
- •Изучение схем управления электроприводами экскаваторов по системе г-д с тиристорным управлением
- •Производственных механизмов и технологических комплексов»
- •И автоматика промышленных установок и технологических комплексов»
- •Рецензия
- •Содержание
- •1. Особенности работы аэп экскаваторов
- •2. Структурные схемы аэп экскаваторов
- •2.1. Структурные схемы аэп, участвующих в черпании
- •2.2. Структурные схемы аэп поворота
- •3. Основные узлы аэп экскаваторов
- •3.1. Жесткая отрицательная обратная связь по току якоря
- •3.2. Жесткая отрицательная обратная связь по напряжению генератора
- •4. Принципиальные электрические схемы аэп экскаваторов
- •4.1. Принципиальная электрическая схема аэп экскаватора экг-10
- •Электронные блоки системы управления:
- •4.2. Принципиальная электрическая схема аэп переменного тока экскаватора - драглайна
- •4.3. Принципиальная электрическая схема аэп экскаватора p&h 4100c boss
- •5. Контрольные вопросы
- •6. Контрольные задания
- •7. Задание для выполнения лабораторной работы
- •8. Список рекомендуемой литературы
4.2. Принципиальная электрическая схема аэп переменного тока экскаватора - драглайна
Принципиальная электрическая схема АЭП переменного тока на базе асинхронных электродвигателей показана на рис. 4.7, где RECT1..2 – выпрямители, INV1..4 – инверторы
В схеме используется один выпрямитель, к которому подключаются все инверторы. Благодаря этому при работе одних инверторов в режиме торможения энергия передается в другие инверторы, получающие питание от шины постоянного тока. Если эффективности торможения недостаточно, то энергия сбрасывается на тормозной реостат RR1, запитываемый от шины постоянного тока через цепи тормозного прерывателя.
Выпрямитель и инверторы вносят гармонические искажения в сетевое напряжение, что негативно сказывается на качестве электрической энергии предприятия. Для подавления высших гармоник, вызванных работой инверторов и выпрямителя, используют входной LC – фильтр, построенный на дросселях L4, L5 и батарее конденсаторов C1, включенной по схеме «треугольник». Батарея конденсаторов С5 служит для сглаживания выпрямленного напряжения шины постоянного тока. Для первоначального заряда емкости C5 используют цепь предзаряда, содержащую активные сопротивления R1, контактор KM4 и выпрямитель RECT2. После заряда емкостей C5 до рабочего напряжения происходит отключение контактора заряда KM4 и включение главного контактора KM3 – приводы готовы к запуску. Управление приводами производится при помощи программируемого логического контроллера, связанного по оптоволоконной линии с системами управления инверторов.
Рис. 4.7. Принципиальная электрическая схема АЭП переменного тока экскаватора драглайна
Инверторы INV3 и INV4 могут использоваться для приводов передвижения или для приводов подъема и тяги. Выбор двигателя выполняется при помощи контакторов KM5, KM6, KM11, KM12. Для защиты силовых цепей от токов короткого замыкания используют быстродействующие предохранители FU11 - 15.
4.3. Принципиальная электрическая схема аэп экскаватора p&h 4100c boss
Принципиальная электрическая схема АЭП ‘экскаватора P&H 4100С BOSS показана на рис. 4.8, где RECT3..12 – выпрямители, INV1..22 – инверторные модули FU17..FU51– предохранители, CHP1..2 – тормозные прерыватели, RR2..5 – тормозные реостаты.
Одной из особенностей схемы АЭП переменного тока экскаватора P&H 4100С BOSS является использование инверторных модулей, включенных параллельно. Это достигается за счет использования инверторных контроллеров не для каждого отдельного модуля, а для группы параллельных. Управляющие сигналы в модуль передаются через оптоволоконные линии связи, практически не имеющие задержки. Датчики скорости использованы только в АЭП подъема и напора, характерной особенностью которых являются частые стопорения.
Для уменьшения влияния инверторов и выпрямителей на качество электрической энергии на вход каждого выпрямителя включен LCL-фильтр. Все модули защищены предохранителями. Для заряда емкости шины постоянного тока используются цепи предзаряда, состоящие из контактора KM6 и реостатов R2. Для сброса энергии из шины постоянного тока при торможении АЭП используются тормозные прерыватели (CHP1..2) и тормозные реостаты RR2..5.
Рис. 4.8. Принципиальная электрическая схема силовой части АЭП экскаватора P&H 4100C BOSS