4.2.4. Органы настройки и контроля

1. Переключатели «К_П^×0,1» (В1–В4) предназначены для дискретной установки значений коэффициентов пропорциональности для соответствующих каналов от 0 до 0,9 через 0,1.

2. Потенциометры «К_П^×0,01» (R9–R13) позволяют плавно изменять коэффициенты пропорциональности от 0 до 0,1.

3. Тумблер «Смещение» предназначен для введения смещения выходного тока на 50 % полного диапазона его изменения.

4. Гнезда А и Б служат для контроля выходного сигнала блока.

4.3 Порядок выполнения работы

Перед выполнением экспериментов необходимо ознакомиться с действием измерительного блока по функциональной и принципиальной электрическим схемам, расположением органов настройки прибора.

Подготовить необходимые схемы соединений для выполнения каждого опыта и соответствующие журналы наблюдений.

Прибор исследуют на лабораторном, стенде для исследования АСР [1].

Опыт 1. Проверка работы узла смещения.

1. Подать напряжения питания на блок, для чего после включения стенда [1] включить тумблер А-04 на четвертой панели стенда.

2. Собрать схему опыта.

3. Установить ручки блока в следующие положения:

– переключатели и потенциометры «К_П1» – «К_П4» – в крайнее левое положение;

– переключатель «Смещение» – в положение 50 %.

4. Зафиксировать величину выходного сигнала, которая должна быть равна 2,5 ± 0,5 мА.

В случае необходимости произвести подстройку величины выходного сигнала резистором R52.

После окончания подстройки и завершения опыта переключатель «Смещение» перевести в положение «0».

Опыт 2. Подстройка диапазонов изменения выходных сигналов по каждому каналу.

1. Собрать схему опыта для первого канала.

1. Ручками «К_П1» установить значение коэффициента передачи, равное единице, подать входной сигнал +5 мА. Зафиксировать величину выходного сигнала, которая должна составить 5 ± 0,5 мА. При отклонении этой величины от заданной произвести подстройку значения выходного тока по первому каналу резистором R5.

2. Повторить пп. 1-2 опыта 2 данной работы для других каналов. При этом ручки «К_П» проверяемого канала установить до упора вправо, а ручки «К_П» других каналов – до упора влево.

Опыт 3. Определение градуировочных характеристик резисторов «К_П»

1. Собрать схему опыта для первого канала.

2. Подать на вход канала сигнал 5 мА. Ручку «К_П^×0,1» исследуемого канала установить в крайнее левое наложение.

3. Ручку «К_П^×0,01» исследуемого канала последовательно установить в положения от 0 до 0,1, фиксируя при каждом положении ручки значение выходного тока. Данные опыта записать в таблицу 4.1.

2. Повторить пп. 2-3 для крайнего левого положения ручки «К_П^×0,01» и последовательных положений ручки «К_П^×0,1» от 0 до 0,9.

Таблица 4.1

Положение ручки «КП×0,1», дел	0	0,1	0,2	0,3	0,4	0,5	0,6	0,7	0,8	0,9
Іа1, дел
Положение ручки «КП×0,01», дел	0		0,02		0,04		0,06		0,08	0,1
Іа2, дел

5. Повторить пп. 1-4 опыта 3 данной работы для других ручек «К_П».

6. По данным таблицы для каждого канала построить зависимости

и

и определить наибольшую относительную погрешность и максимальное отклонение от линейности.

Опыт 4. Определение статических характеристик по каждому каналу.

1. Собрать схему опыта.

1. Ручки «К_П» исследуемого канала поставить в крайнее правое положение.

2. На вход блока подать, сигнал от 0 до 5 мА, изменяя его дискретно через 1 мА. При этом для каждой величины входного сигнала фиксировать величину выходного сигнала. Данные опыта занести в таблицу 4.2.

Таблица 4.2

Іе, мА	0	1	2	3	4	5
Іа1, мА
Іа2, мА

3. Повторить пп. 1-3 опыта 4 данной работы для других каналов. По результатам опыта построить статическую характеристику блока І_аі = f (I_e) для каждого канала.

Опыт 5. Статическая настройка блока. .

1. Собрать схему опыта для выполнения операции алгебраического суммирования двух токовых сигналов.

2. В соответствии с заданием таблицы 4.3 определить коэффициенты передачи К_П по каждому из каналов и рассчитать значения выходного сигнала

3. Установить расчетные положения ручек К_П и заданные значения І_еі. При необходимости ввести смещение І_СМ = 50 %. Зафиксировать выходной сигнал І_а^Э и вычислить погрешности суммирования

ΔІ_а = І_а^Э – І_а^Р .

Задания на выполнение опыта 5 приведены в таблице 4.3.

Таблица 4.3

Вариант	хе1	хе2	хе1мах	хе1мах	Вид операции
1 2 3 4 5 6 7 8 9	3 7 17 21 20 20 36 40 40	8 12 13 10 25 30 30 30 40	5 10 20 25 25 30 40 45 45	10 15 15 20 30 35 35 40 50	Вычитание –"– –"– –"– –"– –"– –"– –"– –"–
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19	50 5 3 15 17 20 20 30 30 45	60 8 12 22 20 35 35 45 60 20	60 10 5 20 20 25 35 35 40 50	65 10 15 25 30 40 40 50 65 25	Сложение –"– –"– –"– –"– –"– –"– –"– –"– –"–

Лабораторная работа №5

ИССЛЕДОВАНИЕ ЭЛЕКТРОННОЙ МОДЕЛИ ПРОМЫШЛЕННОГО

РЕЛЕЙНО-ИМПУЛЬСНОГО РЕГУЛЯТОРА

Цель работы: изучить принципы формирования линейных законов pегyлирования в электронных релейно-импульсных регуляторах.