
- •Раздел 1. Машины постоянного тока
- •5.1Принцип действия машины постоянного тока
- •5.2Основные свойства эмпт в режиме генератора и двигателя
- •5.3Конструктивное исполнение эмпт
- •5.4.1Расчёт магнитной цепи эмпт
- •5.4.2Магнитная характеристика машины
- •5.5 Якорные обмотки машины постоянного тока
- •5.5.1Общие замечания
- •5.5.2Простая петлевая обмотка.
- •5.5.3Уравнительные соединения
- •5.5.4Простые волновые обмотки
- •5.5.5Развёрнутая схема простой волновой обмотки (пример)
- •5.5.6Сложные обмотки Сложная петлевая обмотка
- •Сложная волновая обмотка
- •Комбинированные («лягушачьи») обмотки
- •5.6Работа эмпт в режиме холостого хода. Эдс обмотки якоря
- •5.7Напряжение между коллекторными пластинами
- •Потенциальная кривая коллектора
- •5.8Работа эмпт при нагрузке. Электромагнитный момент и электромагнитная мощность эмпт
- •5.8.1 Режим холостого хода
- •5.8.2Работа эмпт при отсутсРабочий режим работы эмпт
- •А) результирующее магнитное поле мпт; б) продольное поле реакции якоря
- •5.8.3 Сдвиг щёток с геометрической нейтрали на 900 по направлению вращения в генераторе (или против вращения – в двигателе)
- •5.8.4 Сдвиг щёток с геометрической нейтрали на 900 против направления вращения в генераторе (или по направлению вращения – в двигателе)
- •5.9Влияние поперечной реакции якоря на магнитное поле эмпт
- •5.10Эдс обмотки якоря при нагрузке
- •5.11Напряжение между коллекторными пластинами при нагрузке
- •5.12Компенсационная обмотка
- •Компенсационной обмотки.
- •5.13Коммутация эмпт
- •5.14Искрение на коллекторе
- •5.15Процесс коммутации
- •5.16Способы улучшения коммутации
- •Добавочных полюсов
- •1.17. Генераторы постоянного тока
- •Генератора независимого возбуждения
- •Постоянного тока независимого возбуждения
- •1.18. Генераторы независимого возбуждения
- •Независимого возбуждения
- •Р ис. 1.53. Построение регулировочной характеристики генератора независимого возбуждения
- •Р ис. 1.54. Нагрузочная характеристика независимого возбуждения
- •1.19. Генераторы параллельного возбуждения.
- •Р ис. 1.56. Характеристика холостого хода
- •Генератора параллельного возбуждения
- •От оборотов генератора.
- •Р ис. 1.59. Внешняя характеристика генератора параллельного (1) и независимого (2) возбуждения
- •Генератора параллельного возбуждения
- •1.20. Генераторы последовательного возбуждения.
- •Возбуждения
- •Р ис. 1.62. Приближенное построение внешней характеристики генератора последовательного возбуждения
- •Р ис. 1.67. Параллельная работа генераторов в режиме внешних характеристик
- •1.21. Двигатели постоянного тока.
- •Двигателей постоянного тока (дпт)
- •Параллельного возбуждения
- •1.22. Уравнения вращающих моментов
- •С помощью пускового реостата (а) и пусковых сопротивлений (б)
- •От времени при пуске двигателя
- •И механических характеристик двигателя параллельного возбуждения
- •1.22.1. Условия устойчивости работы двигателя
- •5.16.1Регулирование частоты вращения двигателя параллельного возбуждения
- •А) схема регулирования частоты вращения двигателя параллельного возбуждения; б) механические характеристики
- •Параллельного возбуждения при разных потоках возбуждения
- •Двигателя параллельного возбуждения при разных напряжениях
- •Для регулирования частоты вращения двигателя независимого возбуждения
- •1.22.3. Рабочие характеристики двигателя параллельного возбуждения
- •Параллельного возбуждения
- •1.23. Двигатели последовательного возбуждения.
- •Последовательного возбуждения
- •Двигателя последовательного возбуждения
- •1.23.1. Регулирование двигателей последовательного в возбуждения
- •Регулирование скорости путем шунтирования якоря
- •Регулирование скорости включением сопротивления в цепь якоря
- •Регулирование скорости изменением напряжения
- •Двигателя последовательного возбуждения при разных способах регулирования частоты вращения (в относительных единицах)
- •1.28. Потери и кпд эмпт.
5.14Искрение на коллекторе
С практической точки зрения важно, чтобы коммутация проходила без значительного искрения у контактной поверхности щеток, так как сильное искрение портит поверхность коллектора и щеток.
Причины искрения:
– механические;
– электромагнитные.
Механические связаны с нарушением контакта между щетками и коллектором, из-за:
– неровная поверхность коллектора;
– плохая пришлифовка щеток к коллектору;
– бой коллектора, если он превышает (0,2…0,3 мм);
– выступание отдельных коллекторных пластин;
– выступание слюды между коллекторными пластинами;
– заедание щеток в щеткодержателях (тугая посадка);
– вибрация щеток и другие причины механического характера.
Электромагнитные причины искрения на щётках, связаны с характером протекания электромагнитных процессов, протекающих в коммутируемых секциях.
Степень искрения (или класс коммутации):
Степень искрения под сбегающим краем щетки, из-под которого пластины коллектора выходят при своем вращении:
«1» – отсутствует искрение (темная коммутация);
«
»
– слабое точечное искрение под небольшой
частью щетки;
«
»
– слабое искрение под большой частью
щетки и как следствие появление следов
почернения на коллекторе и следов нагара
на щетках;
(«1», « »,« » допускаются)
«2» – искры под всем краем щетки (допускается при кратковременных толчках нагрузки и перегрузке);
«3» – значительное искрение с появлением крупных и вылетающих искр, и как следствие появление значительного почернения коллектора, подгар и разрушение щеток (допускается только при прямом пуске двигателя, если не произошло разрушение щеток).
Потенциальное искрение.
Возникают искровые разряды между коллекторными пластинами на свободной поверхности коллектора, не занятой щетками. Такое искрение называется потенциальным.
Причины:
1. Угольная пыль, грязь в канавках между соседними коллекторными пластинами;
2. Возникновение чрезмерных напряжений между соседними коллекторными пластинами;
.
(1.106)
Такое искрение опасно тем, что оно способно развиться в короткое замыкание между пластинами и в круговой огонь.
Круговой огонь – короткое замыкание якоря через электрическую дугу на поверхности коллектора. Круговой огонь возникает в результате сильного расстройства коммутации, когда под сбегающим краем щетки появляются сильные искры и электрические дуги. Распространение огня происходит путем повторных зажиганий дуги.
Дуга, появляющаяся под щёткой, растягивается электродинамическими силами и гаснет, оставляя за собой ионизированное пространство, поэтому следующая дуга возникает в более благоприятных условиях, является более мощной и, следовательно, может растянуться до щётки, противоположной полярности.
Круговой огонь
возникает при больших толчках тока
якоря, при этом появляется сильное
искрение, напряжение между отдельными
коллекторными пластинами
возрастает,
искажается
кривая поля в зазоре.
Примечание: меры защиты против кругового огня:
– компенсационная обмотка;
– быстродействующие выключатели.