
- •Лабораторная работа №1 токарный станочный комплекс брск-01
- •3.1. Общие сведения
- •3.1.1. Основные узлы комплекса брск-01
- •3.1.2. Организация рабочего цикла станочного комплекса брск-01
- •3.1.3. Основные элементы станочного комплекса
- •Основные технические характеристики станка 1в340ф30
- •3.1.5. Кинематическая схема станка 1в340ф30
- •Коробка скоростей
- •3.1.6. Кинематическая схема промышленного робота м20ц
- •3.1.7. Кинематическая схема делительно – поворотного стола ух2043
- •3.3. Порядок выполнения работы
- •3.4. Содержание отчета
Лабораторная работа №1 токарный станочный комплекс брск-01
Цель работы: изучение конструкции, кинематики и принципа работы станочного комплекса.
(Продолжительность выполнения – 4 часа)
3.1. Общие сведения
Станочный комплекс предназначен для токарной обработки тел вращения с прямолинейным и криволинейным профилем при автоматической загрузке станка штучными заготовками в условиях серийного и мелкосерийного производства.
На станочном комплексе выполняют следующие операции: точение, растачивание, проточка канавок, подрезка торцов, сверление, зенкерование, развертывание отверстий, нарезка резьбы плашками, метчиками и резцом по программе.
Базовым станком комплекса является токарный станок с ЧПУ модели 1В340Ф30, который имеет 8-ми позиционную револьверную головку с вертикальной осью вращения. В револьверной головке может быть установлено до 8 видов режущего инструмента. Инструментальная револьверная головка установлена на крестовом суппорте, что позволяет подавать инструмент как вдоль оси обрабатываемой детали (Z), так и в поперечном направлении (X).
Конструктивное сочетание крестового суппорта с вертикальной осью револьверной головки позволяет выполнять все виды токарной обработки, при этом достигается точность обработки на уровне 7-8 квалитета, а шероховатость поверхности получается до Rа =1,25.
Станок 1В340Ф30 оснащен оперативной системой ЧПУ типа «Электроника НЦ-31», предназначенной для управления движениями: главным, подачи и вспомогательными.
Главное движение – вращение шпинделя с патроном и закрепленной в нем заготовкой.
Движение подачи – продольное и поперечное движение суппорта с револьверной инструментальной головкой.
3.1.1. Основные узлы комплекса брск-01
1. Токарный станок с ЧПУ мод. 1В340Ф30.
2. УЧПУ типа «Электроника НЦ-31».
3. Гидростанция ГА-1203 для осуществления смазки и подачи масла в гидравлическую систему станка.
4. Силовой шкаф ШК1, осуществляющий питание: электрических цепей станка, двигателей гидростанции, привода подач и главного движения станка, периферийных устройств комплекса.
5. Силовой шкаф ШК2, осуществляющий питание: системы управления роботом, делительного поворотного стола, двигателя перемещения каретки портального робота.
6. Портальный робот М20Ц, осуществляющий захват детали от загрузочного автомата, перенос её к станку, выгрузку и установку заготовки и детали.
7. Делительно–поворотный стол (ДПС) модели УХ2034, предназначенный для подачи заготовок в зону захвата робота и в зону выгрузки готовых деталей.
8. Пневмостанция, предназначенная для питания пневмосистемы робота сжатым воздухом.
9. Устройство управления роботом УЦМ-663, предназначенное для программирования траектории движения захватов робота и операций захвата, загрузки и выгрузки деталей.
3.1.2. Организация рабочего цикла станочного комплекса брск-01
Рабочий цикл станочного комплекса организуется при совмещении функций работы механизмов токарного станка, робота и делительно-поворотного стола. Совместная синхронная работа этих механизмов осуществляется по программам, заложенных в их управляющие устройства – в систему «Электроника НЦ-31» и УЦМ – 663.