Вихідні дані та методика виконання роботи
Вихідними даними є стереопара аерофотознімків.
Студенти на стереокомпараторі вимірюють поздовжні та поперечні паралакси на шести точках, розташованих по стандартній схемі і складають рівняння 5.1 для кожної точки. Розв’язавши систему рівнянь визначають елементи взаємного орієнтування.
Оформлення роботи
До захисту робота оформляється в зошиті за такою схемою:
вказати номер, тему і мету роботи;
привести перелік вихідних даних;
коротко описати порядок виконання роботи;
привести результати вимірювань в таблицях (табл.4.2.1,табл. 4.2.2);
привести результати розрахунків елементи взаємного орієнтування;
скласти короткі висновки по роботі.
4 Контрольні запитання
Для виконання яких робіт призначений стереокомпаратор?
Порядок вимірювання координат і паралаксів на стереокомпараторі
Яку функцію виконують:
стереокомпаратор;
координатограф;
фотокаретки;
приводи X, У.
Що таке поперечний та поздовжній паралакси?
Привести рівняння взаємного орієнтування.
Привести елементи взаємного орієнтування.
Лабораторна робота №6 Тема: Взаємне орієнтування аерознімків
Мета роботи: Закріпити теоретичний матеріал, засвоїти методику виконання взаємного орієнтування аерофотознімків.
1 Основні теоретичні положення
Аерознімки вкладаємо в знімкотримачі, суміщуючи координатні мітки аерознімків з координатними мітками знімкотримачів.Потім надійно закріпивши знімки, встановлюємо знімкотримачі на каретки аерознімків так, щоб штифти кареток попали в отвір знімкотримачів. Після цього приступаємо до взаємного орієнтування, тобто до побудови моделі.
Взаємне орієнтування виконується шляхом усунення поперечних паралаксівна 6 точках, із яких шоста точка є контрольною.
Точки для орієнтування розташовані згідно рисунків 6.2, 6.3.
Ліквідовуємо поперечні паралакси методом послідовних наближень або
1. Зміною положення двох знімків відносно нерухомого базиса
2. Зміною положення одного аерофотознімка і базиса відносно нижнього нерухомого знімка.
Поперечний паралакс сприймається спостерігачем як подвоєння марки по осі у, і його усунення полягає в тому, щоб знищити подвоєння.
В першому випадку порядок взаємного орієнтування наступний
Спочатку добиваємось стереоефекта, а потім знищуємо поперечний паралакс в точках 1 і 2 поворотом аерознімків в своїх площинах.
Рисунок 6.1 - Вплив різних рухів камер на зміну вертикального паралаксу.
Рисунок 6.2 - Взаємне орієнтування рухами однієї камери
Рисунок 6.3 – Взаємне орієнтування рухами обох камер
Усуваємо поперечні паралакси в точці 3 наполовину рухом правого коректора. Потім знищуємо поперечний паралакс на точці 5 тими самими рухами. Ці дії повторюємо до тих пір, поки поперечні паралакси в точках 3 і 5 будуть рівні нулю.Знищуємо поперечний паралакс в точці 4 рухом лівого коректора.
На цьому закінчується перше наближення взаємного орієнтування. Як правило, після першого наближення на контрольній точці залишається поперечний паралакс.
Перш ніж приступити до другого наближення взаємного орієнтування , обчислюємо децентрації аерознімків і корекційних механізмів і встановлюємо їх на відповідних шкалах. Введення децентрації необхідне для строгого виконання умови трансформування пари аерознімків.
Децентрації обчислюємо для лівого і правого аерознімку і для лівого і правого корекційного механізму. Децентрації корекційних механізмів в два рази менша децентрації аерознімків. Потім повторюємо дії і перевіряємо поперечний паралакс на контрольній точці.
Остаточний поперечний паралакс в точках моделі не має перевищувати ¼ діаметра найменшої марки. Якщо він більший, то знов знімаємо покази лічильників корекційних механізмів, ще раз вводимо децентрації і знову уточнюємо взаємне орієнтування. Поперечний паралакс рівний 0,1 мм усувають наполовину рухом гвинта, а другу половину - лівого корекційного механізму.