5.3.10. Схема организации движения

5.3.10.1. Cхема организации движения (СОД) представляет собой совокупность данных, определяющих движение транспортных средств на перекрестке. СОД разрабатывается соответствующими службами и записывается в ПЗУ-потребителя УК4.1М (микросхема DD5 на плате процессора) с помощью программы «Светофорный пост» и компьютера.

5.3.10.2. СОД состоит из следующих компонентов:

• параметры;

• цвета;

• уставка ЖМ;

• уставка кругом красное;

• уставка конфликт зеленого;

• уставка конфликт красного;

• направления;

• фазы;

• зеленые улицы;

• ТВП;

• программы;

• график суточный.

5.3.10.3. Параметры определяют основные количественные характеристики СОД, такие как:

всего каналов, число каналов (силовых ключей), включающих лампы светофора. Данная величина постоянна и равна 32;

всего фаз, число фаз СОД. Допустимые значения 1...16;

всего направлений, число направлений СОД. Допустимые значения 1...16;

всего программ, число программ СОД. Допустимые значения 1...16;

всего кнопок, ТВП, число кнопок ТВП. Допустимые значения 1...4;

минимальная длительность фазы, минимальное время, в течении которого должна быть включена фаза. Данный параметр означает следующее: если включена какая-либо фаза, то переход на новую фазу произойдет только после того, как текущая фаза отработает минимальную длительность. Данный параметр общий для всех фаз. Допустимые значения 0...255 ед.;

число миганий в конце фазы, число миганий зеленых ламп при переходе с одной фазы на другую. Данный параметр общий для всех фаз. Допустимые значения 0...10;

период выхода из конфликта, при обнаружении конфликта «красного» или «зеленого» контроллер переводит светофорный объект соответственно в режим ЖМ или ОС. По истечение определенного времени - «периода выход из конфликта», контроллер производит периодическую прозвонку силовых цепей и, если конфликт устранен, то контроллер переводит светофорный объект в обычный режим работы. Допустимые значения 10...255 ед.;

число повторов на конфликт, количество непрерывно повторенных конфликтных ситуаций на светофорном объекте, после которых контроллер переходит в конфликтное состояние ОС или ЖМ. Данный параметр задает чувствительность к конфликтным ситуациям. Допустимые значения 1...10;

сетевые параметры, сетевые параметры контроллера, а именно: в какой системе работает контроллер («Сигнал» или ТСКУ), сетевой адрес контроллера. Допустимые сетевые адреса: для ТСКУ - 1...20, для «Сигнал» - 1, 2;

5.3.10.4. Цвета характеризуют принадлежность каждого канала желтому, красному или зеленому цвету.

5.3.10.5. Уставка ЖМ задает каналы, которые мигают с частотой 2 Гц при работе контроллера в состоянии ЖМ.

5.3.10.6. Уставка кругом красное задает каналы, которые включены при работе контроллера в состоянии кругом красное.

5.3.10.7. Уставка конфликт зеленого задает каналы, которые анализируются на наличие конфликта зеленого. Обычно здесь должны быть указаны каналы, которым присвоен зеленый цвет.

5.3.10.8. Уставка конфликт красного задает каналы, которые анализируются на наличие конфликта красного. Обычно здесь должны быть указаны каналы, которым присвоен красный цвет.

5.3.10.9. Направления движения транспортных средств характеризуются следующими параметрами:

уставка «голова». Это уставка, которая предшествует включению зеленых каналов по данному направлению, т.е. это уставка, где включены красные и желтые каналы данного направления;

уставка «зеленые». Это уставка, в которой включены зеленые каналы данного направления, т.е. это уставка, разрешающая движение по данному направлению;

уставка «красные». Это уставка, в которой включены красные каналы данного направления, т.е. это уставка, запрещающая движение по данному направлению;

уставка «хвост». Это уставка, которая включается после выключения зеленых каналов по данному направлению, т.е. это уставка, где включены желтые каналы данного направления;

уставка «мигания». В этой уставке указываются каналы, которые будут мигать с частотой 2 Гц в течении всего времени включения данного направления;

длительность «головы». Это длительность, в течение которой включена уставка «голова». Допустимые значения 0...255 ед.;

длительность «хвоста». Это длительность, в течение которой включена уставка «хвост». Допустимые значения 0...255 ед.

Максимально возможное число направлений, которыми можно управлять с помощью контроллера, равно 16. На основе направлений формируются фазы.

5.3.10.10. Фаза состоит из набора неконфликтных направлений, определяющих движение транспортных средств на перекрестке. Если направление входит в состав фазы, то это значит, что в фазе включена уставка «зеленые» данного направления. Если направление не входит в состав фазы, то в фазе включена уставка «красные» данного направления. Фаза может состоять из одного и более направлений. Если направление входит в состав фазы, то это значит, что в данной фазе включены зеленые каналы данного направления (уставка «зеленые»). Если направление не входит в состав фазы, то в данной фазе включены красные каналы данного направления (уставка «красные»).

Каждая фаза характеризуется следующими параметрами:

набор направлений, из которых состоит фаза;

длительность промтакта после фазы. Допустимые значения 0...60 ед.

5.3.10.11. Зеленая улица это такой режим работы, при котором на перекрестке включена одна из фаза до тех пор, пока существует запрос зеленой улицы от какого-либо источника (ВПУ, сетевого адаптера или др.). Если источник состояния контроллера снимает запрос зеленой улицы, то контроллер переходит в нормальный режим работы по программе.

Каждой зеленой улице должна соответствовать какая-либо фаза. Номер зеленой улицы может и не совпадать с номером фазы. Всего зеленых улиц можно задать столько же, сколько и фаз - 16.

5.3.10.12. При формировании ТВП каждой кнопке ТВП ставится в соответствие определенная фаза, включение которой позволяет проход пешеходам через перекресток. Всего имеется возможность формирования 4-х кнопок ТВП. Каждая кнопка ТВП характеризуется следующими параметрами:

№ кнопки ТВП. Допустимые значения 1…4;

№ фазы. Допустимые значения 1… всего фаз;

длительность фазы. Допустимые значения 1…195 ед.

5.3.10.13. Программа задает последовательность переключения фаз при работе контроллера в режиме АПП. Максимально возможное число программ – 16. Максимально возможное число переключений (тактов) в каждой программе – 16. Каждый такт программы характеризуется следующими параметрами:

№ фазы. Допустимые значения 1… всего фаз;

длительность фазы. Допустимые значения 1…195 ед.;

длительность промтакта после фазы. Допустимые значения 0…60 ед.

5.3.10.14. График суточный или АПП служит для переключения программ и состояний контроллера в течении суток. Для контроллера УК4.1М реализован недельный АПП, т.е. для каждого дня недели можно составить отдельный суточный график. Максимально возможное число переключений программ и состояний в сутки – 16. Время переключения задается с точностью до минуты. Каждая запись суточного графика характеризуется следующими параметрами:

часы, допустимые значения 0…23;

минуты. Допустимые значения 0…59;

№ программы (1…16) или состояние (ЖМ, ОС или кругом красное).

При формировании суточного графика следует обратить внимание на то, что значение времени каждой последующей записи должно быть больше чем значение времени предыдущей записи.

Каждый суточный график должен начинаться с записи со значением времени 00:00.

Если число переключений в суточном графике меньше 16, то значение времени в не задействованых записях должно быть равным 24:00.