- •Задание по работе
- •Задание по работе
- •2.2. Общие сведения
- •2.4. Порядок выполнения работы
- •3.1 Задание по работе
- •3.2. Общие сведения
- •3.2.2. Функциональная схема блока и-04
- •3.3 Порядок выполнения работы
- •Задание по работе
- •4.2. Общие сведения
- •Функциональная схема блока
- •Принципиальная электрическая схема а-04
- •4.2.4. Органы настройки и контроля
- •4.3 Порядок выполнения работы
- •Задание пo работе
- •5.2. Общие сведения
- •5.2.1. Регулятор без обратной связи
- •5.2.2 Регулятор с жесткой обратной связью
- •6.2.3 Регулятор с инерционной связью, охватывающей
- •5.3. Порядок выполнения работы
3.1 Задание по работе
3.1.1. Проверить балансировку блока.
Определить коэффициент пропорциональности блока и градуировочные характеристики ручек «Кп».
Определить статические характеристики блока.
Определить диапазон действия и градуировочную характеристику корректора.
3.1.5. Определить диапазон действия и градуировочную характеристику внешнего потенциометрического задатчика.
3.1.6. Выполнить статическую настройку блока.
3.2. Общие сведения
Назначение измерительного блока И-04
Измерительный блок И-04 работает в комплекте с регулирующей аппаратурой «КАСКАД» и предназначен для применения в схемах автоматического регулирования в качестве устройства, обеспечивающего суммирование с независимым масштабированием до четырех токовых сигналов, а также формирование сигнала рассогласования. Елок выполняет операцию суммирования в соответствии с алгоритмом
,
где Xа, Xeі, ХЗД, ХКОР – безразмерные значения, соответственно, выходного и входных сигналов, сигнала выносного задатчика и сигнала встроенного корректора при номинальных значениях входных сигналов Хеімах = 5 мА и выходного сигнала Хамах = 2,5 В;
КПi = 0…1 – масштабные коэффициенты по каждому из входов;
α – положение ручки «Диапазон действия задатчика плавно»;
Д – диапазон действия задатчика «Дискретно».
Выходной сигнал измерительного блока подается на высокоомный вход регулирующих блоков, рассчитанных на подключение источников напряжения. Максимальный безразмерный коэффициент пропорциональности блока в таком включении равен единице.
3.2.2. Функциональная схема блока и-04
Функциональная схема измерительного блока (рисунок 3.1) состоит из измерительной цепи 1, четырех узлов гальванического разделения 2, генератора 3, стабилизатора 4, мостовой схемы задатчика 5 и источника питания 6.
Электрические сигналы от четырех токовых датчиков поступают на входы измерительной цепи 1, где они преобразуются в сигналы напряжения, которые затем поступают на соответствующие узлы гальванического разделения 2, построенные по принципу «модулятор–трансформатор–демодулятор». Модулятор и демодулятор управляются от встроенного генератора прямоугольных колебаний 3, работающего на частоте около 10 кГц.
Сигналы на выходе узлов гальванического разделения масштабируются с помощью потенциометров КП и последовательно суммируются.
Рисунок 3.1 – Схема измерительного блока И-04
К полученному сигналу суммы добавляется напряжение мостовой схемы 5, в одно плечо которой включен корректор, а в другое – внешний потенциометрический задатчик. Мостовая схема питается от стабилизированного источника питания 4.
Входные сигналы могут быть любой полярности. Выходной сигнал блока тоже может быть двухполярным.
Принципиальная электрическая схема И-04
Входные токовые сигналы поступают на резисторы входной цепи R1–R4, на каждом из которых выделяется напряжение, пропорциональное поданному сигналу. Полученные сигналы напряжения подаются на входы модулей преобразователей МП-04, которые осуществляют их пропорциональное преобразование, обеспечивая при этом гальваническое разделение выходных и входных цепей.
Выходные сигналы модулей преобразователей поступают на узлы масштабирования (R5–R12), которые умножают их на масштабный коэффициент KПi . Потенциометрами R9–R12 («KП1» – «KП4») изменяют значения коэффициентов пропорциональности блока независимо по каждому каналу. Резисторами R5–R8 обеспечивается подстройка каждого KП на номинальные значения, равные единице.
Выходные сигналы узлов масштабирования последовательно суммируют друг с другом и с сигналом узла компенсации.
Узел компенсации содержит компенсационный мост, образованный резисторами R13, R14, R19, R20, потенциометрами R15, R16, R18 и внешним потенциометрическим задатчиком. Потенциометры R15 и R18 являются, соответственно, «грубо» и «точно» ступенями корректора. Резистор R17 и потенциометр R16 служат соответственно для дискретного и плавного изменения диапазона действия внешнего задающего устройства.
Питание узла компенсации и модуля генератора осуществляется от модуля источника питания ИП-10.
Выходной сигнал снимается с клемм 4 и 5 блока. Пульсации выходного сигнала фильтруются конденсатором С.
3.2.4. Органы настройки и контроля
Потенциометры «KП1» – «KП4» служат для установки значений коэффициента передачи для соответствующих каналов от 0 до 1.
Переключатель «Диапазон задатчика» («Дискретно») предназначен для установки диапазона действия выносного задающего устройства, равного 0...100 % или 0...40 % номинального диапазона изменения информационных сигналов.
Потенциометр «Диапазон задатчика» («Плавно») (R16) служит для изменения диапазона задaтчика в пределах, установленных дискретным переключателем.
Потенциометр «Корректор» позволяет устанавливать в измерительном блоке заданное значение регулируемого параметра от 0 до ±100 % (ручка «Грубо» – R15) и от 0 до ±5 % (ручка «Точно» – R15) номинального диапазона изменения информационных сигналов.
5. Гнезда А и Б служат для контроля напряжения на выходе блока (0...±2,5 В).
