
- •Задание по работе
- •Задание по работе
- •2.2. Общие сведения
- •2.4. Порядок выполнения работы
- •3.1 Задание по работе
- •3.2. Общие сведения
- •3.2.2. Функциональная схема блока и-04
- •3.3 Порядок выполнения работы
- •Задание по работе
- •4.2. Общие сведения
- •Функциональная схема блока
- •Принципиальная электрическая схема а-04
- •4.2.4. Органы настройки и контроля
- •4.3 Порядок выполнения работы
- •Задание пo работе
- •5.2. Общие сведения
- •5.2.1. Регулятор без обратной связи
- •5.2.2 Регулятор с жесткой обратной связью
- •6.2.3 Регулятор с инерционной связью, охватывающей
- •5.3. Порядок выполнения работы
Задание по работе
Проверить работу узла смещения.
Подстроить диапазоны изменения выходных сигналов.
Определить градуировочные характеристики ручек «КП».
Определить статические характеристики блока.
Произвести статическую настройку блока.
4.2. Общие сведения
Назначение блока суммирования А-04
Блок суммирования А-04 предназначен для применения в схемах автоматического регулирования в качестве устройства, обеспечивающего суммирование с независимым масштабированием до четырех токовых сигналов, и работает в комплекте с регулирующей аппаратурой «КАСКАД». Блок суммирования А-04 выполняет операцию суммирования в соответствии с алгоритмом
при
где Іа, Іеi, Ісм – соответственно, выходной, входные сигналы и сигнал смещения, мА; если сумма сигналов меньше нуля, то Іа = 0; Ісм = 0 % соответствует 0 мА, Ісм = 50% – 2,5 мА; Кпі – масштабный коэффициент.
Блок А-04 применяется для суммирования унифицированных токовых сигналов в случаях, когда сигнал суммы обрабатывается другими приборами системы управления, передается на большие расстояния, точно измеряется или записывается, и в связи с этим должен быть представлен в виде унифицированного токового сигнала.
Функциональная схема блока
Функциональная схема блока суммирования состоит из измерительной цепи 1, четырех узлов гальванического разделения 2, генератора 3, стабилизатора 4, операционного усилителя 5 и источника питания 6 (рисунок 4.1).
В измерительной цепи происходит преобразование входных токовых сигналов в сигналы напряжения, которые затем поступают на соответствующие узлы гальванического разделения, построенные по принципу «модулятор–трансформатор–демодулятор». Модуляторы и демодуляторы этих узлов управляются от встроенного генератора прямоугольных колебаний, работающего на частоте около 10 кГц.
Рисунок 4.1 – Схема суммирующего блока А-04
Сигналы на выходе узлов гальванического разделения масштабируются с помощью переключателей «КП×0,1» и потенциометров «КП×0,01» последовательно суммируются. Операционный усилитель преобразует полученную сумму напряжений в унифицированный токовый сигнал.
С помощью тумблера «Смещение» к выходному току блока добавляется сигнал, равный 50 % полного диапазона (2,5 мА).
Принципиальная электрическая схема а-04
Входные сигналы постоянного тока поступают на резисторы R1–R4, которые преобразуют их в сигналы напряжения. Полученные сигналы напряжения подаются на модули преобразователей МП-04. Коммутирующее напряжение на модули преобразователей поступает от генератора МГ-2. Выходные сигналы модулей преобразователей поступают на узлы масштабирования. Переключателями В1–В4 осуществляется дискретная установка коэффициентов пропорциональности КП×0,1, а потенциометрами R9–R12 – плавная – КП×0,01. Общий коэффициент пропорциональности по каждому каналу равен сумме значений, установленных на дискретной и плавной ступенях настройки КП = КП×0,1 + КП×0,01. Номинальный диапазон изменения КП подстраивается резисторами R5–R8. Выходные сигналы узлов масштабирования последовательно суммируются друг с другом и с сигналом смещения и подаются на вход нормирующего усилителя типа УВ-22.
Сигнал смещения снимается с резистора R53. Резистор R51и подcтроечный резистор R50 определяют величину сигнала смещения. Напряжение питания узла смещения выделяется на стабилитроне Д1.
Усилитель УВ-22 охвачен жесткой обратной связью (резисторы R49, R54, R55), обеспечивающей пропорциональнее преобразование входного сигнала по напряжению в выходной ток.