- •В. В. Петров автоматизированные системы управления дорожным движением в городах
- •Омск-2007
- •Список сокращений и обозначений, встречающихся в тексте
- •Введение
- •Основы управления дорожным движением
- •1.1. Транспортный поток как объект управления
- •1.1.1. Свойства транспортного потока
- •1.1.2. Состояния транспортного потока
- •1.1.3. Распределение временных интервалов
- •1.2. Основные принципы управления
- •1.2.1. Параметры управления
- •1.2.2. Методы управления
- •1.3. Основные функции и состав системы
- •1.4. Расчёт режимов управления
- •Контрольные вопросы
- •Технические средства асуд
- •2.1. Классификация технических средств
- •2.1.1. Периферийные технические средства
- •2.1.2. Устройства центрального управляющего пункта (цуп)
- •2.1.3. Контрольно-проверочная аппаратура
- •2.2. Основные принципы построения систем
- •2.3. Дорожные контроллеры
- •2.3.1. Функциональные блоки
- •2.3.2. Дорожный контроллер дкс-д
- •2.4. Детекторы транспорта
- •2.4.1. Общие сведения
- •2.4.2. Принципы установки детекторов транспорта
- •2.4.3. Правила размещения чувствительных элементов
- •2.4.4. Режимы работы детектора транспорта
- •2.4.5. Детектор транспорта дт-ик
- •2.5. Структура цуПа
- •2.5.1. Комплекс технических средств цуПа
- •2.5.2. Контроллер районного центра (крц)
- •2.5.3. Дисплейный пульт оперативного управления
- •2.5.4. Табло коллективного пользования
- •2.5.5. Арм технолога по обработке статистики транспортных потоков
- •2.6. Принципы обмена информацией
- •2.7. Контрольно-диагностическая аппаратура
- •Контрольные вопросы
- •3.1.3. Основные алгоритмы
- •3.1.4. Специальные алгоритмы
- •3.1.5. Сервисные алгоритмы
- •3.1.6. Алгоритм функционирования системы
- •3.2. Программное обеспечение асуд
- •3.3. Комплекс сервисных программ асуд
- •3.3.1. Программа «арм технолога»
- •3.3.2. Программа «Формирование рабочего проекта асуд-д»
- •3.3.3. Программа «Формирование привязки для контроллера типа дкс»
- •3.3.4. Программа «Формирование таблицы соединений»
- •Контрольные вопросы
- •Внедрение и эксплуатация асуд
- •4.1. Основные этапы создания асуд
- •4.2. Проектирование систем
- •4.3. Монтаж
- •4.4. Эксплуатация систем
- •4.5. Примеры асуд в некоторых городах
- •Контрольные вопросы
- •Эффективность систем
- •5.1. Факторы, влияющие на эффективность системы
- •5.2. Определение эффективности системы
- •5.3. Контрольные показатели эффективности
- •Контрольные вопросы
- •Развитие систем
- •Контрольные вопросы
- •Библиографический список
- •Автоматизированные системы управления дорожным движением в городах
- •644099, Омск, ул. П. Некрасова, 10
- •644099, Омск, ул. П. Некрасова, 10
2.4. Детекторы транспорта
2.4.1. Общие сведения
В автоматизированных системах управления дорожным движением информация о текущих характеристиках ТП собирается с помощью детекторов транспорта (ДТ). Полученные данные необходимы для работы контроллеров, осуществляющих локальное управление на перекрестках, и центральных управляющих пунктов для выбора оптимального режима работы системы.
Режимом, который обеспечивает максимальную эффективность использования оборудования АСУД, в том числе и ДТ, является режим координированного управления. В связи с этим при выборе типов ДТ, мест их установки на дорожно-транспортной сети и размещения чувствительных элементов (ЧЭ) необходимо в первую очередь решать эти задачи применительно к использованию ДТ в составе АСУД, а затем рассматривать их возможное использование при локальных режимах. Такое решение объясняется также тем, что АСУД, как правило, работает с 600 до 2300, т.е. практически весь период времени, когда имеется значительное движение ТС.
Задача размещения ДТ в районе управления АСУД включает несколько этапов:
-
выбор в районе управления перекрестков, на которых необходимо устанавливать ДТ определенного типа;
-
размещение чувствительных элементов на перекрестках;
-
выбор режимов работы ДТ.
Типы детекторов транспорта и их функции. В современных АСУД информация о текущих характеристиках транспортных потоков собирается с помощью детекторов транспорта, которые входят в состав комплексов технических средств АСС-УД, «Сигнал», АСУД-С [4].
По принципу действия детекторы транспорта разделяются на следующие:
-
индуктивные;
-
феррозондовые;
-
ультразвуковые;
-
инфракрасные.
Индуктивные и феррозондовые ДТ широко применялись в 80 – 90-х годах, но так как их монтаж связан с серьезными строительными работами, а срок службы, как правило, составлял не более одного года, то от них пришлось отказаться.
Ультразвуковые детекторы имели очень ограниченное, в основном экспериментальное применение [5,8].
В настоящее время наибольшее распространение получили инфракрасные ДТ (ДТ-ИК). Это обусловлено отсутствием строительных работ при их монтаже и длительным сроком службы (до 8 лет). Поэтому далее технология применения ДТ будет изложена применительно к ДТ-ИК.
Основными функциями ДТ являются:
-
сбор статистических данных по интенсивности движения ТП, скорости и времени присутствия;
-
обеспечение работы режима МГР по поиску разрывов в ТП;
-
сбор данных для расчета задержек ТС.
ДТ подразделяются на несколько типов в зависимости от назначения. Наибольшее распространение получили ДТ следующих типов:
-
интенсивности;
-
заторовые;
-
скорости;
-
состава потока.
ДТ интенсивности позволяют одновременно выполнять ряд следующих задач:
-
подсчет количества ТС за заданный период времени (интенсивность);
-
рассчитывать задержку ТС;
-
осуществлять поиск разрывов в ТП (режим МГР).
ДТ остальных типов позволяют выполнять по одной задаче: детекторы скорости измеряют скорость движения ТС в заданной зоне, заторовые детекторы измеряют время присутствия ТС в контролируемой зоне.