1danilovtseva_e_r_farafonov_i_g_d_yakova_g_n_teoriya_igr_osno
.pdfТаким образом, наше предположение неверно, и j0 не может содержаться в спектре оптимальной стратегии игрока 2.
Определение 23. Пусть Г = < A, B, H >, Г′ =< A0 , B0 , H ′ >, где A, B –
множества чистых стратегий игроков 1 и 2; A0 A, B0 B, H ′ – сужение H на A0 × B0. Тогда Г′ называют подыгрой Г.
Из определения следует, что множество смешанных стратегий в смешанном расширении Г′ содержится в множестве смешанных стратегий игры Г.
Теорема 14. 1. Г = < A,B,H > – конечная антагонистическая игра. Г′ =< A \ i0 ,B, H > – подыгра игры Г.
2. i0 – чистая стратегия игрока 1 в игре Г, доминируемая некоторой
X 0 , в спектре которой она не содержится. Тогда всякое решение
( X *, Y *, V ) игры Г′ является решением Г.
Без доказательства.
Теорема 15. 1. Г = < A,B,H > Г′ =< A, B \ j0 , H > – подыгра игры Г. 2. j0 – чистая стратегия игрока 2, доминируемая некоторой Y0 , в спектре которой она не содержится. Тогда всякое решение Г′ является
решением Г.
Без доказательства.
Теорема 16. 1. i0– чистая стратегия игрока 1 в игре Г, доминируемая некоторой смешанной стратегией X0, не содержащей i0 в своем спектре.
2. j0– чистая стратегия игрока 2 в игре Г, доминируемая некоторой
смешанной стратегией Y0, не содержащей j0 в своем спектре. |
||
3. Г′′ =< A \ i0 ,B \ j0 , H |
> |
– подыгра Г. Тогда всякое решение Г′′ яв- |
ляется решением Г. |
|
|
Без доказательства. |
|
|
Теорема 17 (теорема об афинных преобразованиях). |
||
Пусть (X * ,Y * ,V ) |
– |
решение игры Г =< A,B, H > . Тогда |
(X * ,Y * ,kV + C) – решение игры Г′ =< A,B, kH + C >, |
где k > 0, C R . |
||||||||||||
Д о к а з а т е л ь с т в о. H (i,Y * )≤ H (X * ,Y * )≤ H (X * , j) |
(16.8) |
||||||||||||
при всех i A, |
j B . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Это условие оптимальности X * и Y * |
(см. теорему 5) в игре Г. |
||||||||||||
Двойное неравенство (16.8) равносильно двойному неравенству |
|||||||||||||
( |
* )+ |
C |
≤ |
( * |
,Y |
* )+ |
C |
≤ |
( * |
, j |
)+ |
C |
(16.9) |
kH i,Y |
|
|
kH X |
|
|
kH X |
|
|
|||||
при всех i A, |
j B . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
31
А это неравенство является условием оптимальности X* и Y* игре Г′ . Кроме того из выражений (16.8) и (16.9) видно, что если
V = H (X * ,Y * ) – значение игры Г, то V ′ = kH (X * ,Y * )+ C = kV + C – значение игры .
17.Множества оптимальных стратегий игроков
вматричных играх
Пусть T1(A) – множество всех оптимальных стратегий игрока 1 в
матричной игре с матрицей выигрышей . T (A) – множество всех
A 2
оптимальных стратегий игрока 2.
Теорема 19. Во всякой матричной игре с матрицей выигрышей
A
каждое из множеств, является: 1) непустым; 2) выпуклым; 3) замкнутым;
4) ограниченным.
Д о к а з а т е л ь с т в о. Проведем только для T1(A).
1.Непустота следует из существования оптимальных стратегий, доказательство в п. 14.
2.Для доказательства выпуклости T1(A) возьмем две оптимальные
стратегии игрока 1: X ′ и X ′′ . |
|
|
Имеем для всех j = 1, …, n X ′A j ≥ V , |
X ′′A j |
≥ V. |
Составим стратегию X = λ X ′ + (1− λ )X ′′, |
где λ [0;1]. |
|
Тогда при любом j = 1, …, n |
XA j = (λ X ′ + (1− λ )X ′′)A j = λ |
|
X ′A j + (1− λ )X ′′A j ≥ λ V + (1− λ )V = V , |
|
т.е. XAj ≥ V при всех j, а это есть условие оптимальности стратегии X.
3.Замкнутость. Пусть X1, X2, …, Xe – последовательность оптимальных стратегий игрока 1, сходящихся к X0.
Из оптимальности этих стратегий имеем
V ≤ Xe A j при всех j = 1, …, n, e = 1, 2, … |
(17.1) |
32
Тогда, переходя к пределу в неравенстве (17.1), получим
V ≤ lim X e A j .
e→∞
Учитывая непрерывность функции XA j , по X (так как она линейная), имеем V ≤ (lime→∞ Xe )A j = X0 A j , а это есть условие оптимальности X0.
Таким образом, предел последовательности также содержится в множестве T1(A).
4. Ограниченность. T (A) Sm , Sm – фундаментальный симплекс
стратегий игрока 1, являющийся ограниченным множеством T1(A) – ограниченное множество.
18. Бескоалиционные игры (общий случай). Смешанное расширение бескоалиционных игр. Теорема Нэша
Пусть Г = < I, {Si }i I , {Hi }i I > – произвольная бескоалиционная игра. И пусть Г игра конечная, т. е. множество Si чистых стратегий каждого игрока конечно.
Пусть σi – произвольная смешанная стратегия игрока i, т. е. некоторое вероятностное распределение на множестве чистых стратегий
– вероятность реализации чистой стратегии si в смешанной стратегии σi ; ∑i – множество всех смешанных стратегий игрока i.
Пусть каждый из игроков применяет свою стратегию σi , т. е. выбирает свои чистые стратегии с вероятностью σi (si ) .
Пусть смешанные стратегии всех игроков i = 1, 2, …, n как вероятностные распределения независимы в совокупности, т. е. вероятность появ-
ления ситуации s = (s1,s2 ,...,sn ) равна σ 1(s1 ) σ 2(s2 ) ....... σ n(sn ). Таким образом, имеем вероятностное распределение σ на множестве
всех ситуаций σ (s) = σ (s1, s2 , ..., sn ) = σ1 (s1 ) σ2 (s2 ) ... σn (sn ). Определение 24. Такое вероятностное распределение σ называется
ситуацией игры Г в смешанных стратегиях.
Значение функции выигрыша каждого из игроков в ситуации σ оказывается случайной величиной.
33
Определение 25. Значение функции выигрыша Hi на ситуации σ в смешанных стратегиях есть математическое ожидание этой случайной величины
Hi (σ) = ∑Hi (s)σ (s) = ∑ .... ∑ Hi (s1 |
|
n |
σi (si ). (25.1) |
||
, ..., sn |
) П |
||||
s S |
s1 S1 |
sn Sn |
|
i=1 |
|
|
|
|
|||
Определение 26. Игра |
Г* = < I, |
{∑i }i I , |
{Hi }i I > , в которой мно- |
жество всех игроков есть I, множество стратегий каждого игрока i есть
∑i , а функции выигрыша Hi определяются равенством (25.1), называется смешанным расширением игры Г.
Напомним, что в бескоалиционной игре Г = < I, {Si }i I , {Hi }i I > s*
является ситуацией равновесия, если Hi (s* si )≤ Hi (s* ) для всех
i I и si Si .
Определение 27. Ситуации равновесия смешанного расширения Г*
игры Г называются ситуациями равновесия игры Г в смешанных стратегиях.
Таким образом, σ* ситуация равновесия в Г, если при всех i и σi
выполняется |
|
Hi (σ* σi )≤ Hi (σ* ). |
(25.2) |
Теорема 20. Для того чтобы ситуация σ* в игре Г была ситуацией равновесия этой игры (в смешанных стратегиях), необходимо и достаточно, чтобы для любого игрока i и любой его чистой стратегии si выполнялось
Hi (σ* || si )≤ Hi (σ* ). |
(25.3) |
Д о к а з а т е л ь с т в о. 1. Необходимость этого вытекает из (25.2), так как si – частный случай σi .
2. Для доказательства достаточности возьмем произвольную смешанную стратегию σi игрока i, умножим выражение (25.3) на σi (si ) и
просуммируем по si Si .
34
Получим
∑ Hi (σ* || si ) σi (si ) ≤ ∑ σi (si ) Hi (σ* ) =
si Si |
si Si |
|
= Hi (σ* ) ∑ σi (si ) = Hi (σ* ) 1 = Hi (σ* ), |
||
|
si Si |
|
а левая часть неравенства равна Hi (σ* || |
σi ). |
|
Таким образом, Hi (σ* || σi )≤ Hi (σ* ), |
что и требовалось доказать. |
Оказывается, что ситуации равновесия в смешанных стратегиях существуют в любой конечной бескоалиционной игре.
Теорема 21 (теорема Нэша):
В каждой бескоалиционной игре Г = < I, {Si }i I , {Hi }i I > существует хотя бы одна ситуация равновесия в смешанных стратегиях.
Приводится без доказательства.
Библиографический список
1.Воробьев Н. Н. Теория игр. Лекции для экономистов-кибернети- ков. Л., 1974.
2.Громова Н. Б., Минько Э. В., Прохоров В. И. Методы исследования операций в моделировании организационно-экономических задач: Учеб. пособие. М., 1992.
3.Дюбин Г. Н., Суздаль В. Г. Введение в прикладную теорию игр. М., 1981.
4.Замков О. О. Математические методы для экономистов. МоскваУфа, 1995.
5.Петросян Л. А., Зенкевич Н. А., Семина Е. А. Теория игр. М.,
1998.
35
|
|
ОГЛАВЛЕНИЕ |
|
1. |
Конфликт – предмет рассмотрения теории игр................................ |
3 |
|
2. |
Понятие игры. Классификация игр. Формальное представление |
|
|
|
|
игр ......................................................................................................... |
4 |
3. |
Определение бескоалиционной игры ................................................ |
7 |
|
4. |
Приемлемые ситуации и ситуации равновесия ............................... |
8 |
|
5. Пример «Дилемма заключенных» ...................................................... |
9 |
||
7. |
Антагонистические игры..................................................................... |
13 |
|
8. |
Седловые точки .................................................................................... |
13 |
|
9. Отступление в теорию функций ........................................................ |
14 |
||
10. |
Равенство минимаксов и седловые точки ...................................... |
15 |
|
11. Матричные игры................................................................................. |
18 |
||
12. |
Смешанные стратегии ....................................................................... |
21 |
|
13. |
Смешанное расширение матричной игры....................................... |
23 |
|
14. |
Существование минимаксов в смешанных стратегиях. Равенст- |
|
|
|
|
во минимаксов.................................................................................... |
26 |
15. |
Три свойства значения игры ............................................................. |
28 |
|
16. |
Доминирование стратегий ................................................................ |
29 |
|
17. Множества оптимальных стратегий игроков в матричных играх |
32 |
||
18. Бескоалиционные игры (общий случай). Смешанное расшире- |
|
||
|
|
ние бескоалиционных игр. Теорема Нэша ...................................... |
33 |
Библиографический список .................................................................... |
35 |
36