
- •Кинематическая схема привода.
- •Кинематическая схема одноступенчатого цилиндрического редуктора.
- •Энергосиловой и кинематический расчет привода.
- •Определяем кинематические возможности привода и окончательный выбор электродвигателя:
- •Определение энергосиловых и кинематических параметров редуктора:
- •Зависимость срока службы двигателя от нагрузки:
- •График нагрузки
- •Проектировочный расчет закрытой зубчатой передачи.
- •Выбор материала для шестерни и зубчатого колеса редуктора:
- •Характеристики материалов зубчатой передачи
- •Определение коэффициента эквивалентной нагрузки:
- •Определение коэффициента долговечности:
- •Определение допускаемых контактных напряжений:
- •Определение коэффициента нагрузки при расчете на контактную выносливость:
- •Определение межосевого расстояния:
- •Определение основных параметров зубчатого зацепления:
- •Проверочный расчет тихоходной ступени:
- •Расчет тихоходного вала редуктора.
- •Расчет силовых нагрузок на вал и построение эпюр изгибающих моментов и крутящего момента.
- •1.1. Расчет силовых нагрузок.
- •Построение эпюр изгибающих моментов в горизонтальной плоскости:
- •1.5. Построение эпюры изгибающих моментов от действия силы :
- •1.6. Построение суммарной эпюры изгибающих моментов от действия сил :
- •1.7. Построение эпюры крутящего момента:
- •Уточненный расчет тихоходного вала редуктора.
- •2.1. Проверка прочности сечения в точке е:
Расчет тихоходного вала редуктора.
Расчет силовых нагрузок на вал и построение эпюр изгибающих моментов и крутящего момента.
1.1. Расчет силовых нагрузок.
Fr Fm
A Ra Ft Fa Rb
B D
Тангенциальная сила:
, н
Радиальная сила:
,
н
‑угол
зацепления;
угол наклона зубьев.
соs = соs0 = 1 для прямозубой передачи.
Осевая сила:
,
н
tg0=0, поэтому при прямозубом зацеплении осевая сила отсутствует.
Сила реакции в муфте:
,
н
1.2. Построение эпюр изгибающих моментов в вертикальной плоскости:
Определение опорных реакций от радиальной
и осевой
сил.
Проверяем правильность определения реакций:
Если реакции найдены правильно, строим эпюру изгибающих моментов от сил радиальной и осевой:
1
.3.
Построение эпюр изгибающих моментов в горизонтальной плоскости:
Определяем опорные реакции от
тангенциальной силы
:
Проверяем правильность определения реакций:
Если реакции найдены правильно, строим эпюру изгибающих моментов от тангенциальной силы:
1.4. Построение суммарной эпюры изгибающего момента от действия тангенциальной, радиальной и осевой сил:
1.5. Построение эпюры изгибающих моментов от действия силы :
На консольном участке вала находится полумуфта, которая нагружает вал дополнительно поперечной силой .
Проверяем правильность определения реакций и строим эпюру изгибающих моментов от действия силы реакции в муфте:
1.6. Построение суммарной эпюры изгибающих моментов от действия сил :
Ординаты суммарной эпюры изгибающих моментов от совместного действия всех сил находим по формуле:
1.7. Построение эпюры крутящего момента:
Значение
крутящего момента на тихоходном валу
,
нм.
Уточненный расчет тихоходного вала редуктора.
Уточненный расчет выполняют, как проверочный для определения расчетного коэффициента запаса прочности:
,
Коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям:
,
Коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям:
,
где
пределы выносливости материала вала
при симметричных циклах изгиба и
кручения, если нет табличных данных,
тогда для углеродистых сталей:
Расчетный коэффициент запаса прочности
определяют в опасном сечении. Опасным
считается то сечение вала, для которого
коэффициент запаса прочности имеет
наименьшее значение
:
оно может не совпадать с сечением, где
возникают наибольший изгибающий и
крутящий моменты, поэтому следует
проверять все опасные сечения, в точках
С и Е.
2.1. Проверка прочности сечения в точке е:
Данное
сечение находится на расстоянии b
/2
от сечения в точке С. В точке Е концентрация
напряжений обусловлена галтелью.
В сечении действуют изгибающий момент
и
крутящий момент
.
Моменты сопротивления валов при изгибе
W
и кручении W
для сплошного круглого сечения
определяются по формуле:
Для
того, чтобы получить напряжения в МПа
необходимо перевести значения моментов
сопротивления в см
,
т.е. разделить полученное значение на
1000.
Коэффициенты концентрации напряжений
при изгибе К
и кручении К
вала, с галтелью определяются по таблице.
Масштабные факторы при изгибе
и кручении
для углеродистых сталей определяются
из таблицыв соответствии с пределом
прочности и диаметром вала в данном
сечении.
Коэффициент
,
зависящий от степени шероховатости
поверхности (способ обработки) определяется
по таблице.
Для качественных поверхностей способ обработки шлифование.
Коэффициенты, зависящие от соотношения
пределов выносливости при симметричном
и пульсирующем циклах напряжений,
выбираются в соответствии с маркой
материала
Подставляем значения в формулы, расчетное
значение коэффициента запаса прочности
сравниваем с допускаемым
,
если условие выполняется, тогда прочность
вала в данном сечении обеспечена.