5.3.7. Включение силовых ключей

5.3.7.1. Включение силовых ключей в контроллере происходит матричным способом - 4 группы по 8 каналов (всего 32 силовых канала). Диаграмма включения приведена на рис. 1 приложения 3. Адрес группы подается на выводы PA0-PA3 микросхемы DD8 платы процессора в унитарном коде (0001, 0010, 0100, 1000). Непосредственно состояние каналов группы подается на выводы PB0-PB7 микросхемы DD8 платы процессора. Затем эти сигналы подаются на платы силовых ключей.

5.3.7.2. Включение силовых ключей происходит синхронно с сетью 100 Гц, что уменьшает излучение помех и увеличивает срок службы нагрузки (ламп). Синхроимпульс сетевого питания 100 Гц подается с блока питания на плату процессора на вывод INT0 микросхемы DD2.

5.3.7.3. Перед матричным включение предварительно происходит включение общей цепи - мощного семистора, включенного в общую цепь нагрузок. Через 3.3 мс после синхроимпульса 100 Гц происходит отключение общей цепи.

5.3.7.4. Алгоритм включения силовых ключей позволяет использовать в контроллере без дополнительных настроек различные типы нагрузок: лампы прямого накаливания, полупроводниковые источники света и всевозможные нагрузки с трансформаторными преобразователями. Настройка контроллера на какие-либо экзотические виды нагрузки производится на заводе изготовителе контроллера УК4.1М.

5.3.8. Отклик

5.3.8.1. Отклик - это реальное состояние силовых каналов контроллера, где каждый канал может быть включен либо выключен. Считывание отклика происходит непрерывно в процессе работы контроллера начиная непосредственно с момента включения.

5.3.8.2. Для считывания информации о том, какие каналы включены, а какие нет служит блок отклика, который реализован на плате силовых ключей и плате процессора. Как и включение силовых ключей, отклик считывается матричным способом - 4 группы по 8 каналов. Диаграмма считывания приведена на рис. 2 приложения 3.

5.3.8.3. Считывание отклика происходит синхронно с сетевым импульсом питания 100 Гц, который подается из блока питания на вывод INT0 микросхемы DD2 платы процессора.

5.3.8.4. За один период сетевого импульса 100 Гц происходит считывание отклика одной группы силовых каналов (1 группа - 8 каналов). Отклик всех 32 каналов считывается за 4 периода сетевого импульса.

5.3.8.5. Адрес группы силовых каналов, оклик которой будет считан, поступает на вывод PA4-PA7 микросхемы DD8 платы процессора в унитарном коде (0001, 0010, 0100, 1000). Этот адрес затем поступает на платы силовых ключей.

5.3.8.6. Значение отклика формируется на плате силовых ключей и поступает затем на выводы PB0-PB7 микросхемы DD8 платы процессора.

5.3.9. Конфликты

5.3.9.1. Конфликт - это такое состояние на перекрестке, при котором возможно столкновение транспортных средств или наезд на пешеходов из-за неправильной работы контроллера или других средств регулирования дорожного движения.

5.3.9.2. Различают конфликт красного и конфликт зеленого.

5.3.9.3. Конфликт «красного» - событие, которое возникает при не включении каналов красного цвета, которые должны быть включены в данный момент времени. Причиной этого может быть перегорание ламп, обрыв силовых кабелей, неисправность силовых ключей и т.д.

5.3.9.4. Конфликт «зеленого» - событие, которое возникает при включении каналов зеленого цвета, которые должны быть выключены в данных момент времени. Причиной этого может быть замыкания в силовых кабелях, неисправность силовых ключей и т.д.

5.3.9.5. Заключение о том, произошел конфликт или нет делается на основании оклика силовых каналов. При возникновении конфликта красного или конфликта зеленого контроллер переходит соответственно в состояние ЖМ или ОС.

5.3.9.6. После перехода в конфликтное состояние ЖМ или ОС контроллер через определенное время производит тест силовых каналов и если условия для конфликта по какой-либо причине исчезли или они были устранены, то контроллер переходит в нормальный режим работы.

5.3.9.7. При проектировании СОД с помощью программы «Светофорный пост» можно задать следующие параметры конфликта: число повторов на конфликт и период выхода из конфликта.

5.3.9.8. Число повторов на конфликт задается в пределах 1...10 и означает количество обнаружений на конфликт после чего контроллер переходит в конфликтное состояние ЖМ или ОС. То есть, этот параметр задает время реакции контроллера на конфликтную ситуацию и улучшает достоверность обнаружения конфликта, а также предотвращает переход контроллера в конфликтное состояние от ложных срабатываний из-за помех в питающей сети и силовых каналах

5.3.9.9. Период выхода из конфликта задается в пределах 10...255 ед. и означает промежуток времени, после которого контроллер периодически производит тест силовых каналов при нахождении в конфликтном состоянии.