Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

1danilovtseva_e_r_farafonov_i_g_d_yakova_g_n_teoriya_igr_osno

.pdf
Скачиваний:
2
Добавлен:
29.10.2019
Размер:
323.91 Кб
Скачать

Таким образом, наше предположение неверно, и j0 не может содержаться в спектре оптимальной стратегии игрока 2.

Определение 23. Пусть Г = < A, B, H >, Г′ =< A0 , B0 , H ′ >, где A, B –

множества чистых стратегий игроков 1 и 2; A0 A, B0 B, H ′ – сужение H на A0 × B0. Тогда Г′ называют подыгрой Г.

Из определения следует, что множество смешанных стратегий в смешанном расширении Г′ содержится в множестве смешанных стратегий игры Г.

Теорема 14. 1. Г = < A,B,H > – конечная антагонистическая игра. Г′ =< A \ i0 ,B, H > – подыгра игры Г.

2. i0 – чистая стратегия игрока 1 в игре Г, доминируемая некоторой

X 0 , в спектре которой она не содержится. Тогда всякое решение

( X *, Y *, V ) игры Г′ является решением Г.

Без доказательства.

Теорема 15. 1. Г = < A,B,H > Г′ =< A, B \ j0 , H > – подыгра игры Г. 2. j0 – чистая стратегия игрока 2, доминируемая некоторой Y0 , в спектре которой она не содержится. Тогда всякое решение Г′ является

решением Г.

Без доказательства.

Теорема 16. 1. i0– чистая стратегия игрока 1 в игре Г, доминируемая некоторой смешанной стратегией X0, не содержащей i0 в своем спектре.

2. j0– чистая стратегия игрока 2 в игре Г, доминируемая некоторой

смешанной стратегией Y0, не содержащей j0 в своем спектре.

3. Г′′ =< A \ i0 ,B \ j0 , H

>

– подыгра Г. Тогда всякое решение Г′′ яв-

ляется решением Г.

 

 

Без доказательства.

 

 

Теорема 17 (теорема об афинных преобразованиях).

Пусть (X * ,Y * ,V )

решение игры Г =< A,B, H > . Тогда

(X * ,Y * ,kV + C) – решение игры Г′ =< A,B, kH + C >,

где k > 0, C R .

Д о к а з а т е л ь с т в о. H (i,Y * )H (X * ,Y * )H (X * , j)

(16.8)

при всех i A,

j B .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Это условие оптимальности X * и Y *

(см. теорему 5) в игре Г.

Двойное неравенство (16.8) равносильно двойному неравенству

(

* )+

C

( *

,Y

* )+

C

( *

, j

)+

C

(16.9)

kH i,Y

 

 

kH X

 

 

kH X

 

 

при всех i A,

j B .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

31

А это неравенство является условием оптимальности X* и Y* игре Г′ . Кроме того из выражений (16.8) и (16.9) видно, что если

V = H (X * ,Y * ) – значение игры Г, то V ′ = kH (X * ,Y * )+ C = kV + C – значение игры .

17.Множества оптимальных стратегий игроков

вматричных играх

Пусть T1(A) – множество всех оптимальных стратегий игрока 1 в

матричной игре с матрицей выигрышей . T (A) – множество всех

A 2

оптимальных стратегий игрока 2.

Теорема 19. Во всякой матричной игре с матрицей выигрышей

A

каждое из множеств, является: 1) непустым; 2) выпуклым; 3) замкнутым;

4) ограниченным.

Д о к а з а т е л ь с т в о. Проведем только для T1(A).

1.Непустота следует из существования оптимальных стратегий, доказательство в п. 14.

2.Для доказательства выпуклости T1(A) возьмем две оптимальные

стратегии игрока 1: X ′ и X ′′ .

 

 

Имеем для всех j = 1, …, n X A j V ,

X ′′A j

V.

Составим стратегию X = λ X ′ + (1− λ )X ′′,

где λ [0;1].

Тогда при любом j = 1, …, n

XA j = (λ X ′ + (1− λ )X ′′)A j = λ

X A j + (1− λ )X ′′A j ≥ λ V + (1− λ )V = V ,

 

т.е. XAj V при всех j, а это есть условие оптимальности стратегии X.

3.Замкнутость. Пусть X1, X2, …, Xe – последовательность оптимальных стратегий игрока 1, сходящихся к X0.

Из оптимальности этих стратегий имеем

V Xe A j при всех j = 1, …, n, e = 1, 2, …

(17.1)

32

Si; σi (si )

Тогда, переходя к пределу в неравенстве (17.1), получим

V lim X e A j .

e→∞

Учитывая непрерывность функции XA j , по X (так как она линейная), имеем V (lime→∞ Xe )A j = X0 A j , а это есть условие оптимальности X0.

Таким образом, предел последовательности также содержится в множестве T1(A).

4. Ограниченность. T (A) Sm , Sm – фундаментальный симплекс

стратегий игрока 1, являющийся ограниченным множеством T1(A) – ограниченное множество.

18. Бескоалиционные игры (общий случай). Смешанное расширение бескоалиционных игр. Теорема Нэша

Пусть Г = < I, {Si }i I , {Hi }i I > – произвольная бескоалиционная игра. И пусть Г игра конечная, т. е. множество Si чистых стратегий каждого игрока конечно.

Пусть σi – произвольная смешанная стратегия игрока i, т. е. некоторое вероятностное распределение на множестве чистых стратегий

– вероятность реализации чистой стратегии si в смешанной стратегии σi ; i – множество всех смешанных стратегий игрока i.

Пусть каждый из игроков применяет свою стратегию σi , т. е. выбирает свои чистые стратегии с вероятностью σi (si ) .

Пусть смешанные стратегии всех игроков i = 1, 2, …, n как вероятностные распределения независимы в совокупности, т. е. вероятность появ-

ления ситуации s = (s1,s2 ,...,sn ) равна σ 1(s1 ) σ 2(s2 ) ....... σ n(sn ). Таким образом, имеем вероятностное распределение σ на множестве

всех ситуаций σ (s) = σ (s1, s2 , ..., sn ) = σ1 (s1 ) σ2 (s2 ) ... σn (sn ). Определение 24. Такое вероятностное распределение σ называется

ситуацией игры Г в смешанных стратегиях.

Значение функции выигрыша каждого из игроков в ситуации σ оказывается случайной величиной.

33

Определение 25. Значение функции выигрыша Hi на ситуации σ в смешанных стратегиях есть математическое ожидание этой случайной величины

Hi (σ) = Hi (s)σ (s) = .... Hi (s1

 

n

σi (si ). (25.1)

, ..., sn

) П

s S

s1 S1

sn Sn

 

i=1

 

 

 

 

Определение 26. Игра

Г* = < I,

{i }i I ,

{Hi }i I > , в которой мно-

жество всех игроков есть I, множество стратегий каждого игрока i есть

i , а функции выигрыша Hi определяются равенством (25.1), называется смешанным расширением игры Г.

Напомним, что в бескоалиционной игре Г = < I, {Si }i I , {Hi }i I > s*

является ситуацией равновесия, если Hi (s* si )Hi (s* ) для всех

i I и si Si .

Определение 27. Ситуации равновесия смешанного расширения Г*

игры Г называются ситуациями равновесия игры Г в смешанных стратегиях.

Таким образом, σ* ситуация равновесия в Г, если при всех i и σi

выполняется

 

Hi (σ* σi )Hi (σ* ).

(25.2)

Теорема 20. Для того чтобы ситуация σ* в игре Г была ситуацией равновесия этой игры (в смешанных стратегиях), необходимо и достаточно, чтобы для любого игрока i и любой его чистой стратегии si выполнялось

Hi (σ* || si )Hi (σ* ).

(25.3)

Д о к а з а т е л ь с т в о. 1. Необходимость этого вытекает из (25.2), так как si – частный случай σi .

2. Для доказательства достаточности возьмем произвольную смешанную стратегию σi игрока i, умножим выражение (25.3) на σi (si ) и

просуммируем по si Si .

34

Получим

Hi (σ* || si ) σi (si ) σi (si ) Hi (σ* ) =

si Si

si Si

 

= Hi (σ* ) σi (si ) = Hi (σ* ) 1 = Hi (σ* ),

 

si Si

 

а левая часть неравенства равна Hi (σ* ||

σi ).

Таким образом, Hi (σ* || σi )Hi (σ* ),

что и требовалось доказать.

Оказывается, что ситуации равновесия в смешанных стратегиях существуют в любой конечной бескоалиционной игре.

Теорема 21 (теорема Нэша):

В каждой бескоалиционной игре Г = < I, {Si }i I , {Hi }i I > существует хотя бы одна ситуация равновесия в смешанных стратегиях.

Приводится без доказательства.

Библиографический список

1.Воробьев Н. Н. Теория игр. Лекции для экономистов-кибернети- ков. Л., 1974.

2.Громова Н. Б., Минько Э. В., Прохоров В. И. Методы исследования операций в моделировании организационно-экономических задач: Учеб. пособие. М., 1992.

3.Дюбин Г. Н., Суздаль В. Г. Введение в прикладную теорию игр. М., 1981.

4.Замков О. О. Математические методы для экономистов. МоскваУфа, 1995.

5.Петросян Л. А., Зенкевич Н. А., Семина Е. А. Теория игр. М.,

1998.

35

 

 

ОГЛАВЛЕНИЕ

 

1.

Конфликт – предмет рассмотрения теории игр................................

3

2.

Понятие игры. Классификация игр. Формальное представление

 

 

 

игр .........................................................................................................

4

3.

Определение бескоалиционной игры ................................................

7

4.

Приемлемые ситуации и ситуации равновесия ...............................

8

5. Пример «Дилемма заключенных» ......................................................

9

7.

Антагонистические игры.....................................................................

13

8.

Седловые точки ....................................................................................

13

9. Отступление в теорию функций ........................................................

14

10.

Равенство минимаксов и седловые точки ......................................

15

11. Матричные игры.................................................................................

18

12.

Смешанные стратегии .......................................................................

21

13.

Смешанное расширение матричной игры.......................................

23

14.

Существование минимаксов в смешанных стратегиях. Равенст-

 

 

 

во минимаксов....................................................................................

26

15.

Три свойства значения игры .............................................................

28

16.

Доминирование стратегий ................................................................

29

17. Множества оптимальных стратегий игроков в матричных играх

32

18. Бескоалиционные игры (общий случай). Смешанное расшире-

 

 

 

ние бескоалиционных игр. Теорема Нэша ......................................

33

Библиографический список ....................................................................

35

36