
- •Кафедра «Электромеханические комплексы и системы»
- •Часть 1
- •Электрические цепи однофазного синусоидального тока
- •Основные определения
- •Простейший генератор синусоидального тока
- •Действующее значение переменного тока
- •Изображение синусоидальных функций вращающимися векторами
- •Цепь с резистивным элементом
- •Цепь с индуктивным элементом
- •Понятие о поверхностном эффекте
- •Цепь с емкостным элементом
- •Цепь с последовательным соединением r, l и c
- •Резонанс напряжений
- •Цепь с параллельным соединением r, l и c
- •Резонанс токов
- •Коэффициент мощности и способы его повышения
- •Символический медот расчета цепей синусоидального тока
- •Общие замечания
- •Основные определения и алгебраические операции с комплексными числами
- •Закон Ома в комплексной форме
- •Законы Кирхгофа в комплексной форме
- •Комплексная мощность
- •Список литературы
- •Контрольные вопросы
- •Часть 1
Цепь с последовательным соединением r, l и c
На рисунке 21
показана однофазная электрическая цепь
с последовательным включением резистивного
r,
индуктивного L
и емкостного C
элементов. Цепь замкнута на источник
Е бесконечной мощности
[2], то есть выполняется условие
(U
– действующее значение синусоидального
напряжения на входе цепи).
Рис. 21
Запишем в векторной форме второй закон Кирхгофа для действующих значений напряжений применительно к рассматриваемой цепи (рис. 21):
(39)
Равенство (39) как второй закон Кирхгофа читается следующим образом.
В замкнутом
электрическом контуре геометрическая
сумма векторов действующих значений
э.д.с. (в
данном случае это только напряжение
)
равна
геометрической сумме векторов действующих
значений падений напряжения на элементах,
образующих этот контур
(здесь эта сумма
).
Поскольку в
последовательной цепи (рис. 21) ток I
во всех трех элементах r,
L
и C
один и тот же, то в соответствии с
законом Ома для участка цепи
можно записать выражения для модулей
слагаемых векторов: Ua
= Ir,
UL=
IxL,
UC
= IxC.
В предыдущих разделах (1.5, 1.6, 1.7) были
установлены углы сдвига по фазе между
вектором тока I
и соответствующими падениями напряжения
φa
= 0, φL
= + π/2,
φC
= – π/2,
что позволяет соответствующим образом
сориентировать векторы
и
относительно общего вектора тока
и найти суммарный вектор
на входе цепи (рис. 21).
Рассмотрим порядок построения векторной диаграммы последовательной цепи (рис. 21) в соответствии с равенством (39).
Ранее (рис. 14, 17 и 20) векторные диаграммы строились для амплитудных значений синусоид тока (или напряжения) применительно к моменту времени t = 0, когда исходная синусоида имела нулевую начальную фазу (ψI = 0 или ψU = 0), что позволяло эту синусоиду представлять вектором амплитудного значения в виде горизонтального вектора со стрелкой вправо (рис. 14, 17, 20).
Сохраним этот прием и для рассматриваемой цепи, задавшись синусоидой тока с нулевой начальной фазой ψI = 0:
(40)
где
– амплитуда тока.
Тогда вектор действующего значения тока I для момента времени t = 0 будет направлен, как показано на рисунке 22 а,б.
Выбрав масштаб
для напряжений,
изобразим векторы
с учетом углов сдвига φa
= 0, φL
= + π/2
и φC
= – π/2,
совместив их начала с началом вектора
(рис. 22а). При вращении всех четырех
векторов против часовой стрелки с
угловой частотой ω
можно убедиться, что проходящую через
центр вращения 0 «финишную ленточку»,
показанную на рисунке пунктиром, вначале
пересекает вектор
,
через четверть периода – соответствующие
векторы
и
,
а еще через четверть периода – вектор
(соответственно φL
= + π/2,
φa
= 0, φC
= – π/2).
Рис. 22
Рассмотрим подробно порядок построения векторной диаграммы последовательной цепи в соответствии с равенством (39), используя известный способ сложения нескольких векторов по правилу многоугольника. Согласно этому правилу, выбрав в качестве первого слагаемого один из векторов, остальные слагаемые векторы посредством параллельного переноса совмещают началами с концами предыдущих слагаемых векторов. Соединив начало первого слагаемого вектора с концом последнего, получают суммарный вектор.
Задавшись
направлением вектора
,
в качестве первого слагаемого принимаем
вектор
(рис. 22б). В качестве второго слагаемого
строим вектор
параллельным переносом из рисунка 22а,
совместив его начало с концом вектора
.
Проделав аналогичную операцию с третьим
слагаемым
,
получим результирующий вектор напряжения
на входе цепи
,
соединив начало первого слагаемого
вектора
с концом третьего
(рис. 22б).
Очевидно
полученная векторная
диаграмма представляет собой графическое
решение второго закона Кирхгофа,
поскольку удовлетворяет уравнению
(39). Как видно из векторной диаграммы на
рисунке 22б, в заштрихованном векторном
прямоугольном треугольнике противолежащий
углу φ
катет представляет собой вектор, длина
которого Up
равна алгебраической разности Up
= UL
– UC,
поскольку векторы
и
находятся в противофазе, то есть сдвинуты
на угол 180°. Результирующий вектор
получил название «реактивное
напряжение».
Поскольку UL
=
IxL,
UC
= IxC.,
то
(41)
где
– реактивное
сопротивление.
Применив к треугольнику напряжений (рис. 22б) теорему Пифагора, получим
(42)
где
– полное или
кажущееся сопротивление.
Перепишем равенство (42) в виде
(43)
которое представляет собой закон Ома для последовательной цепи, читающийся так: ток прямо пропорционален напряжению на входе цепи. Коэффициентом пропорциональности для последовательной цепи является множитель 1/z.
Как видно из векторной диаграммы (рис. 22б) вектор напряжения опережает вектор тока на угол φ (с учетом направления вращения векторов против часовой стрелки). Это объясняется тем, что в рассматриваемом случае цепь носит индуктивный характер, то есть xL > xC и UL > UC. Знак такого угла φ принято считать положительным. Очевидно для рассматриваемого случая можно записать выражение для мгновенного значения синусоиды напряжения
(44)
Разделив все стороны векторного треугольника напряжений (рис. 23а) на одну и ту же величину тока I, получим подобный исходному скалярный треугольник сопротивлений (рис. 23б) со сторонами
.
Рис. 23
Если умножить стороны треугольника напряжений на величину тока I, или стороны треугольника сопротивлений на квадрат тока I2, то получим еще один подобный треугольник мощностей (рис. 23в) со сторонами:
Р = Ua I = I2 r – активная мощность [Вт];
Q = Up I = I2 x – реактивная мощность [вар];
S = U I = I2 z – полная или кажущаяся мощность [ВА].
Как известно размерностью единицы мощности является ватт (Вт), который представляет собой произведение размерностей напряжения и тока [Вт[ = [В]×[А]. Применительно к цепям переменного тока принято различать три типа единицы мощности, хотя их размерность одна и та же:
Вт (ватт) – единица активной (средней за период) мощности;
вар (вольт-ампер реактивный) – единица реактивной мощности;
ВА (вольт-ампер) – единица измерения полной (кажущейся) мощности.
Таким образом понятие мощности в электрической цепи синусоидального тока значительно шире, чем в цепях постоянного тока, хотя единица измерения одна и та же, а именно «ватт».
Очевидно мгновенная мощность р на входе рассматриваемой последовательной цепи равна произведению синусоиды напряжения на синусоиду тока, то есть необходимо перемножить правые части равенств (44) и (40):
(45)
После ряда преобразований правой части равенства (45), подробно рассмотренных в [1], можно получить выражение для мгновенной мощности в виде:
(46)
где P = Scosφ – активная (средняя за период) мощность;
S = UI – полная (кажущаяся) мощность (рис. 23в).
Как видно из
равенства (46), мгновенная
мощность р пульсирует с двойной частотой
2ω
относительно
средней (активной) мощности Р, причем
амплитуда косинусоиды двойной частоты
при φ
0 больше
среднего значения
(S
> P),
то есть график мгновенной мощности
будет иметь отрицательные участки в
пределах угла φ
0 (рис. 27б).