
- •4. Сформулировать теорему Чаплыгина существования и единственности решения задачи Коши для уравнения первого порядка.
- •Сформулировать теорему существования решения задачи Коши для уравнения первого порядка.
- •Дайте определение фундаментальной системы решений линейного однородного дифференциального уравнения. Какой вид имеет общее решение этого уравнения? Пример.
- •Метод вариации постоянной для решения неоднородного линейного оду первого порядка. Пример.
- •Метод вариации постоянной для решения неоднородной линейной нормальной системы оду первого порядка. Пример.
- •Сформулировать теорему о существовании и единственности решения задачи Коши для системы уравнений первого порядка.
- •Что такое фундаментальная матрица? Как с её помощью построить общее решение однородной системы? Пример.
- •Сформулировать теорему о структуре фср однородного линейного уравнения -ого порядка с постоянными коэффициентами в случае простых корней характеристического уравнения. Пример.
- •Сформулировать определение матрицы Коши однородной системы оду. Пример.
- •Алгоритм решения линейного неоднородного оду -ого порядка с помощью функции Коши. Пример.
- •Определение и свойства фундаментальной матрицы однородной линейной системы оду. Пример.
- •Определение и свойства определителя Вронского, построенного из решений однородного оду -ого порядка. Пример.
- •Сформулировать теорему существования и единственности решения задачи Коши для нормальной системы оду.
- •Алгоритм решения задачи Коши для линейного неоднородного оду -ого порядка с нулевыми начальными условиями с помощью функции Коши. Пример.
- •Алгоритм построения решения задачи Коши для линейной однородной системы оду с помощью матрицы Коши. Пример.
- •Алгоритм построения решения задачи Коши для линейной неоднородной системы оду с помощью матрицы Коши. Пример.
- •Какому интегральному уравнению равносильна задача Коши для оду первого порядка? Пример.
- •Что такое характеристическое уравнение линейного однородного оду -ого порядка? Пример.
- •3). Вещественные, но кратные:
- •4). Комплексные и кратные:
- •Записать математические постановки задач Коши для нормальной системы линейных оду 1ого порядка и линейного оду -ого порядка.
- •Что такое фундаментальная матрица однородной системы линейных оду? Пример.
- •Что такое матрица Коши однородной системы линейных оду? Пример.
- •Сформулировать теорему Ляпунова об устойчивости и неустойчивости по первому приближению.
- •Дайте определение устойчивого решения. Приведите пример решения устойчивого, но не асимптотически.
- •Дайте определение асимптотически устойчивого решения. Пример.
- •Дайте определение неустойчивого решения. Пример.
- •Сформулируйте критерий устойчивости решений линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами. Пример.
- •Сформулировать теорему о достаточных условиях устойчивости системы линейных ду с постоянными коэффициентами.
- •Сформулируйте теорему Нагумо о существовании решения нелинейной краевой задачи.
- •Сформулируйте теорему о представлении решения краевой задачи с помощью функции Грина.
- •Сформулировать определение функции Грина краевой задачи для дифференциального уравнение второго порядка.
- •Алгоритм построения функции Грина и решения первой краевой задачи для неоднородного дифференциального уравнения 2-ого порядка.
- •Определение и алгоритм построении функции Грина первой краевой задачи.
Сформулируйте теорему Нагумо о существовании решения нелинейной краевой задачи.
Определение:
Функции
и
называются соответственно НИЖНИМ и
ВЕРХНИМ решениями краевой задачи (1),
если выполняются неравенства:
,
;
Теорема (Нагумо):
Пусть существуют
и
- нижнее и верхнее решения задачи (1),
причем
.
Пусть
- непрерывная и удовлетворяющая условию
Липшица
,
.
Тогда существует решение задачи (1)
,
удовлетворяющее неравенствам:
Сформулируйте теорему о представлении решения краевой задачи с помощью функции Грина.
Рассмотрим краевую задачу:
Здесь
- непрерывные функции переменной
;
- искомое решение;
- заданные параметры, некоторые из
которых могут быть равны 0, но
и
.
Если
,
то граничные условия называются условиями
1ого рода. Если
,то
– условиями 2ого рода. Если
и
,
то – граничными условиями 3его рода.
Если
,
то граничные условия называются
однородными, в ином случае – неоднородными.
Будем искать
в виде
,
где
- любая дважды дифференцируемая функция,
удовлетворяющая граничным условиям
задачи (1). Для функции
получаем задачу с однородными граничными
условиями:
Где
.
Рассмотрим вопрос единственности
решения задачи (1). Пусть существуют два
решения
и
.
Тогда для функции
из (1) получаем:
Если задача (2) имеет лишь тривиальное решение, то решение (1) единственно. Рассмотрим этот случай.
Теорема:
Пусть функции
и
непрерывны при
.
Тогда существует функция
,
называемая ФУНКЦИЕЙ ГРИНА, удовлетворяющая
следующим требованиям:
1).
как функция
,
при любом
удовлетворяет однородному уравнению
(*) при
.
2). как функция переменной , удовлетворяет граничным условиям задачи (*).
3).
непрерывна при
.
4). Первая производная
имеет при
разрыв с величиной скачка предельных
значений
Решение краевой задачи (*) представимо в виде:
Функция Грина в явном виде определяется выражением:
Где
- произвольное нетривиальное решение
однородного уравнения задачи (*),
удовлетворяющее условию
;
;
- определитель Вронского этих двух
решений.
Сформулировать определение функции Грина краевой задачи для дифференциального уравнение второго порядка.
Рассмотрим краевую задачу:
.
Пусть функция
положительна и непрерывно дифференцируема
на
,
а действительные функции
и
непрерывны на
.
Решением краевой задачи (1) будем называть
непрерывно дифференцируемую функцию
с непрерывной второй производной на
,
удовлетворяющую на
уравнению и граничным условиям (1). Если
решение данной задачи существует, то
оно единственно.
Предположим, что решение задачи (1) при
функции
,
отличной от нуля, существует лишь в
-окрестности
некоторой фиксированной точки
:
Причем функция
и
Решение этой задачи будем обозначать
функцией
.
Интегрируя уравнение (1) с так заданной
функцией
по отрезку
,
получим:
При
:
.
Будем предполагать, что предельная
функция
существует и непрерывна на
Тогда
получается, что производная этой функции
в точке
должна иметь разрыв первого рода, причем
разность правого и левого предельного
значений этой производной определяется
как:
Если функция существует таки, то она подчиняется следующим условиям:
1). Как функция переменной
она удовлетворяет однородному уравнению
(1) при
и
;
2). Она удовлетворяет граничным условиям (1);
3). Эта функция непрерывна на
,
а её первая производная имеет в точке
разрыв первого рода с величиной скачка
Функцию, удовлетворяющую условиям 1), 2), 3), назовём ФУНКЦИЕЙ ГРИНА краевой задачи (1). Существенное значение функции Грина заключается в том, что через неё может быть выражено решение краевой задачи (1) с произвольной правой частью .