
- •Раздел 1. Машины постоянного тока
- •5.1Принцип действия машины постоянного тока
- •5.2Основные свойства эмпт в режиме генератора и двигателя
- •5.3Конструктивное исполнение эмпт
- •5.4.1Расчёт магнитной цепи эмпт
- •5.4.2Магнитная характеристика машины
- •5.5 Якорные обмотки машины постоянного тока
- •5.5.1Общие замечания
- •5.5.2Простая петлевая обмотка.
- •5.5.3Уравнительные соединения
- •5.5.4Простые волновые обмотки
- •5.5.5Развёрнутая схема простой волновой обмотки (пример)
- •5.5.6Сложные обмотки Сложная петлевая обмотка
- •Сложная волновая обмотка
- •Комбинированные («лягушачьи») обмотки
- •5.6Работа эмпт в режиме холостого хода. Эдс обмотки якоря
- •5.7Напряжение между коллекторными пластинами
- •Потенциальная кривая коллектора
- •5.8Работа эмпт при нагрузке. Электромагнитный момент и электромагнитная мощность эмпт
- •5.8.1 Режим холостого хода
- •5.8.2Работа эмпт при отсутсРабочий режим работы эмпт
- •А) результирующее магнитное поле мпт; б) продольное поле реакции якоря
- •5.8.3 Сдвиг щёток с геометрической нейтрали на 900 по направлению вращения в генераторе (или против вращения – в двигателе)
- •5.8.4 Сдвиг щёток с геометрической нейтрали на 900 против направления вращения в генераторе (или по направлению вращения – в двигателе)
- •5.9Влияние поперечной реакции якоря на магнитное поле эмпт
- •5.10Эдс обмотки якоря при нагрузке
- •5.11Напряжение между коллекторными пластинами при нагрузке
- •5.12Компенсационная обмотка
- •Компенсационной обмотки.
- •5.13Коммутация эмпт
- •5.14Искрение на коллекторе
- •5.15Процесс коммутации
- •5.16Способы улучшения коммутации
- •Добавочных полюсов
- •1.17. Генераторы постоянного тока
- •Генератора независимого возбуждения
- •Постоянного тока независимого возбуждения
- •1.18. Генераторы независимого возбуждения
- •Независимого возбуждения
- •Р ис. 1.53. Построение регулировочной характеристики генератора независимого возбуждения
- •Р ис. 1.54. Нагрузочная характеристика независимого возбуждения
- •1.19. Генераторы параллельного возбуждения.
- •Р ис. 1.56. Характеристика холостого хода
- •Генератора параллельного возбуждения
- •От оборотов генератора.
- •Р ис. 1.59. Внешняя характеристика генератора параллельного (1) и независимого (2) возбуждения
- •Генератора параллельного возбуждения
- •1.20. Генераторы последовательного возбуждения.
- •Возбуждения
- •Р ис. 1.62. Приближенное построение внешней характеристики генератора последовательного возбуждения
- •Р ис. 1.67. Параллельная работа генераторов в режиме внешних характеристик
- •1.21. Двигатели постоянного тока.
- •Двигателей постоянного тока (дпт)
- •Параллельного возбуждения
- •1.22. Уравнения вращающих моментов
- •С помощью пускового реостата (а) и пусковых сопротивлений (б)
- •От времени при пуске двигателя
- •И механических характеристик двигателя параллельного возбуждения
- •1.22.1. Условия устойчивости работы двигателя
- •5.16.1Регулирование частоты вращения двигателя параллельного возбуждения
- •А) схема регулирования частоты вращения двигателя параллельного возбуждения; б) механические характеристики
- •Параллельного возбуждения при разных потоках возбуждения
- •Двигателя параллельного возбуждения при разных напряжениях
- •Для регулирования частоты вращения двигателя независимого возбуждения
- •1.22.3. Рабочие характеристики двигателя параллельного возбуждения
- •Параллельного возбуждения
- •1.23. Двигатели последовательного возбуждения.
- •Последовательного возбуждения
- •Двигателя последовательного возбуждения
- •1.23.1. Регулирование двигателей последовательного в возбуждения
- •Регулирование скорости путем шунтирования якоря
- •Регулирование скорости включением сопротивления в цепь якоря
- •Регулирование скорости изменением напряжения
- •Двигателя последовательного возбуждения при разных способах регулирования частоты вращения (в относительных единицах)
- •1.28. Потери и кпд эмпт.
1.20. Генераторы последовательного возбуждения.
В генераторах последовательного возбуждения iв = Iа = I и поэтому при n = const имеются только две независимые переменные U и I. Следовательно, по схеме рис. 1.61. можно снять только внешнюю характеристику.
Рис. 1.61. Схема генератора последовательного
Возбуждения
Характеристики холостого хода и короткого замыкания и др. могут быть сняты только при независимом питании обмотки возбуждения.
– кривая (1) – характеристика холостого хода (рис. 1.62).
При
,
поэтому U
сначала возрастает линейно, при достижения
достижении насыщения рост U
замедляется (при больших токах, напряжение
убывает из-за реакции якоря и падения
напряжения на
).
Характеристику холостого хода можно снять при независимом возбуждении и если известен характеристический треугольник, то можно построить внешнюю характеристику, перемещая треугольник параллельно самому себе, изменяя его размеры пропорционально току, и точка С опишет внешнюю характеристику.
Так как напряжение у генератора последовательного возбуждения сильно изменяется с изменением нагрузки, то он не пригоден для большинства потребителей и применяется в специальных установках.
Р ис. 1.62. Приближенное построение внешней характеристики генератора последовательного возбуждения
Источник питания должен быть рассчитан на большой ток. Так как напряжение генератора последовательного возбуждения возрастает при увеличении нагрузки, он не пригоден для питания потребителей и применяется только в специальных установках.
Генераторы смешанного возбуждения.
Генераторы смешанного возбуждения самовозбуждаются так же, как и генераторы параллельного возбуждения. Характеристики генератора можно снимать при согласном и встречном включении обмоток возбуждения: параллельной и последовательной, т.е. Фδ = Фш ± Фс по схеме (рис. 1.63).
Рис. 1.63. Схема генератора смешанного возбуждения
(1.151)
ОВ1 – обмотка возбуждения шунтовая (параллельное).
ОВ2 – обмотка возбуждения сериесная (последовательное).
Общий поток возбуждения равен алгебраической сумме потоков
(1.152)
При этом большая
часть потока возбуждения создается
шунтовой обмоткой
.
В противном случае внешняя характеристика
будет неудовлетворительной и её
«опрокидывание» будет происходить при
меньших токах нагрузки. Сериесная
обмотка создает поток, пропорциональный
току нагрузки
(1.153)
Вследствие этого возможно согласное и встречное включение шунтовой и сериесной обмоток рис. 1.64.
а
)
б)
Рис. 1.64. Сравнение внешних (а) и регулировочных (б)
характеристик генераторов независимого (1), параллельного (2),
смешанного возбуждения с согласным (3) и встречным (4)
включением последовательной обмотки
У генератора смешанного возбуждения с согласным включением самая хорошая внешняя характеристика (рис. 1.64): его напряжение мало меняется с увеличением нагрузки (кривая 3, рис. 1.64, а).
На рис. 1.65 представлены нагрузочные характеристики генератора смешанного возбуждения для Iа = 0,5Iн и Iа = Iн
Р
ис.
1.65. Нагрузочные характеристики
генератора смешанного возбуждения
Параллельная работа генераторов
При параллельной работе генераторов необходимо соблюсти следующие условия:
При включении генераторов на параллельную работу необходимо избежать толчков тока;
Необходимо нагружать генераторы по возможности равномерно и пропорционально их номинальной мощности.
Рис. 1.66. Схема параллельной работы
генераторов параллельного возбуждения
Генератор 1 уже работает на сборные шины. Необходимо подключить генератор 2.
При подключении генератора 2 полярность генератора 2 должна быть такой же, как генератора 1 или шин. Положительный и отрицательный зажимы генератора 2 должны с помощью рубильника или другого выключателя Q2 должны соединяться с одноименными зажимами сборных шин.
3. Э.д.с. генератора 2 должна равняться напряжению на шинах.
Соблюдение этих двух условий позволит подключить генератор без толчков тока к шинам, и этот генератор будет работать после его включения без нагрузки, на холостом ходу.
При включении генератора с неправильной полярностью в замкнутой цепи, образованной якорями обоих генераторов и шинами, э.д.с. обоих генераторов будут складываться. При общем малом сопротивлении цепи возникнут условия, эквивалентные короткому замыканию и аварии.
При правильном подключении, но неравных напряжениях генераторов в указанной цепи возникнет уравнительный ток, величина которого также может оказаться большой.
Уравнительный ток будет вызывать уменьшение тока одного генератора и увеличение тока другого генератора, то есть будет создавать неравномерную нагрузку на генераторы.
(1.154)
Если генераторы работают в режиме внешних характеристик параллельно (рис. 1.67), то распределение нагрузки между ними зависит от вида их внешних характеристик.
Генератор 1 с более
мягкой внешней характеристикой будет
нагружаться меньшим током
,
чем генератор 2 с более жесткой
характеристикой
.