
- •Тема 1. Структура механизмов
- •19. Основные понятия
- •20. Классификация кинематических пар. Кинематические цепи
- •21 Кинематические цепи
- •22. Конструктивно-функциональная классификация механизмов
- •23. Структурные формулы механизмов
- •24. Структурный синтез и анализ механизмов
- •25. Общие сведения о передачах. Основные виды зубчатых передач
- •26 Элементы зубчатого колеса
- •27 Теорема виллиса
- •28. Общие сведения о методах изготовления зубчатых колес
- •29. Кинематика зубчатых механизмов с неподвижными осями вращения
- •(12.13)30,31. Кинематика зубчатых механизмов с подвижными осями вращения
25. Общие сведения о передачах. Основные виды зубчатых передач
Передачами в машинах называются устройства, предназначенные для передачи энергии механического движения на расстояние и преобразования его параметров. Необходимость применения обусловлена: несовпадением требуемых скоростей движения исполнительных органов с оптимальными скоростями двигателей; преобразованием видов движения (вращательного в поступательное), регулированием скорости, распределением потоков мощности между различными исполнительными органами машины, реверсированием движения.
По принципу работы[1] механические передачи делятся: на передачи с непосредственным соприкосновением звеньев (фрикционные, зубчатые, червячные, волновые, винт-гайка, шарнирно-рычажные) и передачи с гибкой связью (ременные, канатные, цепные).
Передачи выполняются с постоянным или переменным (регулируемым) передаточным отношением. В последнем случае регулирование может быть ступенчатое или бесступенчатое.
Наряду с механическими передачами широко применяются гидравлические, пневматические и электрические передачи.
Зубчатая передача – это трехзвенный механизм, в котором два подвижных звена являются зубчатыми колесами, образующими между собой высшую пару. Достоинства: высокая надежность работы в широком диапазоне скоростей и нагрузок, малые габариты, большая долговечность, высокий КПД, сравнительно малые нагрузки на валы и подшипники, постоянство передаточного отношения, простота обслуживания. Недостатки: высокие требования к точности изготовления и монтажа, повышенный шум при больших скоростях.
В зависимости от расположения осей вращения колес различают следующие виды зубчатых передач: с параллельными осями (цилиндрические), с пересекающимися осями (конические), со скрещивающимися осями.
Цилиндрические передачи: с внешним (рис. 2.1 а) и внут-
ренним зацеплением (рис.2.1 б); частным случаем является реечная передача (рис.2.1"в), осуществляющая преобразование вращательного движения в поступательное.
Цилиндрические колеса могут быть с прямыми (рис.2.2 а), косыми или винтовыми (рис.2.2 б) и шевронными зубьями (рис. 2.2в).
Конические
передачи чаще всего выполняются
ортогональными, у которых межосевой
угол
=
90° (рис.2.3).
К
онические
колеса могут быть с прямыми,
тангенциальными и криволинейными (чаще
всего круговыми) зубьями.
Червячная передача (рис.2.5) состоит из
червяка 1, представляющего собой однозаходный или многоза-
ходный винт, и червячного колеса 2.
Зубчатое колесо передачи с меньшим числом зубьев называется шестерней (Z1), а с большим числом зубьев – колесом (Z2).
(2.1)
По
соотношению угловых скоростей ведущего
и ведомого звеньев зубчатые передачи
делятся на: а) понижающие (редукторы) и
б) повышающие (мультипликаторы). У
понижающих передач ведомое звено
вращается с меньшей скоростью, чем
ведущее (
),
a
у повышающих – наоборот(
).