2 Выполнение работы

2.1 Собрать схему испытаний сау рисунок 5.

САУ

Вых. Ф

Ваттметр

V

Rн

Рисунок 5 – Схема исследования САУ.

2.2 Отключить нагрузку, установить минимальное значение коэффициента усиления ЭУ и разомкнутое состояние системы (автомат). Включить питание (тумблеры В и В ) и, руководствуясь градуировочной характеристикой тахогенератора, установить заданное значение скорости (например, ₀ = 200 об/с).

2.3 Подключить через ваттметр нагрузку, снять характеристику  = F(Mн), занести результаты в таблицу 1.

Таблица 1.

Параметры	Нагрузки
Рг, вт	0	…
Uтг, В
, об/с
Мн, кГм

2.4 Снять нагрузку, установить замкнутое состояние САУ, включить питание и установить заданное значение скорости. Снять характеристику  = F(Mн), занести результаты в таблицу 1.

2.5 Снять нагрузку, установить максимальное значение коэффициента усиления ЭУ и разомкнутое состояние системы (автомат), включить питание и установить заданное значение скорости. Снять характеристику  = F(Mн), занести результаты в таблицу 1.

2.6 Установить замкнутое состояние САУ, включить питание и установить заданное значение скорости. Снять характеристику  = F(Mн), занести результаты в таблицу 1.

2.7 Снять статические характеристики элементов системы в рабочем диапазоне:

электронный усилитель Uвх_ЭУ = 0.1 … 0.5 В;

электромашинный усилитель Uвх_ЭМУ = Uвых_ЭУ = 10 … 50 В;

электродвигатель c тахогенератором Uвх = Uвых_ЭМУ = 30 … 140 В.:

Для каждого эвена занести данные в таблицу 2.

ПРИМЕЧАНИЕ: статическая характеристика ТГ приведена.

Таблица 2.

Uвх, В
Uвых, В

ОТЧЁТНОСТЬ

Отчёт по работе должен содержать цель работы, экспериментальные характеристики САУ и звеньев (таблицы и графики), расчёт коэффициентов усиления по формулам (7) и (8), выводы.

Литература

1. Воронов А. А. Теория автоматического управления, ч.1,2. - М.: Высшая школа, 1977.

2. Егоров К.В. Основы теории автоматического регулирования. - М.: Энергия, 1967. – 648с.

3. Солодовников В.В. и др. Теория автоматического управления техническими системами. - М.: изд. МГТУ им Н.Э. Баумана, 1993.

4. Мякушко В.В. Основы теории автоматического управления. Курс лекций. – Снежинск, СГФТА, 2004. – 120 с.

12