сторону контролируемого участка железнодорожного пути, а приёмный модуль, состоящий из приёмной антенны А2; усилителя-ограничителя (УО); устройства фиксации (УФ) – по другую сторону участка.
Обнаружение
ТС в такой схеме РТД осуществляется
аналогично ФЭУ. При отсутствии на
контролируемом участке (КУ) ТС, излучаемый
антенной А1 передатчика сигнал попадает
в приёмную антенну А2 и в УФ приёмника,
реализующего пороговый алгоритм
распознавания сигнала; вырабатывается
сигнал логической единицы
,
свидетельствующий о том, что участок
пути свободен.
При
появлении ТС в зоне действия РТД
излучаемый передатчиком сигнал
экранируется, и в приёмную антенну А2
сигнал не попадает, что воспринимается
устройством фиксации (УФ); вырабатывается
сигнал логического нуля
,
свидетельствующий о занятости участка
пути. Достоинством такой системы
построения РТД является очевидная
простота и
возможность осуществления непрерывного контроля работоспособности датчика.
На
рис. 3.16 представлена схема построения
РТД, реализующая алгоритм обнаружения
ТС по приёму отражённого от него сигнала.
При этом передающий и приёмный модуль
располагаются по одну сторону
контролируемого участка. При наличии
ТС в зоне действия датчика излучаемый
передающей антенной сигнал, отражаясь
от боковой стенки, попадает в приёмную
антенну А2. В результате в УФ при превышении
уровня отражённого сигнала его порогового
значения формируется сигнал
,
характеризующий занятость зоны контроля.
При
отсутствии ТС на входе приёмной антенны
А2 отсутствует отражённый сигнал, и на
выходе формируется сигнал
,
свидетельствующий о том, что участок
пути свободен.
Схема, представленная на рис. 3.16, представляет одноканальный вариант построения РТД – с каналом отражённого сигнала (РТД-КОС).
На рис. 3.15 показан двухканальный вариант построения РТД, представляющий собой комбинированную схему двух одноканальных РТД на базе двух КПС.
Здесь передающий модуль с антенной А1 установлен по одну сторону контролируемого участка, а по другую, в зоне действия диаграммы передающей антенны, помещены два приёмных модуля с антеннами А2 и А3.
Свободность участка регистрируется в том случае, если на входах РУ присутствуют напряжения и , характеризующие наличие сигнала в антеннах А2 и А3 соответственно. Отсутствие обоих сигналов в антеннах А2 и А3 при появлении ТС и полное экранирование
им излучаемого сигнала, как и частичное экранирование сигнала, поступающего в любую из приёмных антенн, приведёт к формированию на выходе РУ сигнала занятости участка – инверсные значения и .
Как видно, добавление к одноканальному варианту РТД лишь одного приёмника позволяет сформировать двухканальный датчик, что существенно повышает достоверность определения фактической свободность контролируемого участка.