4 Хід роботи
4.1 Ознайомитись з правилами з охорони праці та інструкцією по проведенню роботи.
4.2Одержати завдання від викладача.
4.3 Ознайомитися і коротко записати теоретичні відомості.
4.4 Виконати розрахунки:
- при застосуванні пневматичного приводу визначити діаметр циліндра (завдання №1);
- при застосуванні гідравлічного приводу визначити діаметр циліндра або тиск р масла (завдання №2);
4.5 Приклад:
У пристосуванні, що конструюється, застосовується пневмопривод двосторонньої дії, тиск стислого повітря р = 0,4 МПа.
Необхідно визначити діаметр циліндра D, якщо задана тягнуча сила на штоціQтяг. = 15 кН.
4.6 Рішення:
1 Діаметр пневматичного циліндра визначаємо, використовуючи формулу (4):
Qтяг. = (0,754…0,66)·D²ρη ;
приймаємо η=0,95, звідки
2 Вибираємо по таблиці 1 циліндр діаметром D =250 мм, діаметр штокаd =63мм
3 Визначаємо діючу силу затиску з урахуванням вибраного діаметра циліндра (3):
Wд = π/4·(D² - d²) ρη;
Wд
= 0,785(0,25² -0,063²)·0,4
·0,95
= 17460 Н = 17,6кН
4 Вірність вибору підтверджуєморозрахункомзвикористанням таблиці 1:при діаметрі циліндру D =250 мм сила на штоці Wт= 4229 Н
Wр=Wт·ρ =4229·0,4 =16916Н ≈ 17кН
Wд ≈ Wр→ 17,6≈ 17
5 Порівнюємо отримані значення:
Qтяг.≤ Wд→15<17,6
– пневмопривод забезпечуватиме надійний затиск заготовки.
4.7
Таблиця 1 – Значеннясили затиску на
штоці пневмоприводув залежності
від діаметру
Діаметр, мм |
Сила на штоціпри тиску p =0,4МПа,H |
Діаметр, мм |
Сила на штоці при тиску р=0,4Мпа,Н |
||||
|
|
|
|
||||
циліндра |
штока |
штовхаючаштовхаюча |
тягнуча |
циліндра |
штока |
штовхаючаштовхаюча |
тягнуча |
25 |
10 |
39 |
32 |
125 |
32 |
1079 |
1009 |
32 |
10 |
64 |
57 |
160 |
40 |
1850 |
1734 |
40 |
12 |
100 |
91 |
200 |
50 |
2890 |
2710 |
50 |
16 |
156 |
140 |
250 |
63 |
4516 |
4229 |
63 |
16 |
248 |
232 |
320 |
80 |
7398 |
6935 |
80 |
25 |
442 |
399 |
360 |
80 |
9669 |
9192 |
100 |
25 |
690 |
647 |
400 |
90 |
11937 |
11333 |
4.8 Завдання №1.
Для сконструйованого пристосування буде застосований пневматичний привід з циліндром двосторонньої дії.
Необхідно визначити діаметр циліндра Dпри заданій силі штока Q, тиску стиснутого повітря ρі напрямку дії сили на штоку (варіанти - таблиця 2).
Таблиця 2 - Варіанти завдань
№ варіанта |
І |
II |
III |
IV |
V |
VI |
VII |
VIII |
IX |
X |
Q,кН ρ,МПа |
1,8 0,4 |
3,3 0,6 |
2,3 0,4 |
3,1 0,6 |
3,5 0,4 |
4,8 0,6 |
1,4 0,4 |
2,5 0,6 |
3,00,6 |
2,5 0,6 |
Характер дії сили |
Тягнуча |
Штовхаюча |
||||||||
4.10 Завдання №2.
При конструюванні пристосування виконується підбір гідравлічного циліндра двосторонньої дії для одержання заданої силина штоці Q.
Необхідно визначити діаметр D циліндра або тиск р масла (варіанти - таблиця 3).
Таблиця 3 - Варіанти завдань
-
№ варіанта
І
II
III
IV
V
VI
VII
VIII
IX
X
D,мм
D,мм
-
50
-
60
-
40
-
50
-
60
р,МПа
8,0
-
6,0
-
4,0
-
5,0
-
6,0
-
Q, КН
19,0
17,0
8,0
20,0
4,0
5,0
2,5
4,0
6,5
7,2
Характер дії сили
Тягнуча
Штовхаюча