- •4. Сформулировать теорему Чаплыгина существования и единственности решения задачи Коши для уравнения первого порядка.
- •Сформулировать теорему существования решения задачи Коши для уравнения первого порядка.
- •Дайте определение фундаментальной системы решений линейного однородного дифференциального уравнения. Какой вид имеет общее решение этого уравнения? Пример.
- •Метод вариации постоянной для решения неоднородного линейного оду первого порядка. Пример.
- •Метод вариации постоянной для решения неоднородной линейной нормальной системы оду первого порядка. Пример.
- •Сформулировать теорему о существовании и единственности решения задачи Коши для системы уравнений первого порядка.
- •Что такое фундаментальная матрица? Как с её помощью построить общее решение однородной системы? Пример.
- •Сформулировать теорему о структуре фср однородного линейного уравнения -ого порядка с постоянными коэффициентами в случае простых корней характеристического уравнения. Пример.
- •Сформулировать определение матрицы Коши однородной системы оду. Пример.
- •Алгоритм решения линейного неоднородного оду -ого порядка с помощью функции Коши. Пример.
- •Определение и свойства фундаментальной матрицы однородной линейной системы оду. Пример.
- •Определение и свойства определителя Вронского, построенного из решений однородного оду -ого порядка. Пример.
- •Сформулировать теорему существования и единственности решения задачи Коши для нормальной системы оду.
- •Алгоритм решения задачи Коши для линейного неоднородного оду -ого порядка с нулевыми начальными условиями с помощью функции Коши. Пример.
- •Алгоритм построения решения задачи Коши для линейной однородной системы оду с помощью матрицы Коши. Пример.
- •Алгоритм построения решения задачи Коши для линейной неоднородной системы оду с помощью матрицы Коши. Пример.
- •Какому интегральному уравнению равносильна задача Коши для оду первого порядка? Пример.
- •Что такое характеристическое уравнение линейного однородного оду -ого порядка? Пример.
- •3). Вещественные, но кратные:
- •4). Комплексные и кратные:
- •Записать математические постановки задач Коши для нормальной системы линейных оду 1ого порядка и линейного оду -ого порядка.
- •Что такое фундаментальная матрица однородной системы линейных оду? Пример.
- •Что такое матрица Коши однородной системы линейных оду? Пример.
- •Сформулировать теорему Ляпунова об устойчивости и неустойчивости по первому приближению.
- •Дайте определение устойчивого решения. Приведите пример решения устойчивого, но не асимптотически.
- •Дайте определение асимптотически устойчивого решения. Пример.
- •Дайте определение неустойчивого решения. Пример.
- •Сформулируйте критерий устойчивости решений линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами. Пример.
- •Сформулировать теорему о достаточных условиях устойчивости системы линейных ду с постоянными коэффициентами.
- •Сформулируйте теорему Нагумо о существовании решения нелинейной краевой задачи.
- •Сформулируйте теорему о представлении решения краевой задачи с помощью функции Грина.
- •Сформулировать определение функции Грина краевой задачи для дифференциального уравнение второго порядка.
- •Алгоритм построения функции Грина и решения первой краевой задачи для неоднородного дифференциального уравнения 2-ого порядка.
- •Определение и алгоритм построении функции Грина первой краевой задачи.
Дайте определение устойчивого решения. Приведите пример решения устойчивого, но не асимптотически.
Решение задачи Коши для нормальной системы ОДУ непрерывно зависит от начальных условий при , если правая часть удовлетворяет условиям теорем существования и единственности (СМ. ВОПРОС 23!!!).
Но это было раньше. А теперь мы рассмотрим зависимость задачи Коши от начальных условий, когда . Будем предполагать, что для системы уравнений (1) выполнены условия теорем существования и единственности на множестве таких точек , что , , где - открытое множество в пространстве переменного . Пусть - решение системы уравнений (1), определённое при .
Определение:
Решение системы (1) называется УСТОЙЧИВЫМ ПО ЛЯПУНОВУ, если для , решение определено при и .
Если, кроме того, , то решение называется асимптотически устойчивым.
Пример:
,
Рассмотрим:
.
решение будет устойчивым (т.е. е в степени
1;
если бы степень была положительной, то
это была бы б.б. величина, и решение было
бы неустойчивым).
Дайте определение асимптотически устойчивого решения. Пример.
Определение:
(Можно посмотреть 27). Другой вариант определения:
Дана система уравнения:
И начальные условия:
Если мы поменяем начальное условие, то
как изменится решение?
1). Устойчивое решение – практически не изменится.
2). Неустойчивое решение – сильно изменится.
Определение: решение
данной выше системы называется УСТОЙЧИВЫМ
ПО ЛЯПУНОВУ, если:
(начальное значение которого удовлетворяется
неравенству
)
выполняется неравенство:
Т.е. близкие по начальным условиям
решения остаются близкими для
.
Если
и
хотя бы одного
неравенство не выполняется, то решение
называется НЕУСТОЙЧИВЫМ.
А если к первому условию устойчивости добавить:
,
то такое решение называется АСИМПТОТИЧЕСКИ УСТОЙЧИВЫМ.
* Тривиальное решение называется
устойчивым по Ляпунову, если
такое, что при
для всех
справедливо неравенство
.
Пример:
Исследовать на устойчивость решение
,
системы:
Сведём эту задачу к задаче исследования
на устойчивость тривиального решения,
полагая, что
.
Имеем:
и
Матрица этой системы имеет вид:
и её характеристические числа
.
Таким образом, решение
,
системы асимптотически устойчиво.
Дайте определение неустойчивого решения. Пример.
Дана система уравнения: И начальные условия: Если мы поменяем начальное условие, то как изменится решение?
1). Устойчивое решение – практически не изменится.
2). Неустойчивое решение – сильно изменится.
Определение: решение данной выше системы называется УСТОЙЧИВЫМ ПО ЛЯПУНОВУ, если: (начальное значение которого удовлетворяется неравенству ) выполняется неравенство: Т.е. близкие по начальным условиям решения остаются близкими для .
Если и хотя бы одного неравенство не выполняется, то решение называется НЕУСТОЙЧИВЫМ.
А если к первому условию устойчивости добавить:
,
то такое решение называется АСИМПТОТИЧЕСКИ УСТОЙЧИВЫМ.
Пример:
.
- такое решение будет неустойчивым.
