5.3. Программа управляющая

5.3.1. Введение

5.3.1.1. Программа управляющая (ПУ) является одним из основных компонентов контроллера, который обеспечивает всю логику работы и функционирование как самого контроллера, так и его составных частей, блоков и узлов.

5.3.1.2. ПУ хранится в специальной микросхеме DD2 платы процессора - микроконтроллере семейства MKS51 89С55.

5.3.2. Основные понятия и терминология

АПП - автоматический переключатель программ или суточный график служит для переключения программ и состояний контроллера в течении суток. Для контроллера УК4.1М реализован недельный АПП, т.е. для каждого дня недели можно составить отдельный суточный график.

ВПУ - выносной пульт управления, устройство предназначенное для ручного управления контроллером на перекрестке. С помощью ВПУ можно переключать фазы а также состояния контроллера.

ЖМ - желтое мигание. Состояние контроллера, при котором включаются и выключаются каналы контроллера желтого цвета с частотой 2 Гц.

Конфликт «красного» - событие, которое возникает при не включении каналов красного цвета, которые должны быть включены в данных момент времени. Причиной этого может быть перегорание ламп, обрыв силовых кабелей, неисправность силовых ключей и т.д.

Конфликт «зеленого» - событие, которое возникает при включении каналов зеленого цвета, которые должны быть выключены в данных момент времени. Причиной этого может быть замыкания в силовых кабелях, неисправность силовых ключей и т.д.

Кругом красное - состояние контроллера, при котором включены только каналы красного цвета.

Направление - направление движения транспортных средств на перекрестке. Характеризуется следующими параметрами: уставка «голова», уставка «зеленые», уставка «красные», уставка «хвост», уставка «мигания», длительность «головы», длительность «хвоста». Из направлений формируются фазы.

ОС - отключенный светофор. Состояние контроллера, при котором отключены все силовые каналы.

Отклик - реальное состояние силовых каналов контроллера, где каждый из 32 каналов может быть включен или выключен.

Программа - последовательность переключения фаз при работе контроллера. Программа характеризуется следующими параметрами: № такта, № фазы, длительность фазы, длительность промтакта после фазы. Цикл программы вычисляется как сумма длительностей фаз и промтактов, составляющих программу.

СОД - схема организации движения. Совокупность данных, определяющих движение транспортных средств на перекрестке. СОД разрабатывается соответствующими инженерами траффика и записывается в ПЗУ-потребителя УК4.1М с помощью программы «Светофорный пост» и программатора.

Суточный график - тоже, что и АПП.

ТВП - табло вызова пешеходами, устройство предназначенное для включения пешеходом одной из фаз, которая обычно не включена в программу АПП.

Уставка - состояние силовых каналов контроллера, где каждый из 32 каналов должен быть включен или выключен в данной уставке.

Уставка «голова» - параметр направления, определяющий, какие каналы включены в промежуточном такте при переходе с одной фазы на другую, если данное направление не входит в состав предыдущей фазы и входит в состав последующей фазы (обычно касный и желтый каналы данного направления).

Уставка «зеленые» - параметр направления, определяющий, какие зеленые каналы включены в фазе, если данное направление входит в состав фазы.

Уставка «красные» - параметр направления, определяющий, какие красные каналы включены в фазе, если данное направление не входит в состав фазы.

Уставка «хвост» - параметр направления, определяющий, какие каналы включены в промежуточном такте при переходе с одной фазы на другую, если данное направление входит в состав предыдущей фазы и не входит в состав последующей фазы (обычно желтый канал данного направления).

Уставка «мигание» - параметр направления, определяющий, какие каналы включаются и выключаются с частотой 2 Гц в фазе, если данное направление входит в состав фазы.

Фаза (как состояние на перекрестке) - такое состояние на перекрестке, при котором разрешено движение по определенному набору направлений, не конфликтующих друг с другом.

Фаза (как характеристика СОД) - набор не конфликтных направлений, определяющих движение транспортных средств на перекрестке. Если направление входит в состав фазы, то это значит, что в фазе включена уставка «зеленые» данного направления. Если направление не входит в состав фазы, то в фазе включена уставка «красные» данного направления.

Силовой канал - совокупность силового ключа, силового кабеля и нагрузки.