2. Вихідні дані та методика виконання роботи

Вихідними даними є стереопара аерофотознімків.

Студенти на універсальному стереоприладі виконують взаємне орієнтування згідно схеми рис. 6.1, рис. 6.2, рис. 6.3.

2. Оформлення роботи

До захисту робота оформляється в зошиті за такою схемою:

• вказати номер, тему і мету роботи;

• привести перелік вихідних даних;

• коротко описати порядок виконання роботи.

• скласти короткі висновки по роботі.

2. Контрольні запитання

1. Що таке поперечний та поздовжній паралакси?

2. Привести рівняння взаємного орієнтування.

3. Привести елементи взаємного орієнтування.

4. Якими гвинтами на УСП виконується взаємне орієнтування рухами однієї камери?

5. Якими гвинтами на УСП виконується взаємне орієнтування рухами обох камер?

6. Як впливають різні рухи камер на зміну вертикального паралаксу?

Лабораторна робота №7 Тема: Геодезичне орієнтування моделі

Мета роботи: Закріпити теоретичний матеріал, засвоїти методику виконання взаємного орієнтування аерофотознімків.

1 Основні теоретичні положення

Фотограмметрична модель місцевості має бути орієнтована геодезично. Геодезичне орієнтування заключається в масштабуванні і горизонтуванні моделі в системі координат створюваного плану:

(7.1)

Масштабування

Масштабування виконується по двох точках, які мають планові координати Х, У і нанесеними на основу в заданому масштабі.Основу розміщуємо на екрані. Рухами Х і У

Рисунок 7.1 – Масштабування стереомоделі

базисної каретки і рухом Z каретки висот стерескопічно зміщуємо марку із одною з опорних точок ( т.А). рухом основи по екрану зміщуємо цю опорну точку з олівцем.

Після цього візуємо на другу опорну точку (Б) і повертаючи основу в площині екрану навколо точки А закріплюємо його в такому положенні, щоб олівець попав прямо на пряму, яка зєднює опорні точки.

На планшеті вимірюємо відстань між опорними точками і нев*язку . Тоді поправки в складову базиса проектування будуть

b x = ( l / l ) bx by = ( l / l ) by bz =( l / l ) bz

де bх ,bу ,bz – складові базиса , зняті з відповідних лічильників з врахуванням місця нуля.

Після встановки нових складових базиса, уточнюємо розміщення основи на екрані, щоб при стерескопічному наведенні марки на опорні точки моделі олівець співпав із їх положенням на основі.

Масштабування перевіряємо після горизонтування і якщо модель мала, в просторі великий нахил, то масштабування повторюємо.

Перед тим, як приступити до горизонтування моделі, необхідно вибрати шкалу і шестерні для лічильника висот.

Горизонтування моделі

Горизонтування виконуємо по чотирьох точках ( четверта точка для контролю) з відомими висотами, розміщених згідно рисунка 4.3.2

Рисунок 7.2 – Горизонтування стереомоделі

Спочатку орієнтуємо модель в поперечному напрямі по точках І і ІІ. Для цього стерескопічно змістивши марку з точкою І, на лічильнику висот встановлюємо її геодезичну висоту А г. Потім за допомогою штурвалів Х, у і ножногог штурвала Z, візуємо марку на точку ІІ. З лічильника висот знімаємо фотограмметричну висоту А фІІ. Різниця між її геодезичною висотою і фотограмметричною свідчить про нахил моделі в напрямку по осі У. рухом ножного штурвала Z на лічильнику висот встановлюємо середнє із відліків, одержаних при спостереженні точки ІІ і їїгеодезичної висоти, тобто

АІІ = ( АфІІ +АгІІ) /2

При такому відліку марка буде розміщена вище або нижче точки ІІ. рухами і корекційних механізмів добиваємось, щоб марка торкнулась точки ІІ. після цього на лічильнику висот ставимо геодезичну висоту А гІІ.

На точку І перевіряємо її висоту, і якщо вона не рівна геодезичній, то вказані дії повторюємо до тих пір, поки висоти точок І і ІІ , знятих з лічильника, стануть рівними їх геодезичним висотам.

Для орієнтування моделі в поздовжньому напрямі вимірюємо фотограмметричні висоти точок ІІІ і ІV і обчислюємо для них різниці між геодезичними і фотографічними фисотами.

А ІІІ = АгІІІ – АфІІІ

А ІV = Аг ІV -Аф ІV

На лічильнику висот рухом ножного штурвалу встановлюємо відлік рівний

А ІІІ = АфІІІ + ( АІІІ + А ІV)/2

Добиваємось доторкання візирної марки з точкою ІІІ рухом лівого корекційного механізму, а появу при цьому поперечного паралаксу ліквідовуємо рухом в . потім повертаємось на точку І і поперечнийпаралакс знищуємо рухом правого корекційного механізму. Після цього виміряні висоти точок І і ІІІ мають мати рівні геодезичні висоти , а на точках ІІ і ІV невязки мають бути однакові по абсолютній величині і протилежні по знаку.

2. Вихідні дані та методика виконання роботи

Вихідними даними є стереопара аерофотознімків.

Студенти на універсальному стереоприладі виконують геодезичне орієнтування згідно рис. 7.1, рис. 7.2.

2. Оформлення роботи

До захисту робота оформляється в зошиті за такою схемою:

• вказати номер, тему і мету роботи;

• привести перелік вихідних даних;

• коротко описати порядок виконання роботи;

• скласти короткі висновки по роботі.

2. Контрольні запитання

1. Що таке геодезичне орієнтування моделі місцевості?

2. Що таке масштабування моделі?

3. Що таке горизонтування моделі?

4. Скільки точок потрібно для таке масштабування моделі?

5. Скільки точок потрібно для горизонтування моделі?