2. Электропривод с двигателем постоянного тока последовательного возбуждения.

2.1. Согласно заданному варианту, выбрать двигатель последовательного возбуждения тихоходного исполнения.

2.2. Рассчитать и построить естественные , и диаграмму пуско­вых характеристик, определить параметры резисторов при пуске в ступеней ( для вариантов 1 и 2, для вариантов 3 и 4).

2.3. Рассчитать и построить реостатные , , если известны коорди­наты рабочей точки: , - для вариантов 1, 2 и , -для вариантов 3,4. Определить величину добавочного резистора.

2.4. Рассчитать и построить , при питании двигателя понижен­ным напряжением .

2.5.Рассчитать и построить динамического торможения с самовозбу­ждением, позволяющего производить спуск груза (нагрузка для вари­антов 1, 2 и для вариантов 3, 4). Расчет производить для двух случа­ев:

для вариантов 1,2 скорость спуска груза равна и ;

для вариантов 3,4 скорость спуска равна и .

2.6. Рассчитать и построить , при шунтировании цепи якоря, если характеристики проходят через точки: а) , (для ва­риантов 1, 2) и б) , (для вариантов 3, 4). Опреде­лить параметры резисторов , .

2.7. Построить динамические характеристики , , при пе­реходе с работы на естественной характеристике на характеристику с шунтированием цепи якоря. Электромагнитные процессы не учитывать, считать, что на­грузка равна для вариантов 1, 2 и для вариантов 3, 4, а механизм является жестким звеном с суммарным приведенным к валу двигате­ля моментом для вариантов 1, 2 и для вариантов 3, 4.

3. Электропривод с асинхронным двигателем

3.1. Производственный механизм задается руководителем технологической практики (в качестве рекомендуемых являются механизмы мостовых кранов, вентиляторов, транспортеров и т.д.). Осуществить проверочный расчет мощ­ности двигателя и выбрать по каталогу двигатель с фазовым ротором крановой или краново-металлургической серии. Изобразить кинематическую схему привода с механизмом.

3.2. Рассчитать и построить естественные и реостатные и , при введении дополнительного сопротивления в цепь ротора, ес­ли механическая характеристика проходит через точку , . Оп­ределить параметры резистора. Построить пусковую диаграмму при пуске в 2; 3; 3; 4 ступени. Определить параметры пусковых резисторов.

3.3. Для выражения динамической механической характеристики для рабоче­го участка линеаризованной естественной механической характеристики опре­делить и . Определить динамический провал скорости при скачкообраз­ном набросе нагрузки от до .

3.4. Построить механические характеристики при частотном регулировании с постоянной мощностью в диапазоне 3:1 (принять минимальную скорость при Гц; )

3.5. Построить граничные механические характеристики при частотном регули­ровании с постоянным моментом. Скорость регулируется в диапазоне 10:1 ( ; )

3.6. Рассчитать переходный процесс , , при переходе с минимальной скорости на. максимальную при (см. пункт 3.5).

3.7. Рассчитать и построить , а также рассчитать сопротивление доба­вочного резистора при ЭДТ с независимым возбуждением, если характеристика должна проходить через точку: , .