
- •§1. Скалярные и векторные поля.
- •§2. Поверхности и линии уровня.
- •§3. Производная по направлению скалярного поля.
- •Контрольное задание 2.
- •§4. Градиент скалярного поля.
- •Контрольное задание 3.
- •§5. Векторные линии поля.
- •Контрольное задание 4.
- •§6. Линейный интеграл векторного поля.
- •Формула Грина.
- •Контрольное задание 5.
- •§7. Потенциальное векторное поле.
- •Примеры потенциальных полей.
- •Контрольное задание 6.
- •§8. Поток векторного поля.
- •Контрольное задание 7.
- •§9. Дивергенция векторного поля. Соленоидальное векторное поле.
- •Формула Остроградского – Гаусса.
- •Контрольное задание 8.
- •§10. Ротор (вихрь) векторного поля. Формула Стокса.
- •Контрольное задание 9.
- •§11. Операторы Гамильтона и Лапласа.
- •Дифференциальные операции второго порядка.
- •Запись дифференциальных операций второго порядка в операторной форме.
- •Контрольное задание 10.
- •Ответы к контрольным заданиям.
- •Список литературы.
- •Оглавление.
- •Скалярные и векторные поля. 4
Формула Грина.
Для плоского векторного поля имеет место следующее утверждение.
Если функции
и их частные производные
непрерывны в замкнутой области
Г,
где Г
– граница односвязной области G,
то
- формула
Грина. (10)
обозначает
положительное направление обхода
(против часовой стрелки).
Пример 12. Используя
формулу Грина, вычислить циркуляцию
векторного поля
по
контуру, состоящему из отрезков OA,
OB
и большей дуги окружности
,
соединяющей точки A
и B,
если
,
,
.
Р
ешение.
Рисунок 8
.
,
;
,
.
Ц
.
Проверим ответ,
вычислив циркуляцию непосредственно
по контуру с помощью линейного интеграла:
Ц
.
.
.
.
Ответ:
Ц
.
Контрольное задание 5.
Вычислить линейные интегралы векторного поля:
1)
по
ломаной
.
2)
по эллипсу а)
,
б)
.
3) Вычислить
циркуляцию векторного поля
вдоль эллипса, полученного от пересечения
цилиндра
плоскостью
в направлении по часовой стрелке, если
смотреть из точки (0;10;0).
4) Вычислить линейный
интеграл векторного поля
вдоль ломаной линии ABOC,
где
,
,
,
.
5) Найти работу
поля
вдоль
части линии пересечения цилиндров
и
от точки
через
до точки
.
§7. Потенциальное векторное поле.
Определение 7.
Векторное
поле
называется потенциальным в области G,
если существует
такая скалярная функция
,
что её градиент равен
:
.
Функция
называется скалярным потенциалом
векторного поля
.
Если
,
то из определения (6) следует, что
Пусть функции
имеют непрерывные частные производные
в односвязной области G.
Тогда для
потенциального поля
можно доказать эквивалентность следующих
утверждений:
1) Имеют место
равенства:
(11)
Для плоского поля:
. (11.1)
Это необходимые и достаточные условия потенциальности поля.
2) Циркуляция
векторного поля по любому замкнутому
контуру
равна нулю.
3) В области
существует скалярная функция
,
полный дифференциал которой совпадает
с подынтегральным выражением
линейного интеграла, т. е.
В этом случае функция
определяется не однозначно, а с точностью
до постоянного слагаемого, т.к.
4) Криволинейный
интеграл потенциального векторного
поля не зависит от пути, соединяющего
две произвольные точки
и
,
а зависит только от положения этих
точек. Имеет место формула
Ньютона-Лейбница.
, (12)
т.е. работа в потенциальном поле не зависит от выбора пути между точками А и В, и равна разности потенциалов в этих точках.
Примеры потенциальных полей.
1. Рассмотрим поле
тяготения точечной массы m,
помещённой в начало координат О(0,0,0).
Такое поле описывается вектор-функцией
,
где γ – гравитационная постоянная,
- радиус-вектор точки
,
.
С такой силой действует поле на единичную
массу, помещённую в точку
.
Поле тяготения потенциально. Его можно
представить как градиент скалярной
функции
,
называемой ньютоновским потенциалом
поля тяготения точечной массы m.
В самом деле:
Аналогично:
Тогда
2. Поле электрического
точечного заряда е,
помещённого
в начало координат, описывается в точке
вектором напряжённости
,
(
,
.)
Это поле потенциально. Его можно
представить как градиент скалярной
функции
,
которая называется потенциалом
электрического поля точечного заряда
е.
.
Определение 8.
Поверхности
уровня (линии уровня для плоского поля)
потенциала
называются эквипотенциальными
поверхностями (линиями).
Отметим, что эквипотенциальная поверхность (линия) и векторная линия, проходящие через общую точку , взаимно ортогональны в ней.
Пример 13.
Проверить,
является ли поле
потенциальным. Если является, то найти
потенциал поля, построить эквипотенциальные
линии и векторные линии поля. Выделить
векторную и эквипотенциальную линии,
проходящие через точку
.
Решение. Поле определено на всей плоскости XOY.
,
;
Проверим, выполняются
ли необходимые и достаточные условия
потенциальности:
,
поле
потенциально.
1.Для нахождения
функции
составим систему:
.
Из первого уравнения, проинтегрировав его по переменной x, найдём:
.(Роль
константы здесь играет любая функция,
зависящая от x).
Для отыскания
подставим найденную функцию
во второе уравнение системы:
.
Получили
.
2.Условие
эквипотенциальности:
,
отсюда получаем семейство эквипотенциальных
линий
.
Приведём уравнение к каноническому виду:
.
Это семейство
гипербол при
.
Если
,
получим уравнения прямых
.
Строим эквипотенциальные линии на плоскости XOY.
3
.Векторные
линии поля
.
Составим дифференциальное уравнение
векторных линий поля:
.Решим
его :
Рисунок 9
,
и две прямые
,
если
.
Строим векторные линии на плоскости
XOY.
Эквипотенциальные
и векторные линии в точках пересечения
ортогональны. Проверим это для линий,
проходящих через точку
.
4.Подставим
координаты точки
в
уравнение векторных линий:
.
Через точку М
проходит
векторная линия
.
Аналогично найдём
для эквипотенциальной линии, проходящей
через точку М:
.
Через точку М
проходит
эквипотенциальная линия
.
Вычислим угловые коэффициенты касательных к этим кривым в точке М:
Для векторной
линии:
в
т. М:
.
Для эквипотенциальной
линии
в т. М:
.
- условие
перпендикулярности двух касательных.
Вывод: векторная и эквипотенциальная линии в точке М ортогональны.
П
Рисунок 10
ример
14. Убедиться,
что поле
является потенциальным, найти потенциал
поля
и
вычислить работу, совершаемую этим
полем при перемещении материальной
точки из
в
.
Решение.
Для ответа на вопрос о потенциальности
данного поля вычислим частные производные
от функций
,
,
.
Эти функции непрерывны вместе со своими
частными производными в любой точке
.
;
;
;
;
;
.
Видим, что выполняются
необходимые и достаточные условия
потенциальности поля
:
,
,
,
ч. т. д.
Для вычисления
потенциала воспользуемся тем, что
линейный интеграл в таком поле не зависит
от пути интегрирования и может быть
вычислен по формуле Ньютона-Лейбница.
Пусть точка
- начало пути, а некоторая точка
- конец пути.
Вычислим
интеграл
по контуру, состоящему из отрезков
прямых, параллельных координатным осям
(см.Рисунок 10).
.
Уравнения частей
контура:
,
,
.
Тогда
,
x
здесь
зафиксирован, поэтому
,
,
здесь зафиксирован y,
поэтому
.
В итоге получаем:
.
Теперь тот же
интеграл вычислим по формуле
Ньютона-Лейбница.
=
=
.
Приравняем
результаты:
.
Из полученного
равенства следует, что
,
а
Потенциал данного поля
найден.
Найдём работу,
совершаемую векторным полем при
перемещении точки из
в
.
В потенциальном поле работа равна
разности потенциалов в конечной и
начальной точках пути, т. е.
Пример 15. Убедиться
в потенциальности векторного поля
,
найти уравнения эквипотенциальных
поверхностей и выделить среди них ту,
которая проходит через точку M(2,1,1).
Решение.
Поле определено в каждой точка пространства
.
Проверим потенциальность поля (см.
(11)):
условия
выполнены, поле потенциально. Можно
найти потенциал так же, как в примере
12, а можно другим способом. Для нахождения
потенциала имеем систему:
.
Интегрируя первое
уравнение системы по переменной x,
найдём
.
Продифференцируем полученное выражение
по y:
.Из
второго уравнения системы получаем:
.Уточним
выражение для потенциала:
.
Дифференцируем
по переменной z
и сравниваем
с третьим уравнением системы:
.
Восстановим всю
функцию:
.
Потенциал найден.
Потребовав
,
получим уравнения эквипотенциальных
поверхностей:
.
Приведём это
уравнение к каноническому виду:
.
Это уравнения сфер
с центром в точке O(0;1;1)
и радиусом
Найдём эквипотенциальную
поверхность, проходящую через точку
M(2,1,1).
Подставим координаты точки в уравнение
поверхности, определим
:
через
точку М
проходит сфера
.
Найдём векторную линию поля, проходящую через точку М.
Уравнения векторных линий:
Рисунок 11
в
т. М:
,
т. е. через т. М
проходит прямая
.
Т.к. она проходит через центр сферы,
касательная плоскость к сфере в т. М
ей перпендикулярна. Т. е. векторная линия
и эквипотенциальная поверхность в т. М
взаимно ортогональны.
Направление движения поля по этой линии совпадает с направлением оси OX при x>0 и противоположно ему при x<0. Это совпадает с направлением увеличения потенциала U. Действительно, чем больше потенциал, тем больше радиус сферы.